热风熔接机用摆枪机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种热风熔接机用摆枪机构，包括安装座；枪座，其一侧安装热风枪，其另一侧连接摆动机构；摆动机构，设置于安装座与枪座之间，以使枪座在安装座上做摆动；传动轴，在安装座内做转动设置，其一端与摆动机构连接，其另一端与伺服电机传动连接；伺服电机，在安装座上做固定设置，所述伺服电机的电机轴与传动轴形成传动连接，所述伺服电机带动传动轴旋转，所述传动轴经摆动机构带动枪座做摆动。通过伺服电机来驱动热风枪做摆动，可以使热风枪的摆动速度可控、摆动位置更加精准，使热风枪每次可以精准到达热熔工位，确保热风熔接机的料带熔接质量。的料带熔接质量。的料带熔接质量。

【技术实现步骤摘要】
热风熔接机用摆枪机构


[0001]本技术涉及一种热风熔接机用摆枪机构。

技术介绍

[0002]目前的热风熔接机的摆枪机构中，枪座是通过气缸作为动力源来驱动安装了热风枪的枪座做摆动，热风熔接机理想的工作状态是：当摆枪机构正好带动热风枪移动到热熔工位对料带进行加热，然后上下两个料轮正好开始旋转带动料带开始移动；目前，通过气缸驱动所存在的问题是：容易出现气压不稳定的情况，气压一旦不稳定就会造成摆枪不能精准移动到热熔工位，摆枪还没移动到热熔工位，此时两个料轮就已经开始带动料带开始移动了，最终造成料带受热不均，影响热熔机的热熔效果，其次，气动来驱动热风枪时，气动速度不能调整，摆枪在移动的时候会存在惯性，也会造成位置不精准。
[0003]因此，综上所述，现有热风熔接机中，摆枪机构由于采用气动方式驱动造成热风枪不能精准移动到热熔工位。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种热风熔接机用摆枪机构，解决以往摆枪机构中不能将热风枪精准移动到位的问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种热风熔接机用摆枪机构，包括
[0007]安装座；
[0008]枪座，其一侧安装热风枪，其另一侧连接摆动机构；
[0009]摆动机构，设置于安装座与枪座之间，以使枪座在安装座上做摆动；
[0010]传动轴，在安装座内做转动设置，其一端与摆动机构连接，其另一端与伺服电机传动连接；
[0011]伺服电机，在安装座上做固定设置，所述伺服电机的电机轴与传动轴形成传动连接，所述伺服电机带动传动轴旋转，所述传动轴经摆动机构带动枪座做摆动。
[0012]进一步的，所述电机轴与传动轴之间的传动结构包括：
[0013]第一皮带轮，设置在电机轴上；
[0014]第二皮带轮，设置在传动轴上；
[0015]传动带，连接第一皮带轮和第二皮带轮；
[0016]所述电机轴经传动带带动传动轴做旋转。
[0017]进一步的，所述摆动机构包括
[0018]主摆臂，其一端与传动轴做固定连接，其另一端与枪座形成销轴转动连接；
[0019]副摆臂，其一端与安装座形成销轴转动连接，其另一端与枪座形成销轴转动连接；
[0020]所述主摆臂旋转、以带动枪座做摆动。
[0021]进一步的，还包括
[0022]感应开关，设置在安装座上；
[0023]感应片，其一端与传动轴固定连接，其另一端适于与感应开关做感应配合；
[0024]当所述传动轴旋转至目标工位时，带动感应片触发感应开关，以使控制器控制伺服电机停止工作。
[0025]进一步的，所述主摆臂与传动轴之间的连接结构为：
[0026]所述传动轴的侧壁上开设半槽；
[0027]锁紧螺栓，旋入主摆臂之后，并且锁紧螺栓穿过半槽内，以使传动轴与主摆臂做同步旋转。
[0028]本技术的有益效果是：
[0029]通过伺服电机来驱动热风枪做摆动，可以使热风枪的摆动速度可控、摆动位置更加精准，使热风枪每次可以精准到达热熔工位，确保热风熔接机的料带熔接质量。
附图说明
[0030]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0031]图1和图2是热风熔接机用摆枪机构示意图；
[0032]图3是热风熔接机用摆枪机构(带热风枪)示意图；
[0033]图4是传动轴与主摆臂之间的结构图；
[0034]其中，1、安装座，2、枪座，3、摆动机构，31、主摆臂，32、副摆臂，41、伺服电机，42、第一皮带轮，43、第二皮带轮，51、感应开关，52、感应片，6、传动轴，61、半槽，7、热风枪。
具体实施方式
[0035]现在结合附图对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0036]如图1至图4所示，一种热风熔接机用摆枪机构，包括
[0037]安装座1；
[0038]枪座2，其一侧安装热风枪7，其另一侧连接摆动机构3；
[0039]摆动机构3，设置于安装座1与枪座2之间，以使枪座2在安装座1上做摆动；
[0040]传动轴6，在安装座1内做转动设置，其一端与摆动机构3连接，其另一端与伺服电机41传动连接；
[0041]伺服电机41，在安装座1上做固定设置，所述伺服电机41的电机轴与传动轴6形成传动连接，所述伺服电机41带动传动轴6旋转，所述传动轴6经摆动机构3带动枪座2做摆动。
[0042]如图3所示，热风枪7穿设在枪座2内，并且采用螺栓紧固。
[0043]具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图1图2所示，所述电机轴与传动轴6之间的传动结构包括：
[0044]第一皮带轮42，设置在电机轴上；
[0045]第二皮带轮43，设置在传动轴6上；
[0046]传动带，连接第一皮带轮42和第二皮带轮43；
[0047]所述电机轴经传动带带动传动轴6做旋转。
[0048]具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图1所示，所述摆动机构3包括
[0049]主摆臂31，其一端与传动轴6做固定连接，其另一端与枪座2形成销轴转动连接；
[0050]副摆臂32，其一端与安装座1形成销轴转动连接，其另一端与枪座2形成销轴转动连接；
[0051]所述主摆臂31旋转、以带动枪座2做摆动。
[0052]本实施例中，对于销轴转动连接为现有常规手段，在此不做赘述。
[0053]具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图2所示，还包括感应开关51，设置在安装座1上；
[0054]感应片52，其一端与传动轴6固定连接，其另一端适于与感应开关51做感应配合；
[0055]当所述传动轴6旋转至目标工位时，带动感应片52触发感应开关51，以使控制器控制伺服电机41停止工作。
[0056]本实施例中，感应开关51采用光电开关，感应开关51与感应片52之间的配合工作原理为现有的，在此不做赘述。
[0057]具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图4所示，所述主摆臂31与传动轴6之间的连接结构为：
[0058]所述传动轴6的侧壁上开设半槽61；
[0059]锁紧螺栓，旋入主摆臂31之后，并且锁紧螺栓穿过半槽61内，以使传动轴6与主摆臂31做同步旋转。
[0060]本技术热风熔接机用摆枪机构工作原理：
[0061]伺服电机41工作，通过传动带带动传动轴6做旋转，从而带动主摆臂31做同步旋转，从而也就带动枪座2摆动，带动枪座2上的热风枪7在热熔工位和待机工位之间往复移动，当热风枪7移动到热熔工位的时候，传动轴6带动感应片52正好与感应开关51配合，充分伺服电机41停止工作，此时，热风枪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种热风熔接机用摆枪机构，其特征是，包括安装座；枪座，其一侧安装热风枪，其另一侧连接摆动机构；摆动机构，设置于安装座与枪座之间，以使枪座在安装座上做摆动；传动轴，在安装座内做转动设置，其一端与摆动机构连接，其另一端与伺服电机传动连接；伺服电机，在安装座上做固定设置，所述伺服电机的电机轴与传动轴形成传动连接，所述伺服电机带动传动轴旋转，所述传动轴经摆动机构带动枪座做摆动。2.根据权利要求1所述的热风熔接机用摆枪机构，其特征是，所述电机轴与传动轴之间的传动结构包括：第一皮带轮，设置在电机轴上；第二皮带轮，设置在传动轴上；传动带，连接第一皮带轮和第二皮带轮；所述电机轴经传动带带动传动轴做旋转。3.根据权利要求1所述的热风熔接机用摆枪机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢兆良，
申请(专利权)人：常州市如发机械有限公司，
类型：新型
国别省市：