一种管道内爬行器制造技术

本实用新型专利技术的名称为一种管道内爬行器，包括主套筒、第一杆、第二杆和支撑机构，第一杆和第二杆活动设置在所述主套筒的两侧，第一杆的端部设置有第一边块，第二杆的端部设置有第二边块，若干支撑机构转动设置在所述第一边块和第二边块的侧面；主套筒内中央设置有中隔，第一杆上设置有若干第一密封环，第二杆上设置有若干第二密封环，中隔、第一密封环、第二密封环与主套筒之间形成第一腔、第二腔、第三腔和第四腔。本实用新型专利技术中，能贴合在不同粗细管道的内壁，通过液压油的流动，使第一杆、主套筒和第二杆缓慢往前蠕动，对蠕动速度的可控性更好，当需要停止时，惯性极小，所停位置准确，使用前景良好。景良好。景良好。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内爬行器


[0001]本技术涉及管道领域，更具体地说，本实用涉及一种管道内爬行器。

技术介绍

[0002]防腐工程中，钢管的内壁需要观察、补口、喷涂防腐层、检测防腐层厚度等作业，有些直径较细的钢管，检测工人无法进入钢管内部作业，需要用到爬行器，爬行器在钢管中运动，携带其他设备，完成上述作业，现有的爬行器大多都是用电机带动轴承等传动机构，轴承带动滚轮转动，实现在管道内运动，但是轴承的传动效率高，滚轮转动速度变化快，若实现滚轮缓慢的转动，需要加装减速齿盘，减速齿盘又往往较大，会增大整个爬行器的体积。
[0003]而且上述这类爬行器都直接放置在钢管内，与钢管的中轴线不平齐，再加上其他喷涂、补口设备时，还需要另外安装高度调节装置，很不方便。
[0004]因此，需要设计一种管道内爬行器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在提供一种管道内爬行器，主要解决
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本技术提供一种管道内爬行器，包括主套筒、第一杆、第二杆和支撑机构，所述第一杆和第二杆活动设置在所述主套筒的两侧，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内爬行器，其特征在于，包括主套筒、第一杆、第二杆和支撑机构，所述第一杆和第二杆活动设置在所述主套筒的两侧，所述第一杆的端部设置有第一边块，所述第二杆的端部设置有第二边块，若干所述支撑机构转动设置在所述第一边块和所述第二边块的侧面；所述主套筒内中央设置有中隔，所述第一杆上设置有若干第一密封环，所述第二杆上设置有若干第二密封环，所述中隔、第一密封环、第二密封环与所述主套筒之间形成第一腔、第二腔、第三腔和第四腔。2.根据权利要求1所述的一种管道内爬行器，其特征在于，所述支撑机构包括套筒、弹杆、滚轮和弹簧，所述弹杆活动安装在所述套筒内，所述滚轮安装在所述弹杆的末端，所述弹簧的一端安装在所述套筒内、另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广磊，李言波，
申请(专利权)人：东营睿达防腐工程有限公司，
类型：新型
国别省市：