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本公开涉及一种车门控制方法及系统、车辆，该车门控制方法包括：获取所述车门的周围区域的目标信息，根据所述目标信息确定所述周围区域内是否存在与所述车门有碰撞风险的目标对象，在确定所述周围区域内存在与所述车门有碰撞风险的目标对象的情况下，将所述车...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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