用于运行清洁系统的方法、清洁系统技术方案

本发明专利技术涉及用于运行用以清洁车辆(1000)的传感器(301)的、尤其是光学传感器(302)的传感器表面(300)的清洁系统(100)的方法(400)，方法具有以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行清洁系统的方法、清洁系统


[0001]本专利技术在第一方面中涉及根据权利要求1的前序部分的用于运行清洁系统的方法。本专利技术在第二方面中涉及根据权利要求18的清洁系统。本专利技术在第三方面中涉及根据权利要求22的车辆。

技术介绍

[0002]用于清洁尤其是车辆领域内的传感器表面和类似表面的清洁系统和方法是众所周知的。
[0003]DE 10 2017 010 254 A1描述了一种清洁设备，其用于将至少由尤其是气态的第一介质和尤其是液态的第二介质构成的介质序列选择性地加载给表面，清洁设备具有：被构造成用于将第二介质加载给表面的喷嘴、清洁阀，清洁阀具有保持接口、压力接口、柱塞和压力出口。
[0004]除了该原则上有利的方法外，使用液态的介质用于清洁所导致的问题是，在定期使用清洁设备的情况下必须设置足够大的储备罐。在此，由于尤其在车辆中存在着的结构空间和重量限制，使得出现了目标参量冲突。在用液态的介质进行清洁时，传感器的测量信号、尤其是相机图像通常也受到短时间影响。
[0005]DE 10 2012 218 583 A1描述了一种相机清洗设备，其具有空气泵、存储清洗水的清洗水罐、喷头，喷头具有喷射区段、具有高压空气廊道和清洗水廊道的合并式联接件、以及电磁阀。空气泵产生高压空气并向高压空气廊道提供。当控制部分指示电磁阀切换到开放状态时，清洗水和高压空气在合并式联接件中混合，从而产生水颗粒。所产生的水颗粒被输送给喷头。
[0006]EP 2 873 572 A1公开了一种用于装配在车辆上的相机的清洁设备，该清洁设备清洁装配在车辆上的反光玻璃面，清洁设备包括：具有排放开口的喷嘴，清洁液和经压缩的空气从排放开口排出并且排放开口被定位为朝向反光玻璃面；和清洁液通路，清洁液通路将清洁液引导向排放开口；以及空气通道，空气通道被配置成用于将经压缩的空气引导向排放开口，在排放开口中定位有清洁液通路的远端区段和空气通道的远端区段，从而使它们彼此相邻或使它们彼此结合；清洁液输送区段，清洁液输送区段将清洁液通过清洁液线路引导向喷嘴；其中，控制区段以连续供水模式执行清洁，在该连续供水模式下，清洁液输送区段被驱动，并且经压缩的空气输送区段被间歇性地驱动多次，以便从排放开口导出清洁液和经压缩的空气射束，由此，使得清洁液被滴洒到反光玻璃面上。
[0007]在上述方法中，节水清洁的问题已经得到普遍公知，并在DE 10 2012 218 583 A1中通过将空气混合到水射束中和在EP 2 873 572 A1中通过产生水雾被考虑到。
[0008]此外，EP 3168094 A1描述了一种用于清洁装配在车辆上的外部的传感器面的系统，其具有：被设立成用于将空气输出到传感器面上的空气喷嘴；空气泵，空气泵具有流体入口、空气出口、空气
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流体限界面和与空气出口相通的可变的体积压缩室；其中，该系统还具有：与空气喷嘴和空气出口相通的空气流控制装置，以便由此控制空气流；以及与流体入
口相通的流体泵，以便提供处于加压的流体的流，从而使压缩室的体积发生变化，以便产生绝对压力低于10bar的压缩空气的体积。
[0009]在EP 3168094 A1中描述的方法中同样论及了液体消耗，并且一般性地描述了不同清洁循环的可能性。
[0010]然而，还存在以尽可能低的液体消耗实现有效清洁的问题。值得期待的是，说明一种至少改善现有技术中存在的缺点的清洁方法。

技术实现思路

[0011]就这方面，本专利技术的任务是以改进的方式说明一种方法，并且尤其是能够在尽可能少的液体消耗的情况下实现对传感器表面的有效清洁。
[0012]关于方法的任务利用根据权利要求1的方法来解决。
[0013]本专利技术基于一种用于运行用来清洁车辆的传感器的、尤其是光学传感器的传感器表面的清洁系统的方法，方法具有以下步骤：
[0014]‑
在空气清洁步骤中向传感器表面加载压缩空气量。
[0015]根据本专利技术在该方法中规定，在检查步骤中检查空气清洁结果，其中，在空气清洁结果为负的情况下执行混合清洁步骤，混合清洁步骤具有：
[0016]‑
在流体清洁步骤、尤其是液体清洁步骤中向传感器表面加载清洁流体量，和/或
[0017]‑
在另外的空气清洁步骤中向传感器表面加载压缩空气量。
[0018]本专利技术基于以下思考，即，在车辆中原则上尤其有利的是节省液体、尤其是清洁液。本专利技术包括以下认知，即，借助空气、尤其是压缩空气进行清洁通常优先于液体清洁，这是因为在空气清洁步骤中不消耗清洁流体并且在清洁期间对传感器信号、尤其是对相机图像的影响比在流体清洁步骤、尤其是液体清洁步骤中时要小。然而在此，本专利技术已经认识到，在较大污物的情况下，仅借助空气进行清洁可能是不够的。清洁流体尤其是清洁液，但也可以例如由喷雾形式的气体
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水混合物形成。清洁流体尤其可以具有防冻剂。
[0019]本专利技术已经认识到如下是有利的：依赖于清洁结果、即依赖于检查步骤地对清洁方法进行控制，以便以该方式使(车载有限存在的)清洁流体节约地使用，尤其是只有当用压缩空气清洁不成功时使用。
[0020]通过在向传感器表面加载压缩空气脉冲后检查空气清洁结果并且只有在空气清洁结果为负时才进行混合清洁步骤，能够有利地实现根据需要对传感器表面进行清洁。只有当空气清洁结果为负时，也就是说当仅向传感器表面加载压缩空气脉冲未造成足够的清洁时，才在混合清洁步骤中进行进一步的清洁，该混合清洁步骤包含向传感器表面加载清洁流体和/或压缩空气脉冲。
[0021]以该方式，使得(有限存在的)清洁流体得到了经济使用并且同时确保了对传感器表面的有效清洁。
[0022]在检查步骤中检查清洁结果、尤其是空气清洁结果尤其可以通过接收清洁信号来实现，清洁信号说明了是否由于传感器当前的污物而需要清洁。
[0023]流体清洁步骤不一定包含只加载液体，而是在改进方案中可以包含的是，清洁流体量是清洁混合物、尤其是包括清洁流体和空气的喷雾，清洁混合物尤其是在被导引到传感器表面之前被混匀。
[0024]本专利技术在第二方面中涉及用于清洁车辆中的传感器的、尤其是光学传感器的传感器表面的清洁系统，清洁系统具有清洁设备和控制器，清洁系统被构造成用于实施根据本专利技术第一方面的方法。尤其地，清洁系统与车辆总线和/或车辆的其它通信线路以信号引导方式连接，以便接收和/或发送有关清洁方法方面的信息。
[0025]本专利技术在第三方面中涉及具有根据本专利技术第二方面的清洁系统的车辆。
[0026]本专利技术的有利的改进方案将由从属权利要求获得，并详细地说明实现在所提出任务的范围内以及关于另外的优点方面的上述构思的有利的可能性。
[0027]尤其规定的是，在紧随流体清洁步骤、尤其是液体清洁步骤之后进行的另外的空气清洁步骤中向传感器表面加载压缩空气量。以这种顺序，使得传感器表面可以在混合清洁步骤中通过如下方式被有效清洁，即，尤其是通过清洁流体首先软本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于运行用以清洁车辆(1000)的传感器(301)的、尤其是光学传感器(302)的传感器表面(300)的清洁系统(100)的方法(400)，所述方法具有以下步骤：
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在空气清洁步骤(412)中向所述传感器表面(300)加载压缩空气量(M1)，其特征在于：
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在检查步骤(413)中检查空气清洁结果(LRE)，
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在空气清洁结果(LRE)为负的情况下，执行混合清洁步骤(430)，所述混合清洁步骤具有：
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在流体清洁步骤、尤其是液体清洁步骤(414)中向所述传感器表面(300)加载清洁流体量(M2)，和/或
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在另外的空气清洁步骤(416)中向所述传感器表面(300)加载压缩空气量(M1)。2.根据权利要求1所述的方法(400)，其特征在于，
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在所述流体清洁步骤、尤其是液体清洁步骤(414)之后，在所述另外的空气清洁步骤(416)中向所述传感器表面(300)加载压缩空气量(M1)。3.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其特征在于，检测所执行的流体清洁步骤、尤其是液体清洁步骤(414)，特别是
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检测所执行的流体清洁步骤的、尤其是液体清洁步骤(414)的循环数(ZZ)，所述循环数在每个流体清洁步骤、尤其是液体清洁步骤(414)之后被提高。4.根据权利要求3所述的方法(400)，其特征在于，
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所述清洁流体量(M2)依赖于所述循环数(ZZ)，
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使得更高的循环数(ZZ)导致更大的清洁流体量(M2)，其中，
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所述清洁流体量(M2)被提高，不超过最大清洁流体量(M2M)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(400)，其特征在于，
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所述压缩空气量(M1)依赖于循环数(ZZ)，
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使得更高的循环数(ZZ)导致更大的压缩空气量(M1)，其中，
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所述压缩空气量(M1)被提高，不超过最大压缩空气量(M1M)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，
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包括所述混合清洁步骤(430)的步骤序列(440)在所述混合清洁步骤(430)之后还具有如下步骤：在另外的检查步骤(417)中检查所述混合清洁结果(HRE)，其中，
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重复所述步骤序列(440)，直至达成终止条件(AB)。7.根据权利要求6所述的方法(400)，其特征在于，当作为第一终止条件(AB1)所述混合清洁结果(HRE)为正或者作为第二终止条件(AB2)所述循环数(ZZ)达到最大值(ZM)时，达成所述终止条件(AB)。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，用于检查所述空气清洁结果(LRE)的检查步骤(413)和/或用于检查所述混合清洁结果(HRE)的另外的检查步骤(417)经由所述传感器(301)和/或所述传感器的评估装置(348)来进行。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(400)，其特征在于，所述检查步骤(413)或所述另外的检查步骤(417)在所述空气清洁步骤(412)或所述另外的空气清洁步骤(416)期间进行，或者
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在所述空气清洁步...

【专利技术属性】
技术研发人员：扬，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统全球有限公司，
类型：发明
国别省市：