一种膨胀驱动机构制造技术

本实用新型专利技术属于驱动装置技术领域，公开了一种膨胀驱动机构，包括机架、转轴、抓手组件、膨胀轴以及膨胀驱动组件，转轴与机架转动连接，转轴连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动转轴沿转轴的轴线旋转；抓手组件包括设置于转轴端面的容置槽；膨胀轴包括轴本体以及设置于轴本体端头的膨胀凸台，轴本体插设于容置槽内，膨胀凸台置于容置槽外，膨胀凸台的外壁直径大于容置槽的内壁直径，且小于抓手组件的外壁直径；膨胀驱动组件带动膨胀凸台移动至容置槽内，使得抓手组件的外壁直径变大至抓板的外壁与旋钮的开孔内壁抵接。能够提供恒定驱动力以实现旋钮的转动，提高加工装配效率，且适应于多种直径尺寸的旋钮开孔使用，适用性高。适用性高。适用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种膨胀驱动机构


[0001]本技术涉及驱动装置
，尤其涉及一种膨胀驱动机构。

技术介绍

[0002]在工件的生产制造加工装配过程中，常设置有在工件上拧紧旋钮或螺丝的工序，一般需要工人通过人工操作的方式，将手伸入工件旋钮的开孔中，以旋转旋钮。
[0003]采用人工操作的方式时，人工操作的效率慢，稳定性差，无法保证提供稳定的驱动力，完全依赖于工人个人的技术熟练程度，会影响加工装配精度和产品质量，另外，采用螺丝批等其他辅助工具伸入工件旋钮的开孔中时，辅助工具需要与开孔尺寸相适配，才能正好插入开孔内并带动开孔转动，一个生产工序往往需要配备多种不同尺寸的辅助工具，当工件不同位置的开孔尺寸有所变化时，就需要更换与开孔尺寸匹配的辅助工具，除了存在无法保证稳定驱动力的问题，还浪费了资源，降低加工装配效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种膨胀驱动机构，能够提供恒定驱动力以实现旋钮的转动，提高加工装配效率，且适应于多种尺寸的旋钮开孔使用，适用性高。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种膨胀驱动机构，包括
[0007]机架；
[0008]转轴，所述转轴与所述机架转动连接，所述转轴连接有旋转驱动组件，所述旋转驱动组件驱动所述转轴沿所述转轴的轴线旋转；
[0009]抓手组件，所述抓手组件包括设置于所述转轴端面的容置槽，所述转轴外壁开设有多个与所述容置槽连通的膨胀通槽，所述膨胀通槽的一端延伸至所述转轴的端面，将所述转轴的端部间隔为多个抓板；
[0010]膨胀轴，所述膨胀轴包括轴本体以及设置于轴本体端头的膨胀凸台，所述轴本体插设于所述容置槽内，所述膨胀凸台置于所述容置槽外，所述膨胀凸台的外壁直径大于所述容置槽的内壁直径，且小于所述抓手组件的外壁直径；
[0011]膨胀驱动组件，所述膨胀驱动组件与所述膨胀轴连接，所述膨胀驱动组件驱动膨胀轴沿所述转轴轴向移动，所述膨胀轴带动所述膨胀凸台移动至所述容置槽内，所述膨胀凸台的外壁与所述容置槽的内壁抵接，将所述抓板撑起，所述抓板向远离所述转轴轴线的方向移动，使得所述抓手组件的外壁直径变大至所述抓板的外壁与旋钮的开孔内壁抵接。
[0012]作为优选,所述旋转驱动组件为旋转电机，所述旋转电机与所述转轴之间连接有联轴器。
[0013]作为优选，所述转轴的外壁开设有与所述容置槽连通的移动槽，所述移动槽与所述转轴的轴向平行，所述移动槽内设置有移动杆，所述移动杆一端伸入所述容置槽内且与所述膨胀轴连接，另一端伸至所述移动槽外用于与所述膨胀驱动组件轴向相对固定连接。
[0014]作为优选，所述膨胀轴设置有用于与所述膨胀驱动组件连接的固定套，所述固定套供所述转轴穿过，所述固定套内壁设置有与所述移动杆卡接的移动卡槽。
[0015]作为优选，所述膨胀驱动组件包括与所述机架固定连接的膨胀气缸，所述膨胀气缸的输出轴与所述转轴平行，所述膨胀气缸的输出轴连接有膨胀连接板，所述固定套外壁设置有卡接凹槽，所述膨胀连接板设置有卡接凸块，所述卡接凸块与卡接凹槽卡接固定。
[0016]作为优选，所述膨胀连接板与所述膨胀气缸之间设置有膨胀滑块，所述膨胀滑块与所述膨胀气缸外壁沿所述转轴的轴向滑移连接，所述膨胀滑块与所述膨胀连接板固定连接。
[0017]作为优选，所述机架设置有工作台，所述工作台与所述机架之间设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动所述机架上升或下降。
[0018]作为优选，所述机架设置有竖直的升降滑轨，所述升降滑轨滑移连接有升降滑块，所述升降滑块与所述工作台固定连接。
[0019]作为优选，所述机架与所述升降滑轨之间设置有进给驱动组件，所述进给驱动组件驱动所述机架沿所述转轴的轴向移动，带动所述抓手组件伸入所述旋钮的开孔。
[0020]作为优选，所述进给驱动组件包括进给气缸，所述升降滑轨固定连接有第一进给台，所述第一进给台与所述进给气缸固定连接，所述进给气缸的输出端与所述转轴平行，所述进给气缸的输出端连接有第二进给台，所述第二进给台与所述机架固定连接。
[0021]本技术的有益效果：
[0022]本技术中膨胀驱动机构，将膨胀轴和抓手组件插入旋钮的开孔中，膨胀驱动组件驱动膨胀轴移动，膨胀轴上的膨胀凸台将抓手组件撑开，使得抓手组件直径变大，抓板的外壁与旋钮的开孔内壁抵接，实现转轴相对于旋钮的固定，旋转驱动组件带动转轴旋转，能够提供恒定驱动力以实现旋钮的转动，提高加工装配效率，被撑开的抓手组件具有一定的直径范围，能够适应于多种直径尺寸的旋钮开孔使用，适用性高。
附图说明
[0023]图1是本技术中膨胀驱动机构的结构示意图；
[0024]图2是本技术中转轴和膨胀轴的爆炸示意图；
[0025]图3是本技术中转轴和膨胀轴连接时的结构示意图；
[0026]图4是本技术中转轴和膨胀轴连接时的结构剖示图；
[0027]图5是本技术中碰撞凸台置于容置槽内部时的结构剖示图；
[0028]图6是本技术中体现固定套内部结构的结构剖示图；
[0029]图7是本技术中膨胀驱动组件和固定套的爆炸示意图；
[0030]图8是本技术中膨胀驱动组件的结构示意图；
[0031]图9是本技术中膨胀驱动机构的侧示图。
[0032]图中：
[0033]1、机架；11、升降滑轨；111、升降滑块；12、进给驱动组件；121、第一进给台；122、第二进给台；13、转动支撑板；2、转轴；21、移动槽；211、移动杆；3、旋转驱动组件；31、联轴器；4、抓手组件；41、容置槽；42、膨胀通槽；43、抓板；431、加强槽；5、膨胀轴；51、轴本体；52、膨胀凸台；6、膨胀驱动组件；61、膨胀连接板；611、卡接凸块；612、膨胀滑块；7、固定套；71、移
动卡槽；72、卡接凹槽；73、套座；74、轴承；75、卡环；8、工作台；81、升降驱动组件。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0035]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膨胀驱动机构，其特征在于，包括：机架(1)；转轴(2)，所述转轴(2)与所述机架(1)转动连接，所述转轴(2)连接有旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)驱动所述转轴(2)沿所述转轴(2)的轴线旋转；抓手组件(4)，所述抓手组件(4)包括设置于所述转轴(2)端面的容置槽(41)，所述转轴(2)外壁开设有多个与所述容置槽(41)连通的膨胀通槽(42)，所述膨胀通槽(42)的一端延伸至所述转轴(2)的端面，将所述转轴(2)的端部间隔为多个抓板(43)；膨胀轴(5)，所述膨胀轴(5)包括轴本体(51)以及设置于轴本体(51)端头的膨胀凸台(52)，所述轴本体(51)插设于所述容置槽(41)内，所述膨胀凸台(52)置于所述容置槽(41)外，所述膨胀凸台(52)的外壁直径大于所述容置槽(41)的内壁直径，且小于所述抓手组件(4)的外壁直径；膨胀驱动组件(6)，所述膨胀驱动组件(6)与所述膨胀轴(5)连接，所述膨胀驱动组件(6)驱动膨胀轴(5)沿所述转轴(2)轴向移动，所述膨胀轴(5)带动所述膨胀凸台(52)移动至所述容置槽(41)内，所述膨胀凸台(52)的外壁与所述容置槽(41)的内壁抵接，将所述抓板(43)撑起，所述抓板(43)向远离所述转轴(2)轴线的方向移动，使得所述抓手组件(4)的外壁直径变大至所述抓板(43)的外壁与旋钮的开孔内壁抵接。2.根据权利要求1所述的膨胀驱动机构，其特征在于，所述旋转驱动组件(3)为旋转电机，所述旋转电机与所述转轴(2)之间连接有联轴器(31)。3.根据权利要求1或2任一项所述的膨胀驱动机构，其特征在于，所述转轴(2)的外壁开设有与所述容置槽(41)连通的移动槽(21)，所述移动槽(21)与所述转轴(2)的轴向平行，所述移动槽(21)内设置有移动杆(211)，所述移动杆(211)一端伸入所述容置槽(41)内且与所述膨胀轴(5)连接，另一端伸至所述移动槽(21)外用于与所述膨胀驱动组件(6)轴向相对固定连接。4.根据权利要求3所述的膨胀驱动机构，其特征在于，所述膨胀轴(5)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：武海龙，陶卫东，周维斌，何难，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：