【技术实现步骤摘要】
一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法
[0001]本专利技术属于牛排制作设备
，尤其涉及一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法。
技术介绍
[0002]随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的煎烤牛排美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏现场自动做煎烤牛排的设备。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、品质有保障的煎烤牛排，固定点售卖，能确保食材源头可追溯，封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康煎烤牛排。
[0004]本专利技术采用的技术方案：一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，包括牛排制作设备及系统中的后台服务器系统总平台、通讯模块、主控模块或分项控制模块，有电动控制系统控制的自动煎烤牛排装置，所述自动烤牛排装置中包含有基座本体，烤牛排组件、油烟机组件，所述的烤牛排组件连接油烟机组件后固定在所述基座本体上，所述的烤牛排组件中包含有一个或多个的煎锅或烤盘安装在基座本体上，煎锅或烤盘区域的上部设置有油烟机罩，煎锅或烤盘底部的有加热装置或电能加热器，在需...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，包括牛排制作设备及系统中的后台服务器系统总平台（1）、通讯模块（2）、主控模块或分项控制模块（3），有电动控制系统控制的自动煎烤牛排装置（4），所述自动煎烤牛排装置（4）中包含有基座本体（5），烤牛排组件（6）、油烟机组件（7），所述的烤牛排组件（6）连接油烟机组件（7）后固定在所述基座本体（5）上，所述的烤牛排组件（6）中包含有一个或多个的煎锅或烤盘（6
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1）安装在基座本体（5）上，煎锅或烤盘（6
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1）区域的上部设置有油烟机罩（8），煎锅或烤盘（6
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1）底部的有加热装置或电能加热器（9），在需要作业时，后台服务器系统总平台（1）及通讯模块（2）的连接由主控模块或分项控制模块（3）的系统下达给自动煎烤牛排装置（4）中的加热装置或电能加热器（9），自动煎烤牛排装置（4）进行自动烤牛排作业；所述的后台服务器系统总平台（1）还可连接智能终端设备（10）的手机、ipad、电脑及其他含有通讯可安装系统软件的APP，小程序及其他第三方软件及自动开发的专用软件及系统运行的所有智能设备，可实现远程控制系统自动操作，定时操作等功能；远程控制系统以电路集成，有各种运行器及本地系统组成的储存器有本地通讯，可实现本地现场操作自动作业。2.根据权利要求1所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述牛排制作设备与系统中还包括有电力能源，电力能源供自动煎烤牛排装置（4）所用，低压电供系统运行、通讯运行、电器运行、电路运行和其他一些需要低压电设备运行所用，牛排制作设备与系统还设有一个或多个清水仓、污水仓、废物仓，清水仓设置有清水进水口和排水口及电动控制的阀门及开关，清水仓设有无水多水报警系统通知后台服务器系统总平台（1）记录及通知智能终端设备（10）或人工管理员停止加清水或添加清水所用，在水位不足时或超量时向系统及管理员进行报警在供水时可直接向电动控制的阀门及开关发出指令关闭电动控制的阀门及开关，清水仓可分为热水仓、温水仓或常温仓，清水仓还可打开上盖或下部有排水阀门供自己清洗所用，清水仓还可在条件允许下接入市政自来水用水进行直供，直供的方法只在出水管道上安装电动控制的阀门或开关，在需要供水时，接收指令打开或关闭电动阀门或开关；所述的污水仓、废物仓一个或多个设有污水、废物收集装置及管道，供平台清洗后及煎锅或烤盘（6
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1）清洗后的污水存放、煎烤牛排制作后的残料的存放，在当天或装满前进行清理，清理由智能设备或人工进行清理，清洗智能设备的清理的可采用清洗的工业机械手或清洗专用工具进行清洗，所述污水仓、废物仓还设有污水超量报警装置，在污水超量时通知后台服务器系统总平台（1）记录数据所用及通知人工管理员或清洗智能设备将其排出或吸出到其他的污水盛装器里或在条件允许下，直接将污水排放到市政污水集中处理处，废物根据设定的时间定期进行清除；所述的牛排自动制作设备与系统中还有生料牛排主料储存仓（11）、佐料辅料仓、调料仓一个或多个或可放置在平台上供自动煎烤牛排装置（4）煎烤牛排时提供生料牛排或煎烤牛排中所添加的佐料辅料或调料所需，有制冷或保鲜装置，在牛排主料储存仓中温度超出保质温度时自动起动制冷或保鲜装置，制冷或保鲜装置损坏或不工作时系统上报给后台服务器系统总平台（1）记录及智能终端设备（10）或人工管理员以确保制冷或保鲜装置正常运行与食品保质安全，所述牛排自动制作设备与系统中或自动煎烤牛排装置（4）中还设计有驱蚊驱虫装置功能、活生物报警功能，若在加料时进入其他活生物，将进行报警 ；所述生料牛排主料储存仓（11）放置在一个或多个可移动或固定的平台或支架上，平台以仓或柜或其他形状的方式将生牛排一份或多份放置在生料牛排主料储存仓（11）上，生料牛排主料储存仓（11）可为立
式、平式、卧式等或其他形状，平台可以上下移动，左右移动，平行移动或0
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360
°
移动及反转旋转。3.根据权利要求2所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述生料牛排主料储存仓（11）中的生牛排按每次制作的数量放置在一个或多个主料储存仓里，离生料牛排主料储存仓（11）的底部一定距离的位置处有自动煎烤牛排装置（4），自动煎烤牛排装置（4）按单一品种或多个品种进行自动作业；所述的生料牛排主料储存仓（11）一个或多个，将生料牛排放置在主料储存仓里以片的形式将牛排一片及多片放置在一个生料牛排主料储存仓（11）或多个生料牛排主料储存仓（11）里，所述的自动煎烤牛排装置（4）与生料牛排主料储存仓（11）之间有牛排传送装置（12），所述牛排传送装置（12）位于生料牛排主料储存仓（11）的底部，在需要制作煎烤牛排时，牛排传送装置（12）将生料牛排主料储存仓（11）中的生料牛排传送输入到自动煎烤牛排装置（4）的煎锅或烤盘（6
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1）中；所述的生料牛排可以进行排列的放置在牛排传送装置（12）中，所述的生料牛排主料储存仓（11）与牛排传送装置（12）之间还有生料牛排按片分配排列的牛排排列机械手或专用工具，在牛排传送装置（12）需要传送生料牛排主料储存仓（11）中的生料牛排至自动煎烤牛排装置（4）上时，首先是牛排传送装置（12）运行移动在盛装有生料牛排的生料牛排主料储存仓（11）处，生料牛排主料储存仓（11）的底部有输出生料牛排装置，在输出生料牛排装置输出主料储存仓中的生料牛排后，牛排排列机械手或专用工具将输出的生料牛排按照一个牛排放置在一个牛排传送装置（12）上，专用工具有旋转或运转的转动装置在设备及系统需要生牛排进入到煎锅或烤盘（6
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1）中时，启动旋转或运转生牛排传送装置（12）系统将生牛排输入或输送至煎锅或烤盘（6
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1）中；所述的生牛排传送装置（12）在还可采用叠放在导向支架（13）的方式，所述的生牛排传送装置（12）一个或多个的以一个生牛排传送装置（12）传送一个牛排的方式在生牛排传送装置（12）接到生牛排主料储存仓中下料的生料牛排后采用专用工具或机械手转动、伸缩、上下移动或左右移动等多种动作，将放置在牛排主料储存仓中输出的生牛排一片或多片的采用抓、夹、传或其它多种方式将其挪到或放到生牛排传送装置（12）中，生牛排传送装置（12）托住生料牛排后通过在导向支架（13）上进行滑动或移动到自动煎烤牛排装置（4）处，将生料牛排传送到自动煎烤牛排装置（4）处的煎锅或烤盘（6
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1）中；所述的煎锅或烤盘（6
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1）平台上有自动翻转或滚动功能的牛排翻面装置（16），但在生料牛排下料到煎锅或烤盘（6
‑
1）中，生料牛排主料储存仓（11）平台和自动煎烤牛排装置（4）平台有一个或两个在移动或旋转的生牛排传送装置（12）相对应，生牛排传送装置（12）对应将生牛排接入后传入或放入或输入到煎锅或烤盘（6
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1）里；所述的煎锅或烤盘（6
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1）下方有加热装置或电能加热器（9）供煎烤牛排时进行加热制作，加热制作的时间要考虑佐料辅料及调料的加入时间来确定生牛排煎或烤的时间，这些牛排煎熟等级和烤熟等级均以系统自动计算或程序设定而定；所述的煎烤牛排在煎或烤的过程中还要将牛排通过牛排翻面装置（16）进行翻面，牛排翻面装置（16）可采用专用工具或机械手在煎锅或烤盘（6
‑
1）中将牛排夹起或抓起进行翻面，一次或多次翻面的动作至牛排煎熟或烤熟为止；所述的牛排翻面装置（16）还可设计在煎锅或烤盘（6
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1）上，所述的牛排翻面装置（16）能在煎锅或烤盘（6
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1）中进行双面翻动或滚动，在煎烤牛排时煎锅或烤盘（6
‑
1）在加温作业牛排翻面装置（16）带动牛排进行翻滚或翻面，在需要翻面时需配合其他装置将牛排压住带动到牛排翻面装置（16）上，牛排翻面装置（16）的滚动机构进行滚动或翻面的将牛排带到高处或升起
至翻转到另一面的牛排进行煎烤，煎或烤重复使用直至牛排煎或烤达到所述熟度等级为止；所述的煎烤牛排在煎或烤的过程中添加佐料辅料及调料，佐料辅料及调料包括油、盐、生抽、胡椒粉、糖、淀粉等物品，还包括其它可食用动植物加工过的料或酱，均可根据口感或牛排的品种而定，并根据系统设定的先加调料或先加生抽或先加佐料辅料等，均由系统设定而定，也可根据客户的口感要求自设而定，由系统执行；煎烤牛排时添加佐料辅料的数量及先后顺序均由系统发送指令，在添加佐料辅料时煎锅或烤盘（6
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1）平台均匀以根据佐料辅料及调料的名称及所装佐料辅料及调料的专用盛装容器与自动煎烤牛排装置（4）的煎锅或烤盘（6
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1）中的牛排对应即可下料；并且在添加佐料辅料及调料时平台依次转动，煎锅或烤盘（6
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1）的平台也转动，达到添加佐料辅料及调料的位置基本准确，确保煎或烤的牛排味道纯正；所述的煎锅或烤盘（6
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1）平台及佐料辅料、调料平台可上下、左右、前后移动确保煎烤牛排的质量，这些动作均由系统设定并受控于控制模块，由控制模块指令执行机构执行。4.根据权利要求2所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述的一个或多个的牛排传送装置（12）设置于导向支架（13）上可上下滑动或移动，导向支架（13）的底部设置有牛排传送装置基座（12
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1）用于固定的承托上端所述一个或多个的牛排传送装置（12），所述导向支架（13）固定于牛排制作设备中的自动煎烤牛排装置（4）的一侧或上端，在牛排传送装置（12）带动生牛排向下滑动时给自动烤牛排组件（6）中传送提供所需的生牛排，自动烤牛排组件（6）中还包括牛排输送装置（14）、牛排进仓口（15）、牛排翻面装置（16）和牛排出仓口（17），所述牛排输送装置（14）通过煎锅或烤盘（6
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1）一侧的横杆或横板（18）中固定在横杆或横板（18）之间后可煎锅或烤盘（6
‑
1）的上面来回滑动或移动，所述的生牛排输送装置（14）包括有电源控制的电机及驱动装置（19），输送叉臂（20），电机及驱动装置（19）驱动输送叉臂（20）接到生牛排传送装置（12）送来的生牛排后在煎锅或烤盘（6
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1）上进行滑动的将生牛排放在煎锅或烤盘（6
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1）中合适的区域位置进行煎烤，所述的生牛排传送装置（12）也包括有电源控制的电机及驱动装置（19）、传送叉臂（21），电机及驱动装置（19）驱动传送叉臂（21）将生牛排传送给下端的输送叉臂（20），所述的传送叉臂（21）与输送叉臂（20）之间可以进行交叉并互相通过，在所述的传送叉臂（21）带动生牛排向位于下端的输送叉臂（20）移动时，在进行交叉并通过输送叉臂（20）的对接过程中时，生牛排将被移送至输送叉臂（20），传送叉臂（21）将生生料牛排进行传送对接生牛排的输送叉臂（20）后继续移动或滑至固定位置或继续流水作业；所述的生牛排传送装置（12）与牛排输送装置（14）或牛排翻面装置（16）可采用一个或多个装置共用一个电机及驱动装置（19）的设计或多个电机及驱动装置（19）的设计，只要动力机构的功率采用传体连杆的方式将连接各个功能作业控制时能达到各个装置在进行作业时功率要求即可，也可单独或多个的电机及驱动装置（19）控制各个装置为在生牛排传送装置（12）、牛排输送装置（14）、牛排翻面装置（16）上各设置电机即可，以上根据制作设备与系统数据反馈设计成多样性,多功能的能确保达到自动传送生料牛排、自动输送生料牛排至煎锅或烤盘（6
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1）中进行煎烤、在煎烤的过程中自动对牛排进行翻面或翻面的过程中进行辅料、佐料及调料的添加的要求进行设计；所述的牛排翻面装置（16）在进行翻面时将配合传送叉臂（21）进行翻面作业，所述牛排翻面装置（16）包括电机及驱动装置（19）控制的驱动组件（22）、翻面机械手或专用工具，所述驱动组件（22）固定在基座本体（5）上位于煎锅或烤盘（6
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1）两侧的横杆或横板（18）的任一侧面，驱动组件（22）驱动翻面机械手或专用工具在煎锅或烤盘
（6
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1）的上面来回滑动或移动或滚动或翻面，在牛排煎烤过程中进行滚动或翻面时，首先是电机及驱动装置（19）驱动输送叉臂（20）倾斜至煎锅或烤盘（6
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1）的中牛排的接触面以输送叉臂（20）能叉到牛排并拖住带动牛排至位于煎锅或烤盘（6
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1）其他区域的牛排翻面装置（16）的下端，牛排翻面装置（16）的驱动组件（22）驱动翻面机械手或专用工具倾斜至煎锅或烤盘（6
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1）中以便于输送叉臂（20）带动拖住的牛排能准确的交接并移送至翻面机械手或专用工具中，翻面机械手或专用工具接到牛排后移动到煎锅或烤盘（6
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1）上能进行翻动或滚动的区域将牛排带到高处或升起至翻转到另一面的牛排进行煎烤；在所述的自动煎烤牛排装置（4）的煎锅或烤盘（6
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1）的区域上方设置有罩盖（23），罩盖（23）可与煎锅或烤盘（6
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1）一体或分体，在煎锅或烤盘（6
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1）中进行煎烤牛排作业时成一体保证封闭式的卫生制作，所述罩盖（23）还包括有油烟机罩（8）、活动罩门（24）连接油烟机罩（8），活动罩门（24）设置在煎锅或烤盘（6
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1）中添加配料的区域，在活动罩门（24）自动活动至连接油烟机罩（8）的一侧时生成一个配料添加窗口（25），可以进行煎烤牛排的过程中进行调料、佐料或辅料、水或油的添加， 所述的佐料辅料仓、调料仓一个或多个，佐料辅料仓为牛排制作添加佐料辅料和调料所用；所述的佐料辅料及调料为多种可食用的植物或动物品种而制作合成的或加工的，如洋葱、蒜蓉、玉米、番茄、黄油、黑胡椒、生抽、白糖、淀粉、盐、橄榄油或其他食用油，白葡萄酒或其他酒类，佐料辅料调料品种太多无法一一说明，并且根据不同口感加入不同的佐料辅料或调料；佐料辅料或调料放置的专用盛装容器有电动控制的阀门或开关，有计量装置；佐料辅料可为已加工好的，如土豆泥、玉米、蛋类、洋葱、西兰花等等，也可配置一些菌类或海鲜类，品种太多无法一一说明，根据当地的口感设计而定；所述的佐料辅料仓、调料仓可为一个或多个独立平台，也可融合为一体平台，也可以和生料牛排主料储存仓（11）或煎锅或烤盘（6
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1）一个平台，也可在煎锅烤盘平台的上层与煎锅或烤盘（6
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1）对应，若有生的佐料辅料或需要煎或烤牛排时提供佐料辅料及调料，可采用吸、放、运送的方式将这些佐料辅料、调料根据系统设定要求和顺序将其按设定的数量送入煎锅或烤盘（6
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1）或专用盛装容器中，所述的佐料辅料及调料、水、油等的添加可采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将专用盛装容器中的佐料辅料及调料、水或油等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将配料下料在煎锅或烤盘（6
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1）中的牛排上，专用盛装容器的底部有电动控制的阀门或开关，也有可采用称重和专用盛装容器盛装体积相结合的计量计算方法进行计量，体积中包括液体的体积和固体体积；液体采用流量计量方法和专用盛装容器盛装液体体积的计量计算方法，也可采用称重和专用盛装容器盛装固体体积相结合的计量计算方法；所述的这些计量和料计量方法均采用电动控制的方法包括阀门、开关或转动或驱动、推动、传动、输出的控制办法将佐料辅料、调料、水或油等均可采用进行放出、流出、传出、倒出、转出、推出、输出等多种方法将配料输出；所述的装佐料辅料及调料、水或油的专用盛装容器可固定在牛排自动制作设备的支架或平台上并与自动煎烤牛排装置（4）上的配料添加窗口（25）进行对应并保证在添加所需的佐料辅料及调料、水或油时能准确的添加在所需的位置，所述的自动煎烤牛排装置（4）上的配料添加窗口（25）内的牛排与上端所装佐料辅料及调料的专用盛装容器的下料口对应即可下料；并且在添加佐料辅料及调料时平台依次转动，煎锅或烤盘（6
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1）的平台也转动，达到添加佐料辅料及调料的位置基本准确，确保煎或烤的牛排味道纯正；所述的煎锅或烤盘（6
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1）平台及佐料辅料、调料平台可上下、左右、前后移动确保煎烤牛排的质量，这些动作均
由系统设定并受控于控制模块，由控制模块指令执行机构执行；所述的油烟机罩（8）上有油烟排风口（26）供在煎烤牛排过程中产生的油烟及时的通过油烟排风口（26）排除，所述的油烟机组件（7）中还包括油烟冷凝汇集排放组件（27）为一个引流槽体（28），在煎锅或烤盘（6
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1）的边上设置引流槽体（28）供油烟机罩（8）上的油烟冷凝汇集成液体时流入引流槽体（28）中。5.根据权利要求3所述的一种牛排自动制作设备与系统中自动煎烤牛排装置及控制系统及方法，其特征在于，所述的生料牛排主料储存仓（11）也还可采用多平台的方式在单一平台上按一台放置一片牛排或多片牛排的方式进行流水线运转作业，平台可直接为煎锅或烤盘（6
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1）功能相融合的平台，在不需要作业时可为生牛排放置平台，在需要作业时作为煎锅或烤盘（6
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1），将生料牛排从生料牛排主料储存仓（11）输入到煎锅或烤盘（6
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1）中时采用与输送主料出口与煎锅或烤盘（6
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1）平台转动或移动相对应时，由生牛排进入或掉入到所述的煎锅或烤盘（6
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1）里；所述的生料牛排主料储存仓（11）一个或多个，每个生料牛排主料储存仓（11）有多个生牛排放置平台，一个生牛排放置平台可放置一块或多块生牛排，生料牛排主料储存仓（11）有制冷装置供给冷气给生牛排主料储存仓中的牛排进行冷藏或保鲜，根据生料牛排主料储存仓（11）的大小来设定供给量，平台可分为上下层，还有加热装置和能源供给装置，可上下、左右或前后移动；上下层可以为分离或合并，合并后的平台可容纳一片生牛排的空间并可0
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旋转，平台支撑在一个可移动或旋转的支架上并将其平台固定在旋转的支架上或基座本体（5）上，...
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