车门控制方法及系统、车辆技术方案

本公开涉及一种车门控制方法及系统、车辆，该车门控制方法包括：获取所述车门的周围区域的目标信息，根据所述目标信息确定所述周围区域内是否存在与所述车门有碰撞风险的目标对象，在确定所述周围区域内存在与所述车门有碰撞风险的目标对象的情况下，将所述车门的助力机构切换为限宽模式，以通过所述助力机构在所述限宽模式下限制所述车门的打开宽度。通过上述技术方案，在打开车门之前，当确定存在的目标对象时，通过限制车门的打开宽度，有利于降低车门与静止的目标物体发生磕碰、与行人或行驶的车辆发生碰撞的风险，能够减少安全事故，提升车辆的安全性。提升车辆的安全性。提升车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车门控制方法及系统、车辆


[0001]本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种车门控制方法及系统、车辆。

技术介绍

[0002]随着技术的进步，安全性及电子化预判成为了汽车追求的更高目标。目前市面上的车辆，在乘客开门下车的情况下，都是需要乘客自我观察车外情况及后方来车情况，确认安全后执行开门下车的动作。但是这种自我的安全意识，无法杜绝突发状况的出现。例如，在车辆停放入库后，由于车位过窄，导致开门时，车门撞上边上停放的车辆，使得车门发生磕碰，导致车门撞伤车门，撞花车漆。或者，在驾乘人员下车时，由于没有观察车辆的后方，尤其是车辆后方的行人或来车，或者对打开车门与后方的行人或来车发生碰撞的风险判断失误，导致后方车辆撞上开门的驾乘人员或者车门撞到行人，导致安全事故。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车门控制方法及系统及、车辆，通过该车门控制方法，有利于降低车门与静止的目标物体发生磕碰、与行人或行驶的车辆发生碰撞的风险。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车门控制方法，该方法包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，该方法包括：获取所述车门(200)的周围区域的目标信息；根据所述目标信息确定所述周围区域内是否存在与所述车门(200)有碰撞风险的目标对象；在确定所述周围区域内存在与所述车门(200)有碰撞风险的目标对象的情况下，将用于所述车门(200)的助力机构(20)切换为限宽模式，以通过所述助力机构(20)在所述限宽模式下限制所述车门(200)的打开宽度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信息确定所述周围区域内是否存在与所述车门(200)有碰撞风险的目标对象，包括：根据所述目标信息计算所述周围区域内的对象与所述车门(200)之间的距离以及所述对象的移动速度；根据所述距离以及所述移动速度，预测所述对象的移动路径是否会经过目标区域，所述目标区域为在所述车门(200)处于最大打开宽度的情况下，所述车门(200)与车身(300)之间的区域；在确定所述移动路径会经过所述目标区域的情况下，确定所述对象为与所述车门(200)有碰撞风险的目标对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述移动路径会经过所述目标区域的情况下，根据预测得到的所述对象经过所述目标区域的位置，确定允许所述车门(200)打开的宽度阈值；所述通过所述助力机构(20)在所述限宽模式下限制所述车门(200)的打开宽度，包括：通过所述助力机构(20)将所述车门(200)能够打开的宽度限制到所述宽度阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述助力机构(20)为液压助力机构，所述液压助力机构包括壳体(21)和活塞杆(22)，所述活塞杆(22)将所述壳体(21)的内部腔体分隔为独立的有杆腔(211)和无杆腔(212)，所述壳体(21)上设置有第一油口(23)和第二油口(24)，所述第一油口(23)与所述有杆腔(211)连通，所述第二油口(24)与所述无杆腔(212)连通，所述活塞杆(22)伸出所述壳体(21)的一端用于与所述车门(200)或所述车身(300)中的一者铰接相连，所述壳体(21)远离所述活塞杆(22)的一端用于与所述车门(200)或所述车身(300)中的另一者铰接相连；相应地，在所述助力机构(20)处于所述限宽模式下，所述方法还包括：响应于车内人员的开门操作，在维持所述第一油口(23)处于打开状态的情况下，控制所述第二油口(24)进油，以减小开门的阻力；并，在所述车门(200)打开的宽度到达所述宽度阈值的情况下，关闭所述第一油口(23)，以使所述车门(200)的打开宽度能够保持在所述宽度阈值，其中，所述宽度阈值大于零；或者，控制所述液压助力机构关闭所述第一油口(23)，或者关闭所述第二油口，或者在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文一玻，张向阳，苏凯，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：