冰箱、服务器和用于控制冰箱的方法技术

提供了一种用于识别待储藏的对象并基于所识别的对象自动开门的冰箱及其方法。该冰箱包括：主体；设置在主体前表面上的至少一个门；一个或多个储藏室，其被设置在主体或至少一个门中并被配置为储藏对象；冷却器，被配置为冷却一个或多个储藏室；门驱动器，被配置为产生用于自动打开和关闭至少一个门的动力；相机，被配置为拍摄所述至少一个门附近的周围环境的图像；以及至少一个处理器，被配置为在从由相机拍摄的周围环境的图像中识别对象的情况下，基于所识别的对象向门驱动器发送用于打开至少一个门的控制信号。至少一个门的控制信号。至少一个门的控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冰箱、服务器和用于控制冰箱的方法


[0001]本公开涉及能够自动打开或关闭门的冰箱、用于管理冰箱的服务器以及用于控制冰箱的方法。

技术介绍

[0002]一般来说，冰箱是一种向储藏食物的储藏室供应冷空气以长时间保持食物新鲜的设备。储藏室被维持在保持食物新鲜所需的预设温度范围内。
[0003]冰箱的储藏室在前侧打开，并且打开的前侧由门关闭。
[0004]门由用户打开。然而，当用户的双手不自由时，诸如当用户将食物放入储藏室或从储藏室取出食物时，用户不容易自己打开或关闭门。为了应对这种情况，正在开发一种能够自动打开和关闭门的冰箱。
[0005]以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于上述任何一个是否可以作为现有技术应用于本公开，还没有做出确定，也没有做出断言。

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]本公开的各方面至少解决上述问题和/或缺点，并至少提供下述优点。因此，本公开的一个方面是提供一种用于识别待储藏的对象并基于所识别的对象自动开门的冰箱、一种用于控制冰箱的方法以及一种用于识别对象并基于所识别的对象向冰箱发送开门信号的服务器。
[0008]技术方案
[0009]附加的方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中变得显而易见，或者可以通过对所呈现的实施例的实践来了解。
[0010]根据本公开的一个方面，提供了一种冰箱。该冰箱包括：主体；至少一个门，设置在主体的前表面上；多个储藏室，设置在主体或至少一个门中并被配置为储藏对象；冷却器，被配置为冷却多个储藏室；门驱动器，被配置为产生用于自动打开或关闭至少一个门的动力；相机，被配置为拍摄至少一个门附近的周围环境的图像；以及至少一个处理器，被配置为在从由相机拍摄的环境图像中识别到对象的情况下，基于所识别的对象向门驱动器发送用于打开至少一个门的控制信号。
[0011]至少一个处理器还可以被配置为从多个储藏室中确定与所识别的对象相对应的储藏室，并向门驱动器发送用于打开至少一个门中与所识别的对象相对应的储藏室的门的控制信号。
[0012]至少一个处理器还可以被配置为确定至少一个门中与所识别的对象相对应的门，并向门驱动器发送用于打开与所识别的对象相对应的门的控制信号。
[0013]冰箱还可以包括温度传感器，该温度传感器被配置为感测位于至少一个门周围的对象的温度。
[0014]至少一个处理器还可以被配置为基于由温度传感器感测的温度和从周围环境的图像中识别的对象，确定多个储藏室中的储藏室和与识别的对象相对应的储藏温度。
[0015]至少一个处理器还可以被配置为向冷却器发送控制信号，以将与所识别的对象相对应的储藏室的温度控制为储藏温度。
[0016]冰箱还可以包括被配置为感测用户的靠近的接近传感器，其中，至少一个处理器还可以被配置为响应于表示用户的靠近的接近传感器的输出来激活相机。
[0017]冰箱还可以包括扬声器，其中，至少一个处理器还可以被配置为控制扬声器在至少一个门自动打开时输出通知声音。
[0018]至少一个处理器还可以被配置为确定用户相对于至少一个门中预期打开的门的相对位置，并控制扬声器根据用户的相对位置不同地输出通知声音。
[0019]至少一个处理器还可以被配置为确定用户相对于至少一个门中预期打开的门的相对位置，并基于用户的相对位置控制门的打开角度。
[0020]冰箱还可以包括麦克风，其中，至少一个处理器还可以被配置为响应于从输入到麦克风的用户语音中识别的对象的名称，基于所识别的对象的名称向门驱动器发送用于打开至少一个门的控制信号。
[0021]冰箱还可以包括内部传感器，该内部传感器包括重量传感器、距离传感器或内部相机中的至少一种。内部传感器可以被设置在多个储藏室中的至少一个储藏室中。
[0022]至少一个处理器还可以被配置为基于内部传感器的输出来确定与所识别的对象相对应的储藏室是否能够容纳所识别的对象。
[0023]冰箱还可以包括扬声器或显示器中的至少一个，其中，至少一个处理器还可以被配置为根据与所识别的对象相对应的储藏室不能容纳所识别的对象的确定的结果来控制扬声器或显示器中的至少一个，以输出与确定的结果相关的引导消息。
[0024]冰箱还可以包括设置在至少一个门中的显示器，其中，至少一个处理器还可以被配置为在对象进入多个储藏室中的至少一个储藏室或者从多个储藏室中的至少一个储藏室中释放的情况下，控制显示器显示与对象的进入或释放相关的信息。
[0025]冰箱还可以包括抽屉和抽屉驱动器，该抽屉被配置为滑动以从多个储藏室中的至少一个储藏室中取出或放入该至少一个储藏室中，该抽屉驱动器被配置为产生用于自动将抽屉放入该至少一个储藏室中或自动将抽屉从多个储藏室中的至少一个储藏室中取出中的至少一个的动力。
[0026]至少一个处理器还可以被配置为在抽屉被设置在与所识别的对象相对应的储藏室中的情况下，向抽屉驱动器发送用于将抽屉从储藏室中取出的控制信号。
[0027]冰箱还可以包括被配置为与外部设备通信的收发器。
[0028]收发器可以将由相机拍摄的周围环境的图像发送到服务器，并且在服务器识别到对象的情况下，从服务器接收关于对象的信息或关于与对象相对应的门的信息。
[0029]冰箱还可以包括收发器，该收发器被配置为与另一冰箱通信，其中，根据确定与所识别的对象相对应的储藏室不能容纳所识别的对象的结果，该至少一个处理器可以向另一冰箱发送关于所识别的对象的信息或用于打开门的信号。
[0030]收发器可以从具有相机的装置(appliance)接收由相机拍摄的图像或关于从相机拍摄的图像中识别的对象的信息。
[0031]至少一个处理器还可以被配置为基于装置与冰箱之间的距离来确定至少一个门的打开时间。
[0032]与所识别的对象相对应的储藏室可以包括储藏与所识别的对象相关的对象或估计要储藏与所识别的对象相关的对象的储藏室。
[0033]根据本公开的实施例的服务器包括：收发器，被配置为从冰箱接收周围环境的图像；以及至少一个处理器，被配置为从周围环境的图像中识别对象，基于所识别的对象来确定是否打开设置在冰箱中的门，并且根据门需要打开的确定的结果，控制收发器向冰箱发送用于打开门的信号。
[0034]冰箱可以包括多个储藏室和多个门，并且至少一个处理器还可以被配置为确定多个储藏室中与所识别的对象相对应的储藏室，并且控制收发器向冰箱发送用于打开多个门中与所识别的对象相对应的储藏室的门的信号。
[0035]收发器可以从冰箱接收关于所识别的对象的温度的信息，并且至少一个处理器还可以被配置为基于关于所识别的对象的温度的信息来确定与所识别的对象相对应的储藏温度。
[0036]至少一个处理器还可以被配置为基于通过学习从多个用户获得的数据而生成的深度学习模型来确定与所识别的对象相对应的储藏室或与所识别的对象相对应的储藏温度中的至少一个。
[0037]至少一个处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冰箱，包括：主体；至少一个门，设置在主体的前表面上；多个储藏室，设置在所述主体或所述至少一个门中，并被配置为储藏对象；冷却器，被配置为冷却所述多个储藏室；门驱动器，被配置为产生用于自动打开或关闭所述至少一个门的动力；相机，被配置为拍摄所述至少一个门附近的周围环境的图像；以及至少一个处理器，被配置为在从由所述相机拍摄的周围环境的图像中识别到对象的情况下，基于所识别的对象向所述门驱动器发送用于打开所述至少一个门的控制信号。2.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述至少一个处理器还被配置为：从所述多个储藏室中确定与所识别的对象相对应的储藏室，以及向所述门驱动器发送用于打开所述至少一个门中与所识别的对象相对应的储藏室的门的控制信号。3.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述至少一个处理器还被配置为：确定所述至少一个门中与所识别的对象相对应的门，以及向所述门驱动器发送用于打开与所识别的对象相对应的门的控制信号。4.根据权利要求2所述的冰箱，还包括：温度传感器，被配置为感测位于所述至少一个门附近的对象的温度，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于由所述温度传感器感测的温度和从周围环境的图像中识别的对象，确定与所识别的对象相对应的所述多个储藏室中的储藏室和储藏温度。5.根据权利要求4所述的冰箱，其中，所述至少一个处理器还被配置为向所述冷却器发送控制信号，以将与所识别的对象相对应的储藏室的温度控制为所述储藏温度。6.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：接近传感器，被配置为感测用户的靠近，其中，所述至少一个处理器还被配置为响应于表示用户靠近的接近传感器的输出，激活所述相机。7.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：扬声器，其中，所述至少一个处理器还被配置为：控制所述扬声器在所述至少一个门自动打开时输出通知声音，确定用户的相对于所述至少一个门中预期打开的门的相对位置，以及控制所述扬声器根据所述用户的相对位置不同地输出通知声音。8.根据权利要求1所述的冰箱，其中，所述至少一个处理器还被配置为：确定用户的相对于所述至少一个门中预期打开的门的相对位置，以及基于所述用户的相对位置控制所述门的打开角度或打开速度中的至少一个。9.根据权利要求1所述的冰箱，还包括：麦克风，其中，所述至少一个处理器还被配置为响应于从用户对所述麦克风的语音输入中识别
的对象的名称，基于所识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪昇佑，金多恩，郑英珠，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：