一种恒温加热仪的孔位自动识别方法、装置以及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种恒温加热仪的孔位自动识别方法、装置、设备及存储介质，其包括：通过摄像头对恒温加热仪的孔位板进行图像采集；将采集到的所述图像进行二值化处理，得到二值化图像；基于所述二值化图像获取每一圆点的第一圆心坐标；确定所述第一圆心坐标与所述孔位板中的孔位的对应关系，以对所述孔位进行定位识别。能够准确识别恒温加热仪中的孔位规格以及定位孔的位置。定位孔的位置。定位孔的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种恒温加热仪的孔位自动识别方法、装置以及设备


[0001]本专利技术涉及恒温加热仪
，尤其涉及一种恒温加热仪的孔位自动识别方法、装置以及设备。

技术介绍

[0002]全自动恒温加热仪是一种能够对试剂进行恒温加热，并且根据试剂的颜色变化自动识别试剂的反应结果的仪器。全自动恒温加热仪通常有多种孔位规格，仪器中孔位板上下通透，孔位板上方安装均光的灯板，下方装有摄像头，灯板的灯可以通过孔位板上的试管孔，摄像头可以拍摄到试管底部的颜色。不同规格的全自动恒温加热仪中通常有多种孔位规格，比如1*1孔、1*3孔、1*8孔、2*8孔、16*8孔等。而现有中无法准确识别仪器中的孔位规格以及孔的位置。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种恒温加热仪的孔位自动识别方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有对恒温加热仪中的孔位规格以及孔的位置识别不准确的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种恒温加热仪的孔位自动识别方法，所述方法包括：
[0005]通过摄像头对恒温加热仪的孔位板进行图像采集；
[0006]将采集到的所述图像进行二值化处理，得到二值化图像；
[0007]基于所述二值化图像获取每一圆点的第一圆心坐标；
[0008]确定所述第一圆心坐标与所述孔位板中的孔位的对应关系，以对所述孔位进行定位识别。
[0009]优选的，所述方法还包括：
[0010]对所有的所述第一圆心坐标进行标准化处理，得到对应所述孔位的第二圆心坐标。
[0011]优选的，所述对所有的所述第一圆心坐标进行标准化处理，得到对应所述孔位的第二圆心坐标，包括：
[0012]通过去除多张所述图像中对应相同孔位的所述第一圆心坐标中的最大值和最小值后，计算剩下的所述第一圆心坐标的横纵坐标的平均值，得到所述第二圆心坐标。
[0013]优选的，所述基于所述二值化图像获取每一圆点的第一圆心坐标，包括：
[0014]对所述二值化图像进行腐蚀和膨胀操作；
[0015]对腐蚀和膨胀操作后的所述二值化图像进行轮廓查找，得到每个圆点的轮廓；
[0016]获取每一所述轮廓的最大外切圆，得到对应每一所述圆点的最大外切圆的所述第一圆心坐标。
[0017]优选的，所述确定所述第一圆心坐标与所述孔位板中的孔位的对应关系，包括：
[0018]利用颜色识别算法查找所述二值化图像中的具有颜色的圆点数量，得到所述孔位板的排数n；
[0019]通过所述圆心坐标的总数量除以所述排数n，得到所述孔位板的行数m；
[0020]根据所述排数n、所述行数m以及每一所述圆点的所述第一圆心坐标确定所述第一圆心坐标与所述孔位的对应关系。
[0021]优选的，所述根据所述排数n、所述行数m以及每一所述圆点的所述第一圆心坐标确定所述第一圆心坐标与所述孔位的对应关系，包括：
[0022]对所有的所述第一圆心坐标的横坐标进行排序，生成序列N；
[0023]按照顺序将所述序列N中的n个所述第一圆心坐标进行分组；
[0024]对每组的所述第一圆心坐标的纵坐标进行排序，并将所有的所述序列N按照顺序进行组合，得到序列M。
[0025]为实现上述目的，本专利技术还提供一种恒温加热仪的孔位自动识别装置，所述装置包括：
[0026]采集单元，用于通过摄像头对恒温加热仪的孔位板进行图像采集；
[0027]处理单元，用于将采集到的所述图像进行二值化处理，得到二值化图像；
[0028]获取单元，用于基于所述二值化图像获取每一圆点的第一圆心坐标；
[0029]识别单元，用于确定所述第一圆心坐标与所述孔位板中的孔位的对应关系，以对所述孔位进行定位识别。
[0030]为了实现上述目的，本专利技术还提出一种设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器内的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行以实现如上述实施例所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法的步骤。
[0031]为了实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述实施例所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法的步骤。
[0032]有益效果：
[0033]以上方案，通过摄像头对恒温加热仪的孔位板进行图像采集，以及相应处理后，能够准确识别恒温加热仪中的孔位规格以及定位孔的位置。
[0034]以上方案，通过对所有的第一圆心坐标进行标准化处理，得到对应孔位的第二圆心坐标，能够减小所得到的第一圆心坐标与实际的第二圆心坐标之间的误差，从而提高孔位识别的准确率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术一实施例提供的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法的流程示意图。
[0037]图2为本专利技术一实施例提供的通过摄像头采集的图像示意图。
[0038]图3为本专利技术一实例提供的二值化图像和形态学操作前后对比示意图。
[0039]图4为本专利技术一实施例提供的一种恒温加热仪的孔位自动识别装置的结构示意图。
[0040]专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0043]以下结合实施例详细阐述本专利技术的内容。
[0044]参照图1所示为本专利技术一实施例提供的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法的流程示意图。
[0045]本实施例中，该方法包括：
[0046]S11，通过摄像头对恒温加热仪的孔位板进行图像采集。
[0047]不同类型的机器在第一次使用之前需要进行算法适配工作，具体操作和算法原理将通过进一步举例说明：假设有一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种恒温加热仪的孔位自动识别方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像头对恒温加热仪的孔位板进行图像采集；将采集到的所述图像进行二值化处理，得到二值化图像；基于所述二值化图像获取每一圆点的第一圆心坐标；确定所述第一圆心坐标与所述孔位板中的孔位的对应关系，以对所述孔位进行定位识别。2.根据权利要求1所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法，其特征在于，所述方法还包括：对所有的所述第一圆心坐标进行标准化处理，得到对应所述孔位的第二圆心坐标。3.根据权利要求2所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法，其特征在于，所述对所有的所述第一圆心坐标进行标准化处理，得到对应所述孔位的第二圆心坐标，包括：通过去除多张所述图像中对应相同孔位的所述第一圆心坐标中的最大值和最小值后，计算剩下的所述第一圆心坐标的横纵坐标的平均值，得到所述第二圆心坐标。4.根据权利要求1所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法，其特征在于，所述基于所述二值化图像获取每一圆点的第一圆心坐标，包括：对所述二值化图像进行腐蚀和膨胀操作；对腐蚀和膨胀操作后的所述二值化图像进行轮廓查找，得到每个圆点的轮廓；获取每一所述轮廓的最大外切圆，得到对应每一所述圆点的最大外切圆的所述第一圆心坐标。5.根据权利要求1所述的一种恒温加热仪的孔位自动识别方法，其特征在于，所述确定所述第一圆心坐标与所述孔位板中的孔位的对应关系，包括：利用颜色识别算法查找所述二值化图像中的具有颜色的圆点数量，得到所述孔位板的排数n；通过所述圆心...

【专利技术属性】
技术研发人员：石岩，陈斌，陈伟川，汪大明，白佳委，
申请(专利权)人：厦门健康工程与创新研究院，
类型：发明
国别省市：