一种伸缩臂及起重机制造技术

本申请公开了一种伸缩臂，包括：由外至内依次套设的N个节臂；第一滑轮组；第二滑轮组；按照由外至内的顺序，除第N节臂外，其余奇数节臂的臂头均设置有第一滑轮；其余偶数节臂的臂尾均设置有第一滑轮；当N为奇数时，除第一节臂和第N节臂外，其余奇数节臂的臂尾均设置有第二滑轮；其余偶数节臂的臂头均设置有第二滑轮；当N为偶数时，除第一节臂、第N

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂及起重机


[0001]本申请涉及起重设备
，更具体地说涉及一种伸缩臂，还涉及一种具有上述伸缩臂的起重机。

技术介绍

[0002]目前国内外主流的伸缩机构主要有三节臂的单油缸绳排机构、四节臂的单油缸绳排机构、五节臂的双油缸绳排机构、六节臂及以上的单杠插销机构、伸缩臂的链条油缸伸缩机构。但是，依托于油缸尤其是双油缸的伸缩臂机构，不仅价格昂贵，而且节臂伸出时会造成油缸下挠的问题。另外，在基本节臂截面相同的情况下，滑轮排布和绕绳方式会导致相邻节臂之间的截面半径大于两个滑轮的直径，因此目前绳排伸缩臂只适合五节臂以下的伸缩机构。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种伸缩臂，本申请还提供了一种具有上述伸缩臂的起重机。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种伸缩臂，包括：
[0006]由外至内依次套设的N个节臂；
[0007]第一滑轮组，包括多个第一滑轮，均设置在所述伸缩臂的第一截面内；
[0008]第二滑轮组，包括多个第二滑轮，均设置在所述伸缩臂的第二截面内；
[0009]其中，所述第一截面和所述第二截面之间的夹角＞0
°
；
[0010]按照由外至内的顺序，
[0011]除第N节臂外，其余奇数节臂的臂头均设置有所述第一滑轮；其余偶数节臂的臂尾均设置有所述第一滑轮；
[0012]当N为奇数时，除第一节臂和第N节臂外，其余奇数节臂的臂尾均设置有所述第二滑轮；其余偶数节臂的臂头均设置有所述第二滑轮；
[0013]当N为偶数时，除第一节臂、第N
‑
1节臂和第N节臂外，其余奇数节臂的臂尾均设置有所述第二滑轮；其余偶数节臂的臂头均设置有所述第二滑轮。
[0014]可选的，在上述伸缩臂中，
[0015]所述节臂在所述第一截面内具有第一切割面；所述第一滑轮的旋转轴与其所在的所述节臂上的所述第一切割面的中心轴垂直相交；
[0016]所述节臂在所述第二截面内具有第二切割面；所述第二滑轮的旋转轴与其所在的所述节臂上的所述第二切割面的中心轴垂直相交。
[0017]可选的，在上述伸缩臂中，所述第一截面和所述第二截面之间的夹角为180
°
。
[0018]可选的，在上述伸缩臂中，还包括：
[0019]伸臂卷扬；
[0020]第一伸臂绳；
[0021]第二伸臂绳；
[0022]当N为奇数时，所述第一伸臂绳的一端连接在所述伸臂卷扬上，另一端依次绕过多个所述第一滑轮连接在所述第N节臂的臂头；所述第二伸臂绳的一端连接在所述第一节臂的臂尾，另一端依次绕过多个所述第二滑轮连接在所述第N节臂的臂尾；
[0023]当N为偶数时，所述第一伸臂绳的一端连接在所述伸臂卷扬上，另一端依次绕过多个所述第一滑轮连接在所述第N节臂的臂尾；所述第二伸臂绳的一端连接在所述第一节臂的臂尾，另一端依次绕过多个所述第二滑轮连接在所述第N
‑
1节臂的臂尾。
[0024]可选的，上述伸缩臂中，还包括:
[0025]缩臂卷扬；
[0026]缩臂绳，一端连接在所述缩臂卷扬上，另一端连接所述第N节臂上。
[0027]可选的，上述伸缩臂中，
[0028]所述第一节臂上设置有转向滑轮；
[0029]所述缩臂绳远离所述缩臂卷扬的一端绕过所述转向滑轮连接所述第N节臂上。
[0030]可选的，上述伸缩臂中，N＝4；
[0031]所述伸缩臂包括由外至内依次套设的第一节臂、第二节臂、第三节臂、第四节臂；
[0032]所述第一滑轮组，包括：第一滑轮A、第一滑轮B、第一滑轮C；所述第一滑轮A安装在所述第一节臂的臂头；所述第一滑轮B安装在所述第二节臂的臂尾；所述第一滑轮C安装在所述第三节臂的臂头；
[0033]所述第一伸臂绳远离所述伸臂卷扬的一端依次绕过所述第一滑轮A、第一滑轮B、第一滑轮C连接在所述第四节臂的臂尾；
[0034]所述第二滑轮组，包括：第二滑轮a；所述第二滑轮a安装在所述第二节臂的臂头；
[0035]所述第二伸臂绳远离所述第一节臂的臂尾的一端绕过所述第二滑轮a连接在所述第三节臂的臂尾。
[0036]可选的，上述伸缩臂中，N＝5；
[0037]所述伸缩臂包括由外至内依次套设的第一节臂、第二节臂，第三节臂、第四节臂、第五节臂；
[0038]所述第一滑轮组，包括：第一滑轮A、第一滑轮B、第一滑轮C、第四滑轮D；所述第一滑轮A安装在所述第一节臂的臂头；所述第一滑轮B安装在所述第二节臂的臂尾；所述第一滑轮C安装在所述第三节臂的臂头，所述第四滑轮D安装在所述第四节臂的臂尾；
[0039]所述第一伸臂绳远离所述伸臂卷扬的一端依次绕过所述第一滑轮A、第一滑轮B、第一滑轮C、第一滑轮D连接在所述第五节臂的臂头；
[0040]所述第二滑轮组，包括：第二滑轮a、第二滑轮b、第三滑轮c；所述第二滑轮a安装在所述第二节臂的臂头，第二滑轮b安装在所述第三节臂的臂尾，第三滑轮c安装在所述第四节臂的臂头；
[0041]所述第二伸臂绳远离所述第一节臂的臂尾的一端绕过所述第二滑轮a、第二滑轮b、第二滑轮c连接在所述第五节臂的臂尾。
[0042]可选的，上述伸缩臂中，N≥6。
[0043]一种起重机，包括伸缩臂，所述伸缩臂为上述的伸缩臂。
[0044]本申请提供的伸缩臂，将多个滑轮划分为第一滑轮组和第二滑轮组，两滑轮组间隔设置在伸缩臂的不同截面内，将第一滑轮组的多个第一滑轮的设置位置按照臂头、臂尾的循环顺序设置在多个相邻的节臂上，同时在另一截面内将第二滑轮组的多个第二滑轮的设置位置按照臂头、臂尾的循环顺序设置在多个相邻的节臂上；并保证同一节臂上的第一滑轮和第二滑轮在臂头和臂尾间隔设置。采用本申请的滑轮布局方式，可以省去对油缸的使用，不仅可以节省成本，而且避免了节臂伸出时导致油缸下挠的问题；另外，在伸缩臂的同一截面内，相邻两节臂上的滑轮的转轴之间的间隔距离仅为一个滑轮的直径，因此采用本申请的方案可以将相邻两节臂的截面半径差值控制为一个滑轮的直径即可，在基本节臂(即第一节臂)截面相同的情况下，可以最大程度的减小相邻节臂之间的截面半径差值，并保证钢丝绳的折弯半径，进而为伸缩臂设置六节臂及以上的节臂提供了可能。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0046]图1为本申请四节臂的结构示意图；
[0047]图2为本申请五节臂的结构示意图；
[0048]图3为本申请六节臂的结构示意图。
[0049]图1
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图3中：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，其特征在于，包括：由外至内依次套设的N个节臂；第一滑轮组，包括多个第一滑轮，均设置在所述伸缩臂的第一截面内；第二滑轮组，包括多个第二滑轮，均设置在所述伸缩臂的第二截面内；其中，所述第一截面和所述第二截面之间的夹角＞0
°
；按照由外至内的顺序，除第N节臂外，其余奇数节臂的臂头均设置有所述第一滑轮；其余偶数节臂的臂尾均设置有所述第一滑轮；当N为奇数时，除第一节臂和第N节臂外，其余奇数节臂的臂尾均设置有所述第二滑轮；其余偶数节臂的臂头均设置有所述第二滑轮；当N为偶数时，除第一节臂、第N
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1节臂和第N节臂外，其余奇数节臂的臂尾均设置有所述第二滑轮；其余偶数节臂的臂头均设置有所述第二滑轮。2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述节臂在所述第一截面内具有第一切割面；所述第一滑轮的旋转轴与其所在的所述节臂上的所述第一切割面的中心轴垂直相交；所述节臂在所述第二截面内具有第二切割面；所述第二滑轮的旋转轴与其所在的所述节臂上的所述第二切割面的中心轴垂直相交。3.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一截面和所述第二截面之间的夹角为180
°
。4.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，还包括：伸臂卷扬；第一伸臂绳；第二伸臂绳；当N为奇数时，所述第一伸臂绳的一端连接在所述伸臂卷扬上，另一端依次绕过多个所述第一滑轮连接在所述第N节臂的臂头；所述第二伸臂绳的一端连接在所述第一节臂的臂尾，另一端依次绕过多个所述第二滑轮连接在所述第N节臂的臂尾；当N为偶数时，所述第一伸臂绳的一端连接在所述伸臂卷扬上，另一端依次绕过多个所述第一滑轮连接在所述第N节臂的臂尾；所述第二伸臂绳的一端连接在所述第一节臂的臂尾，另一端依次绕过多个所述第二滑轮连接在所述第N
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1节臂的臂尾。5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，还包括:缩臂卷扬；缩臂绳，一端连接在所述缩臂卷扬上，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘森，张越，时海涛，武元，郭霖，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：