【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助方法、装置、车辆和云端服务器
[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及车辆驾驶辅助方法、装置、车辆和云端服务器。
技术介绍
[0002]车辆在弯道等危险区域行驶过程中，由于弯道旁边大都具有障碍物，会遮挡驾驶员观察对向车道的视线，使得驾驶员存在驾驶盲区。目前在车辆通过弯道时，在减速慢行的基础上，驾驶员通常会通过鸣笛等方式提醒对向车道的车辆注意安全。然而，这种方式很大程度上会受到环境条件的限制而无法可靠地确定并提示对向车辆。尤其车辆在弯角较大的转弯道路中行驶时，或者在对向车辆转弯时越过中央实线的情况下，存在很大的交通事故风险。另外，部分车辆具有360
°
全景影像，车辆也可以借助360
°
全景影像协助驾驶员通过弯道等危险区域。
[0003]然而以上方式仅是在车辆在弯道等危险区域行驶过程中辅助驾驶员安全驾驶车辆，并不能够预先给到驾驶员更多的相关信息，从而为驾驶员提高可靠的信息支持。
技术实现思路
[0004]本申请提供了车辆驾驶辅助方法、装置、车辆和云端服务...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，应用于车辆侧，所述方法包括：获取车辆的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括行驶速度、方向盘转角、行驶车道和地理位置；向云端发送所述实时行驶信息；在所述车辆行驶至目标区域时，获取车辆驾驶辅助信息，所述车辆驾驶辅助信息由所述云端基于目标车辆的实时行驶信息生成，所述目标车辆为位于所述目标区域中的车辆；播报所述车辆驾驶辅助信息。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，在所述获取车辆的实时行驶信息之前，所述方法还包括：检测车辆是否位于目标道路上；其中，若检测到车辆位于目标道路上，则执行所述获取车辆的实时行驶信息。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述在所述车辆行驶至目标区域时，获取车辆驾驶辅助信息，包括：若检测到所述车辆行驶至所述目标区域，则向所述云端请求所述车辆驾驶辅助信息，以及获取所述云端下发的车辆驾驶辅助信息；或者，在所述车辆行驶至目标区域时，获取所述云端发送的所述车辆驾驶辅助信息；其中，所述目标区域为到盲区点的距离小于阈值的区域，所述盲区点基于所述目标道路确定。4.根据权利要求3所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，对于目标道路为弧线状道路的情况，若所述弧线状道路上第一位置点的弯度变化速度与其他位置点的弯度变化速度的比值大于或等于阈值，则所述盲区点为所述第一位置点；若所述弧线状道路上任一位置点的弯度变化速度与其他位置点的弯度变化速度的比值均小于所述阈值，则所述盲区点为当前车辆和对向车辆的连线的中垂线与弧线状道路的交点；对于目标道路为两条相交的直线状道路的情况，所述盲区点为两条直线状道路的交点。5.根据权利要求4所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述地理位置包括以下至少一种：所述车辆的位置，所述车辆距离所述盲区点的距离，所述车辆与其他车辆之间的位置关系。6.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述实时行驶信息还包括转向灯信号，所述方法还包括：在检测到车辆变道信号时，获取车辆驾驶辅助信息，所述车辆变道信号包括方向盘转角大于角度阈值，和/或触发转向灯信号。7.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，应用于云端侧，所述方法包括：接收车辆发送的实时行驶信息，所述实时行驶信息包括行驶速度、方向盘转角、行驶车道和地理位置，所述车辆为行驶于目标道路上的车辆；基于所述实时行驶信息，对行驶于所述目标道路上的车辆进行位置监测；若确定第一车辆行驶至目标区域，基于目标车辆的实时行驶信息生成车辆驾驶辅助信息；其中，所述第一车辆为行驶于所述目标道路上的车辆中的任意车辆，所述目标车辆为位于所述目标区域中的车辆，且所述目标区域位于所述目标道路上；
向所述第一车辆发送所述车辆驾驶辅助信息。8.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述基于所述实时行驶信息，对行驶于所述目标道路上的车辆进行位置监测，包括：将所述实时行驶信息导入目标地图中，将车辆转换为预设标志；根据所述预设标志在所述目标地图中的实时位置，对行驶于所述目标道路上的车辆进行位置监测。9.根据权利要求7所述的车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述若确定第一车辆行驶至目标区域，基于目标车辆的实时行驶信息生成车辆驾驶辅助信息，包括：若接收到所述第一车辆发送的获取车辆驾驶辅助信息的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥宇，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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