一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构制造技术

一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，包括设置在输送轨道上的多个翻转支撑架和设置在输送轨道一侧支撑面上的至少一个翻转驱动装置，所述翻转支撑架上转动设置旋转轴，旋转轴朝向翻转驱动装置的一端与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮连接，蜗轮蜗杆机构的蜗杆和过渡传动装置连接；所述翻转驱动装置沿垂直于输送轨道的方向水平滑动设置，翻转驱动装置包括翻转驱动电机和旋转臂，旋转臂和翻转驱动电机的输出轴连接，并能够随输出轴旋转，旋转臂用于和所述过渡传动装置的动力接入端对接，以实现动力通过过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构的传动驱动所述旋转轴转动。本发明专利技术无需将翻转驱动电机直接与旋转轴连接，具有结构简单、耗能低、工作效率稳定等优点。率稳定等优点。率稳定等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构


[0001]本专利技术属于汽车车身涂装设备领域，具体涉及一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构。

技术介绍

[0002]汽车涂装是涂装领域的金字塔，汽车涂装的水平代表着一个国家的涂装的最高水平，汽车涂装生产线为大规模连续生产的自动化工业生产线，对装备的自动化程度、可靠性、涂装品质等要求非常高，车身的机械化输送系统是涂装生产线的大动脉，前处理电泳输送系统是涂装生产线输送系统的重要组成部分，由于工作环境较差，需要经受酸、碱、有机溶剂的不断侵蚀，要在潮湿、酸碱度的环境下连续稳定运行，对输送设备有很高的要求，目前存在的前处理、电泳输送形式为EMS自行葫芦输送、积放式悬挂链输送、摆杆链输送、翻转式输送等形式。目前我国的此类设备生产厂家只能生产制造前三种输送设备，翻转式输送主要为杜尔公司的rodip输送系统和艾斯曼穿梭机，但都依赖于进口，且目前的翻转式输送结构复杂、翻转驱动电机通过减速器直接与转轴连接，需要翻转驱动电机随动，耗能高且维护麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，该机构中翻转驱动电机设置在输送轨道的一侧，通过与过渡传动装置的对接实现对旋转轴的驱动旋转，从而无需将翻转驱动电机直接与旋转轴连接，具有结构简单、耗能低、工作效率稳定等优点。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，包括设置在输送轨道上的多个翻转支撑架和设置在输送轨道一侧支撑面上的至少一个翻转驱动装置，所述翻转支撑架上转动设置旋转轴，旋转轴朝向翻转驱动装置的一端与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮连接，蜗轮蜗杆机构的蜗杆和过渡传动装置连接；所述翻转驱动装置沿垂直于输送轨道的方向水平滑动设置，翻转驱动装置包括翻转驱动电机和旋转臂，旋转臂和翻转驱动电机的输出轴连接，并能够随输出轴旋转，旋转臂用于和所述过渡传动装置的动力接入端对接，以实现动力通过过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构的传动驱动所述旋转轴转动。
[0005]所述过渡传动装置包括传动机架以及转动支撑在传动机架上的第一传动轴和第二传动轴，两个传动轴垂直布置，并通过锥齿轮副实现第一传动轴对第二传动轴的驱动，第二传动轴和所述蜗杆同轴连接，所述第一传动轴上远离锥齿轮的一端为所述动力接入端，用于和所述旋转臂对接传动。
[0006]所述旋转臂上设置有用于对接第一传动轴的轴孔。
[0007]所述轴孔和第一传动轴的轴端通过键连接传递扭矩。
[0008]所述旋转臂和翻转驱动电机的输出轴通过键连接传动。
[0009]所述翻转驱动电机为变频减速电机。
[0010]所述翻转支撑架还包括两个平行间隔设置的支座，所述旋转轴转动支撑在支座的顶端，旋转轴上设置有用于连接车身载具的固定板。
[0011]所述支座包括支撑梁和支撑板架，支撑梁平行于输送轨道设置，支撑板架竖直固定在支撑梁上，支撑板架上端和所述旋转轴转动连接。
[0012]所述支撑板架顶端固定设置有轴套，轴套和旋转轴转动连接。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术中的翻转驱动电机无需与翻转支撑架的旋转轴始终连接，而是在需要翻转车身时，再由翻转驱动电机和过渡传动装置对接传动，动力经过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构传递给旋转轴，驱动旋转轴带动车身翻转进行电泳涂装。输送设备在运行时，只需要输送翻转支撑架即可，翻转驱动电机固定在翻转工位一侧，可以减少输送设备的运行能耗。
[0014]本专利技术中翻转支撑架的旋转轴通过蜗轮蜗杆机构和过渡传动装置连接，可以由蜗轮蜗杆机构实现旋转轴的锁定，在输送设备运行时，可以保证旋转轴处于锁死状态，避免出现意外，无需再另设锁定机构。
[0015]本专利技术中翻转驱动电机通过旋转臂上的轴孔和过渡传动装置中传动轴的轴端可以实现快速的对接传动，只需要控制翻转驱动电机水平滑动即可实现对接，对接结构简单高效。
[0016]本专利技术中动力从翻转驱动电机传递到旋转轴，通过过渡传动装置中锥齿轮副传动、蜗轮蜗杆机构的传动可以达到精密传动的效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术整体结构的三维视图；图2为本专利技术整体结构的正视图；图3为本专利技术去掉翻转驱动电机后其他部分的侧视图；图4为本专利技术去掉翻转驱动电机后其他部分的俯视图；图5为本专利技术翻转驱动电机和过渡传动装置对接状态示意图；图6为本专利技术过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构的传动示意图；图中标记：1、翻转驱动装置，101、翻转驱动电机，102、旋转臂，2、过渡传动装置，201、第一传动轴，202、第二传动轴，203、锥齿轮副，204传动机架，205、第一锥齿轮，206、第二锥齿轮，207、传动轴支撑轴承，208、连接键，209、固定槽，3、蜗轮蜗杆机构，301、蜗轮，302、蜗杆，303、蜗杆支撑轴承，4、翻转支撑架，401、旋转轴，402、支座，402
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1、支撑梁，402
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2、支撑板架，403、轴套，404、固定板，405、托架，406、穿线孔，407、取电装置。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但并不作为对专利技术做任何限制的依据。
[0019]如图1所示，一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，包括翻转驱动装置1、过渡传动装置2、蜗轮蜗杆机构3和翻转支撑架4。翻转支撑架4设置有多个，沿输送方向间隔固定连接在电泳涂装生产线的输送设备上，随输送设备的运行向前输送。翻转支撑架4上执行翻转动作的是转动设置的旋转轴401，旋转轴401的一端和所述蜗轮蜗杆机构3的蜗轮连接。所
述过渡传动装置2用于动力的换向传递，其动力输出端和蜗轮蜗杆机构3中的蜗杆传动连接，其动力输入端用于和所述翻转驱动装置1对接，实现动力向过渡传动装置2的传递。所述翻转驱动装置1设置在输送设备一侧的地面或其他支撑面上，翻转驱动装置1可以沿垂直于输送设备的输送方向滑动，从而实现与过渡传动装置2对接或分离。因此，翻转驱动装置1无需随输送设备移动，而在翻转驱动装置1和过渡传动装置2断开后，蜗轮蜗杆机构3可以实现翻转支撑架4的位置锁定，从而无需设置专门的自锁机构。
[0020]如图2、4所示，所述翻转支撑架4包括一对平行间隔设置的支座402，支座402固定在输送设备上，每个支座402的顶部固定连接一个轴套403，所述旋转轴401转动支撑在两个轴套403中，旋转轴401上固定连接有托架405，托架405上通过螺栓和固定板404连接，固定板404通过车身载具和车身连接，旋转轴401转动后，可以带动车身向下和向上翻转。
[0021]继续参考图2，所述的旋转轴401为空心圆管，以减轻重量。旋转轴401远离蜗轮301的一端设置有取电装置407，布设在翻转轴401内的电泳高压线一端和取电装置407连接，电泳高压线另一端从设置在旋转轴401上的穿线孔406穿出和车身载具接触。
[0022]如图3所示，所述支座402包括支撑梁402
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1和支撑板架40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，包括设置在输送轨道上的多个翻转支撑架和设置在输送轨道一侧支撑面上的至少一个翻转驱动装置，其特征在于：所述翻转支撑架上转动设置旋转轴，旋转轴朝向翻转驱动装置的一端与蜗轮蜗杆机构中的蜗轮连接，蜗轮蜗杆机构的蜗杆和过渡传动装置连接；所述翻转驱动装置沿垂直于输送轨道的方向水平滑动设置，翻转驱动装置包括翻转驱动电机和旋转臂，旋转臂和翻转驱动电机的输出轴连接，并能够随输出轴旋转，旋转臂用于和所述过渡传动装置的动力接入端对接，以实现动力通过过渡传动装置和蜗轮蜗杆机构的传动驱动所述旋转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，其特征在于：所述过渡传动装置包括传动机架以及转动支撑在传动机架上的第一传动轴和第二传动轴，两个传动轴垂直布置，并通过锥齿轮副实现第一传动轴对第二传动轴的驱动，第二传动轴和所述蜗杆同轴连接，所述第一传动轴上远离锥齿轮的一端为所述动力接入端，用于和所述旋转臂对接传动。3.根据权利要求2所述的一种汽车车身电泳涂装生产线用翻转机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：逄振中，郑明凯，彭冲，王延杰，李志磊，
申请(专利权)人：河南平原智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：