一种遥控挖掘机的电气系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种遥控挖掘机的电气系统，包括电气信号执行端，其包括用于接收信号的接收机、用于对工程车辆提供动力的发动机、用于接收信号的微机控制器以及通过所述微机控制器执行的各类行动指令；电气信号发出端，其包括用于发射信号的发射机以及用于产生各类信号并呈并联连接的左手柄、右手柄、左踏板和右踏板；远程传输网络，其包括发射与接受单元。微机控制器与外设电源的连接线路上并联有喇叭、使能阀以及控制灯，用于开启和关闭等开关量操作，实现远程的启动、停止、模式切换、灯的亮灭以及一些鸣笛等常用的开关量设备，还原驾驶室里的开关。原驾驶室里的开关。原驾驶室里的开关。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控挖掘机的电气系统


[0001]本技术涉及一种电气系统，具体为一种遥控挖掘机的电气系统，属于挖掘机遥控


技术介绍

[0002]在专业矿石码头，下舱挖掘机主要配合卸船机作业，完成货物堆积、沟壑添平，便于抓斗抓取，进而完成船舶内货物的接卸任务。卸船机直线取货后，形成一条条倒梯形的不规则取货线，一艘30万吨级的船舶，经卸船机抓取后，每个舱会形成3
‑
4条沟壑，深度约4
‑
5米。
[0003]随着科学技术的进步，专业矿石码头自动化程度日益提升，卸船自动化已成功实施，下舱挖掘机作为配合机械，需要人工吊卸下舱。作业过程中，由挖掘机操作手下舱完成作业任务，根据沟壑两端货物情况，用周围或挖周围货物进行修路，然后利用挖下垛方法将挖移动到沟道一端中间位置，然后采取挖放高转货作业方式将沟填平。船舱前后栈内的货物采取向外摔货的方式将货平堆在岸桥取货线位置，并将其平整，以利于卸船机取货。如此反复作业，待到货物距舱底3米时，将舱内货物向中间归集，最后将尾货推货成堆，自动卸船机完成抓取，
[0004]挖掘机在操作过程中，需要操作人员坐在挖掘机的驾驶室内进行操作，即需要操作人员深入到舱内作业，存在较大的安全隐患，为了确保操作人员的安全，选择对挖掘机进行远程遥控操作，但对于现有的操控系统，往往因网络信号较差而导致不能够及时准确的指挥挖掘机操作，且对于遥控操作的电气系统，模拟的真实性较差，不能让操作人员有真实的驾驶操作感觉，同样也会导致远程操作时容易出错。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种遥控挖掘机的电气系统。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种遥控挖掘机的电气系统，包括
[0007]电气信号执行端，其用于带动工程车辆的机械臂以及履带进行移动，其包括用于接收信号的接收机、用于对工程车辆提供动力的发动机、用于接收信号的微机控制器以及通过所述微机控制器执行的各类行动指令，所述接收机与微机控制器进行信号传输连接，多个所述行动指令均与微机控制器呈并联设置；
[0008]电气信号发出端，其用于对工程车辆发出操控指令信号，且其包括用于发射信号的发射机以及用于产生各类信号并呈并联连接的左手柄、右手柄、左踏板和右踏板，所述左手柄、右手柄、左踏板和右踏板均与发射机呈并联设置；
[0009]远程传输网络，其包括发射与接受单元，所述发射与接受单元包括安装在挖掘机上的指令执行单元及信号采集单元，所述发射与接受单元的发射和接收通过两端透传的形式进行通讯，电气信号发出端通过挖掘机上采集并发送的信息，经过人员分析形成动作指
令，发送并回传给挖掘机；挖掘机接受单元接到电气信号发出端的行动指令后，控制挖掘机的电气信号执行端的各执行单元动作执行。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述发动机与外设的电源进行电性连接，且所述发动机的连接线路上串联有电源总开关以及点火开。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述发动机的连接线路上并联有使能开关。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述行动指令包括大臂升降指令、斗杆升降指令、铲斗升降指令、左右回转指令、左履带前进或后退指令以及右履带前进或后退指令，且每一个行动指令的传输线路上均串联有减压阀。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述左手柄和右手柄的输出信号相应时间为20ms，所述左踏板和右踏板的输出信号相应时间为10ms。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述微机控制器与外设电源的连接线路上并联有喇叭、使能阀以及控制灯。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述发动机、发射机以及接收机的连接线路上均并联有定值电阻。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述远程传输网络采用5G信号传输。
[0017]本技术的有益效果是：发动机的连接线路上串联有电源总开关以及点火开关，以便于控制发动机的启停；发动机的连接线路上并联有使能开关，可在发生紧急情况下，进行急停制动；左手柄和右手柄的输出信号相应时间为20ms，所述左踏板和右踏板的输出信号相应时间为10ms，能够模拟真实操作的手感以及脚踏板感觉；微机控制器与外设电源的连接线路上并联有喇叭、使能阀以及控制灯，用于开启和关闭等开关量操作，实现远程的启动、停止、模式切换、灯的亮灭以及一些鸣笛等常用的开关量设备，还原驾驶室里的开关。
附图说明
[0018]图1为本技术系统原理示意图。
[0019]图中：1、电源总开关，2、点火开关，3、发动机，4、发射机，5、接收机，6、微机控制器，7、左手，8、右手柄，9、左踏，10、右踏板，11、使能开关，12、大臂升降指令，13、斗杆升降指令，14、铲斗升降指令， 15、左右回转指令，16、左履带前进或后退指令，17、右履带前进或后退指令，18、喇叭，19、使能阀。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1，一种遥控挖掘机的电气系统，包括：
[0023]电气信号执行端，其用于带动工程车辆的机械臂以及履带进行移动，其包括用于接收信号的接收机5、用于对工程车辆提供动力的发动机3、用于接收信号的微机控制器6以
及通过所述微机控制器6执行的各类行动指令，所述接收机5与微机控制器6进行信号传输连接，多个所述行动指令均与微机控制器6呈并联设置。
[0024]在本技术实施例中，所述发动机3与外设的电源进行电性连接，且所述发动机3的连接线路上串联有电源总开关1以及点火开关2，以便于控制发动机3的启停。
[0025]在本技术实施例中，所述发动机3的连接线路上并联有使能开关 11，可在发生紧急情况下，进行急停制动。
[0026]在本技术实施例中，所述行动指令包括大臂升降指令12、斗杆升降指令13、铲斗升降指令14、左右回转指令15、左履带前进或后退指令16以及右履带前进或后退指令17，且每一个行动指令的传输线路上均串联有减压阀。
[0027]在本技术实施例中，所述发动机3和发射机4的连接线路上均并联有定值电阻。
[0028]在本技术实施例中，所述微机控制器6与外设电源的连接线路上并联有喇叭18、使能阀19以及控制灯，用于开启和关闭等开关量操作，实现远程的启动、停止、模式切换、灯的亮灭以及一些鸣笛等常用的开关量设备，还原驾驶室里的开关。
[0029]实施例二
[0030]请参阅图1，一种遥控挖掘机的电气系统，包括：
[0031]电气信号发出端，其用于对工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控挖掘机的电气系统，其特征在于：包括电气信号执行端，其用于带动工程车辆的机械臂以及履带进行移动，其包括用于接收信号的接收机(5)、用于对工程车辆提供动力的发动机(3)、用于接收信号的微机控制器(6)以及通过所述微机控制器(6)执行的各类行动指令，所述接收机(5)与微机控制器(6)进行信号传输连接，多个所述行动指令均与微机控制器(6)呈并联设置；电气信号发出端，其用于对工程车辆发出操控指令信号，且其包括用于发射信号的发射机(4)以及用于产生各类信号并呈并联连接的左手柄(7)、右手柄(8)、左踏板(9)和右踏板(10)，所述左手柄(7)、右手柄(8)、左踏板(9)和右踏板(10)均与发射机(4)呈并联设置；远程传输网络，其包括发射与接受单元，所述发射与接受单元包括安装在挖掘机上的指令执行单元及信号采集单元，所述发射与接受单元的发射和接收通过两端透传的形式进行通讯，电气信号发出端通过挖掘机上采集并发送的信息，经过人员分析形成动作指令，发送并回传给挖掘机；挖掘机接受单元接到电气信号发出端的行动指令后，控制挖掘机的电气信号执行端的各执行单元动作执行。2.根据权利要求1所述的一种遥控挖掘机的电气系统，其特征在于：所述发动机(3)与外设的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕斌，仵大勇，袁强，于新国，王川汶，孙文强，谢志田，周思远，李言庆，黄俊霖，
申请(专利权)人：烟台港股份有限公司矿石码头分公司，
类型：新型
国别省市：