一种人行道路面花砖检测车及检测方法技术

本发明专利技术提供了人行道路面花砖检测车及检测方法，检测车包括车架，载物架，上架，水箱，花砖，喷头，光源，和相机；其中车架用于承载载物架，车架具有横向轴凹槽，用于容纳载物架轴，车架底面具有朝上的轮凹槽，用于容纳承载物架轮；载物架包括支撑架，用于支撑花砖，支撑架边框与安装有轮的轴连接，载物架中间设置有细钢丝网，多个花砖按需要排布在细钢丝网上；首次提出使用喷水方式检测地面地砖，特别是花砖的铺设质量。这种方式易于施工和操作，不需要操作者较高水平，检测精度高，成本低，适合在复杂的市政工地大规模施工。的市政工地大规模施工。的市政工地大规模施工。

【技术实现步骤摘要】
一种人行道路面花砖检测车及检测方法


[0001]本专利技术涉及市政路面检测领域，特别涉及人行道路面花砖对齐检测领域。

技术介绍

[0002]在市政路面中经常会铺设地砖，对于方形地砖，通过直尺等工具就很容易检测其铺设准确度及规范性。然而对于形状不规则的花砖，则很难检测其铺设时是否对齐，缝隙是否均匀等铺设质量。
[0003]现有技术中通常使用目视法进行检测，然而不仅费时费力，且受到较大人为因素的影响。
[0004]为了提高检测精度，现有技术中也提出使用机器视觉的方式，然而由于相机拍摄范围有限，难以适用于大规模作业，且对操作人员要求较高，设备成本居高不下。
[0005]也有采用机械探针的方法，利用其划线或触摸感知来进行检测。但由于需要接触地砖，在复杂的施工环境下极其容易损坏，操作困难，这种不利于环境恶劣的施工现场。此外，超声、电磁波等常规测距方式也是检测手段之一，但一样对操作人员要求较高，设备成本居高不下，不适合在恶劣环境下大规模作业。
[0006]此外现在的检测方法和设备大多只能针对一种地砖，而施工现场有多种地砖，无法满足现场施工的要求。
[0007]为此，急需一种低成本、易于工人操作、满足多种施工场合、检测准确度高的花砖检测设备。

技术实现思路

[0008]为解决上述问题，及下属实施例中提到的诸多问题，本专利技术提出了如下方案：
[0009]本专利技术提供了一种人行道路面花砖检测车，
[0010]包括车架，载物架，上架，水箱，花砖，喷头，光源，和相机；
[0011]其中车架用于承载载物架，车架具有横向轴凹槽，用于容纳载物架轴，车架底面具有朝上的轮凹槽，用于容纳承载物架轮；
[0012]载物架包括支撑架，用于支撑花砖，支撑架边框与安装有轮的轴连接，载物架中间设置有细钢丝网，多个花砖按需要排布在细钢丝网上；
[0013]支撑架在轮的带动下在轮凹槽中运动，从而可将载物架拉出，将花砖放置在支撑架上，再将载物架推入车架中；在这个过程中，轴卡在车架的轴凹槽中；
[0014]载物架边框具有容纳水的水槽，喷头喷出的多余的水容纳在该水槽中，并通过连接管道流入水箱中；
[0015]上架设置在车架上方，上架底面安装有喷头和光源；
[0016]喷头用于向载物架上的拼接花砖喷水，水流从花砖的缝隙射出，从而在地面形成花砖缝隙的水痕图案；
[0017]光源用于向载物架上的拼接花砖投射光，并利用从多个拼接花砖缝隙中露出的亮
光轮廓与地面铺设的一块花砖对齐，从而完成检测车与待检测地面花砖的对齐；
[0018]相机设置在车架底面，用于拍摄地面花砖图像。
[0019]在可选的实施例中：水箱设置在车架一端，用于为喷头提供水源。
[0020]在可选的实施例中：水箱中设置有储气设备，用于保持桶中的气压。
[0021]在可选的实施例中：轴凹槽具有向下延伸的卡轴凹槽，在载物架推进车架后，载物架的轴落入卡轴凹槽中，从而能够限定载物架不发生前后移动。
[0022]在可选的实施例中：在车架底面朝上的轮凹槽对应位置也设置有卡轮凹槽。
[0023]在可选的实施例中：在轴凹槽和卡轴凹槽之间设置斜面。
[0024]在可选的实施例中：喷头安装在上架底面的滑轨上。
[0025]本专利技术还提供了一种人行道路面花砖检测方法，其特征在于，使用如上任一所述的人行道路面花砖检测车，所述方法包括：
[0026]取多块与地面铺设花砖相同的花砖作为标准地砖放置在载物架上，根据地面铺设花砖的拼接方式及缝隙大小将标准花砖排布好；
[0027]利用喷头向标准花砖进行扫描喷水，并从标准花砖的缝隙喷出，喷射在地面铺设的花砖上；
[0028]观察地面花砖上的水痕，若某块花砖出现：花砖缝隙两边水痕较多或水痕未沿着缝隙均匀分布，则认为该块花砖的缝隙不符合要求。
[0029]在可选的实施例中，在利用喷头向标准花砖进行扫描喷水之前，所述方法还包括：开启检测车光源，使其均匀发光照向载物架上的标准花砖，照明光从标准花砖之间的缝隙射出，并在地面投影，将该标准花砖的投影轮廓与地面第一块花砖的轮廓对齐。
[0030]在可选的实施例中，采用扫描式喷水，喷头安装在轨道上滑动喷水。
[0031]专利技术点及技术效果
[0032]1、首次提出使用喷水方式检测地面地砖(特别是花砖)的铺设质量。这种方式易于施工和操作，不需要操作者较高水平，检测精度高，成本低，适合在复杂的市政工地大规模施工。
[0033]2、通过车架上凹槽的特殊设计，使得标准花砖能够方便装卸，且在检测过程中能够牢固固定在车上，从而提高测量精度。
[0034]3、通过喷头运动方式和喷水方式的设计，保证了喷水的准确性，从而避免检测误差。
[0035]本专利技术的专利技术点包括但不限于以上，具体以实施例记载的
技术实现思路
为准。
附图说明
[0036]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0037]图1是检测车整体示意图；
[0038]图2是载物架与车架配合侧视图；
[0039]图3是车架尾部凹槽截面示意图；
[0040]图4是检测车上放置的标准花砖示意图；
[0041]各部件在附图中的对应关系如下：车架1，载物架2，上架3，水箱4，花砖5，喷头6，光源7，相机8，轴凹槽1
‑
1，支撑架2
‑
1，载物架轮2
‑
2，载物架轴2
‑
3。
具体实施方式
[0042]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0043]请参考图1
‑
4所示，图1是检测车整体示意图；图2是载物架与车架配合侧视图；图3是车架尾部凹槽截面示意图；图4是检测车上放置的标准花砖示意图。
[0044]检测车系统结构
[0045]检测车包括车架1，载物架2，上架3，水箱4，花砖5，喷头6，光源7，相机8。
[0046]其中车架用于承载载物架。车架具有轴凹槽1
‑
1，用于容纳载物架轴2
‑
3。车架底面具有朝上的轮凹槽，用于容纳承载物架轮2
‑
2。载物架包括支撑架2
‑
1，用于支撑花砖。支撑架边框与轴连接，中间设置有细钢丝网，多个花砖按需要排布在细钢丝网上。支撑架在轮的带动下在车架的朝上的轮凹槽中运动，从而工人可以将载物架拉出，将花砖放置在支撑架上，再将载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人行道路面花砖检测车，其特征在于：包括车架，载物架，上架，水箱，花砖，喷头，光源，和相机；其中车架用于承载载物架，车架具有横向轴凹槽，用于容纳载物架轴，车架底面具有朝上的轮凹槽，用于容纳承载物架轮；载物架包括支撑架，用于支撑花砖，支撑架边框与安装有轮的轴连接，载物架中间设置有细钢丝网，多个花砖按需要排布在细钢丝网上；支撑架在轮的带动下在轮凹槽中运动，从而可将载物架拉出，将花砖放置在支撑架上，再将载物架推入车架中；在这个过程中，轴卡在车架的轴凹槽中；载物架边框具有容纳水的水槽，喷头喷出的多余的水容纳在该水槽中，并通过连接管道流入水箱中；上架设置在车架上方，上架底面安装有喷头和光源；喷头用于向载物架上的拼接花砖喷水，水流从花砖的缝隙射出，从而在地面形成花砖缝隙的水痕图案；光源用于向载物架上的拼接花砖投射光，并利用从多个拼接花砖缝隙中露出的亮光轮廓与地面铺设的一块花砖对齐，从而完成检测车与待检测地面花砖的对齐；相机设置在车架底面，用于拍摄地面花砖图像。2.如权利要求1所述的检测车，其特征在于：水箱设置在车架一端，用于为喷头提供水源。3.如权利要求2所述的检测车，其特征在于：水箱中设置有储气设备，用于保持桶中的气压。4.如权利要求1所述的检测车，其特征在于：轴凹槽具有向下延伸的卡轴凹槽，在载物架...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振团，
申请(专利权)人：北京润安市政工程有限公司，
类型：发明
国别省市：