一种管道内爬行器制造技术

本实用新型专利技术的名称为一种管道内爬行器，包括主套筒、第一杆、第二杆和支撑机构，第一杆和第二杆活动设置在所述主套筒的两侧，第一杆的端部设置有第一边块，第二杆的端部设置有第二边块，若干支撑机构转动设置在所述第一边块和第二边块的侧面；主套筒内中央设置有中隔，第一杆上设置有若干第一密封环，第二杆上设置有若干第二密封环，中隔、第一密封环、第二密封环与主套筒之间形成第一腔、第二腔、第三腔和第四腔。本实用新型专利技术中，能贴合在不同粗细管道的内壁，通过液压油的流动，使第一杆、主套筒和第二杆缓慢往前蠕动，对蠕动速度的可控性更好，当需要停止时，惯性极小，所停位置准确，使用前景良好。景良好。景良好。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内爬行器


[0001]本技术涉及管道领域，更具体地说，本实用涉及一种管道内爬行器。

技术介绍

[0002]防腐工程中，钢管的内壁需要观察、补口、喷涂防腐层、检测防腐层厚度等作业，有些直径较细的钢管，检测工人无法进入钢管内部作业，需要用到爬行器，爬行器在钢管中运动，携带其他设备，完成上述作业，现有的爬行器大多都是用电机带动轴承等传动机构，轴承带动滚轮转动，实现在管道内运动，但是轴承的传动效率高，滚轮转动速度变化快，若实现滚轮缓慢的转动，需要加装减速齿盘，减速齿盘又往往较大，会增大整个爬行器的体积。
[0003]而且上述这类爬行器都直接放置在钢管内，与钢管的中轴线不平齐，再加上其他喷涂、补口设备时，还需要另外安装高度调节装置，很不方便。
[0004]因此，需要设计一种管道内爬行器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在提供一种管道内爬行器，主要解决
技术介绍
中提到的问题。
[0006]本技术提供一种管道内爬行器，包括主套筒、第一杆、第二杆和支撑机构，所述第一杆和第二杆活动设置在所述主套筒的两侧，所述第一杆的端部设置有第一边块，所述第二杆的端部设置有第二边块，若干所述支撑机构转动设置在所述第一边块和所述第二边块的侧面；
[0007]所述主套筒内中央设置有中隔，所述第一杆上设置有若干第一密封环，所述第二杆上设置有若干第二密封环，所述中隔、第一密封环、第二密封环与所述主套筒之间形成第一腔、第二腔、第三腔和第四腔。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述支撑机构包括套筒、弹杆、滚轮和弹簧，所述弹杆活动安装在所述套筒内，所述滚轮安装在所述弹杆的末端，所述弹簧的一端安装在所述套筒内、另一端安装在所述弹杆上。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述主套筒上设置有油箱和油泵，所述主套筒设置有若干油嘴，每一个所述套筒上也设置有油嘴，还包括若干软管，所述软管的一端连通所述油嘴、另一端连通所述油箱，所述油泵连通所述软管上。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述支撑机构为两个或三个或四个，所述支撑机构均匀设置在所述第一边块、第二边块的侧面。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述主套筒上的所述油嘴连通所述第一腔、第二腔、第三腔和第四腔。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述套筒上的所述油嘴连通所述套筒内的空腔。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]能贴合在不同粗细管道的内壁，并位于钢管的中轴线位置，通过液压油的流动，使第一杆、主套筒和第二杆缓慢往前蠕动，对蠕动速度的可控性更好，当需要停止时，惯性极
小，所停位置准确，方便搭载喷涂机构、补口机构等，在管道内作业，使用前景良好。
附图说明
[0015]图1为整体正视图；
[0016]图2为支撑机构在第一边块上的侧视图；
[0017]图3为本技术的剖视正视图；
[0018]图4a、4b、4c和4d为主套筒、第一杆和第二杆的运动状态示意图。
[0019]附图标记说明：1、主套筒；11、油箱；12、油泵；13、中隔；14、第一腔；15、第二腔；2、第一杆；21、第一边块；22、第一密封环；23、第三腔；3、第二杆；31、第二边块；32、第二密封环；33、第四腔；4、套筒；41、弹杆；42、滚轮；43、弹簧；5、油嘴。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0021]一种管道内爬行器，如图1
‑
4所示，包括主套筒1、第一杆2、第二杆3和支撑机构，第一杆2和第二杆3活动设置在主套筒1的两侧，第一杆2的端部设置有第一边块21，第二杆3的端部设置有第二边块31，若干支撑机构转动设置在第一边块21和第二边块31的侧面，支撑机构能收拢或张开，以贴合不同粗细管道内壁；
[0022]主套筒1内中央设置有中隔13，第一杆2上设置有若干第一密封环22，第二杆3上设置有若干第二密封环32，中隔13、第一密封环22、第二密封环32与主套筒1之间形成第一腔14、第二腔15、第三腔23和第四腔33。
[0023]支撑机构包括套筒4、弹杆41、滚轮42和弹簧43，第一边块21和第二边块31的侧面均设置有夹座，套筒4的一端安装在夹座内，螺柱穿过夹座、套筒4，以固定套筒4，当需要调节套筒4，松动螺柱即可，套筒4内设置有空腔，弹杆41活动安装在套筒4的空腔内，滚轮42安装在弹杆41的末端，弹簧43的一端安装在套筒4内、另一端安装在弹杆41上，弹簧43位于空腔内。
[0024]主套筒1上设置有油箱11和油泵12，主套筒1设置有若干油嘴5，每一个套筒4上也设置有油嘴5，还包括若干软管，软管的一端连通油嘴5、另一端连通油箱11，油泵12连通软管上，即油泵12工作，油箱11内的液压油能通过软管流出，液压油也通过软管回流入油箱11。
[0025]支撑机构为两个或三个或四个，支撑机构均匀设置在第一边块21、第二边块31的侧面。
[0026]主套筒1上的油嘴5连通第一腔14、第二腔15、第三腔23和第四腔33。
[0027]套筒4上的油嘴5连通套筒4内的空腔，弹杆41的端部设置有密封板，密封板位于空腔内，液压油进入空腔内，挤压密封板，以推动弹杆41，使滚轮42紧贴钢管内壁，整个爬行器几乎无法移动，当液压油流出空腔时，弹簧43将弹杆41稍微回拉，滚轮42贴合在钢管内壁，
整个爬行器能移动。
[0028]综上，根据钢管内径大小，将支撑机构张开合适的角度，使滚轮42贴合在钢管内壁，整个设备在钢管的中轴线位置，图4a为初始位置；油泵12工作，液压油进入第二腔15和第一杆2上设置的弹杆41的空腔内，此时第一杆2不动，第二杆3往前移动，即图4b所示；油泵12工作，液压油进入第二杆3上设置的弹杆41的空腔内，和第一腔14内，此时第一杆2和第二杆3均不动，主套筒1往前运动，即图4c所示；油泵12工作，液压油从第一杆2上设置的弹杆41的空腔内流出，液压油进入第三腔23中，此时第二杆3不同，第一杆2往前运动，即图4d所示；
[0029]图4a和图4d中，主套筒1、第一杆2和第二杆3彼此之间相对位置一致，但整个位置往前运动了一端距离，图4a到图4d为一个运动周期，整个爬行器按照这个周期，往前运动。
[0030]显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内爬行器，其特征在于，包括主套筒、第一杆、第二杆和支撑机构，所述第一杆和第二杆活动设置在所述主套筒的两侧，所述第一杆的端部设置有第一边块，所述第二杆的端部设置有第二边块，若干所述支撑机构转动设置在所述第一边块和所述第二边块的侧面；所述主套筒内中央设置有中隔，所述第一杆上设置有若干第一密封环，所述第二杆上设置有若干第二密封环，所述中隔、第一密封环、第二密封环与所述主套筒之间形成第一腔、第二腔、第三腔和第四腔。2.根据权利要求1所述的一种管道内爬行器，其特征在于，所述支撑机构包括套筒、弹杆、滚轮和弹簧，所述弹杆活动安装在所述套筒内，所述滚轮安装在所述弹杆的末端，所述弹簧的一端安装在所述套筒内、另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广磊，李言波，
申请(专利权)人：东营睿达防腐工程有限公司，
类型：新型
国别省市：