一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，具体涉及人机共驾技术领域；建立数据库，情境生成，建立教学模型，接管培训，接管能力评价分析；本发明专利技术通过对人机共驾车辆驾驶人进行接管培训，将接管行为拆分为一个个小的操作动作，定义了驾驶人在接管提醒出现时，眼睛需要观察哪里，手部和脚部需要怎样操作，以及这些操作的先后顺序，解决了驾驶人在目前突如其来的接管提醒会出现紧张、手忙脚乱的问题；此外，还通过对接管能力评价分析，可以解决现有技术无法客观地评价驾驶人的接管能力水平的问题。管能力水平的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法

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[0001]本专利技术涉及人机共驾
，尤其涉及一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法。

技术介绍
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[0002]在人机共驾阶段，由于自动驾驶技术的不成熟，现阶段自动驾驶系统不够安全和可靠，在自然交通环境中容易引发交通事故。当人机共驾车辆行驶过程中出现某些问题时往往需要驾驶人对其进行接管。
[0003]在车辆执行自动驾驶的过程中，自动驾驶级别越高，驾驶人集中在环境监视和系统操作上的注意力就越少，接管驾驶的能力也越差。自动系统在减轻人类操作负荷、提高操作精度的同时，也在人因方面带来了新的安全隐患，例如自满、技能退化、脑力负荷不足(自动系统工作时)、脑力负荷过大(突然被要求接管驾驶时)、情境认知降低等。在自动驾驶人机共驾阶段，驾驶人往往未接受过接管培训，仅仅通过查看用户手册简单地了解如何进入或退出自动化系统，并不知道如何更好地应对接管事件。当面对突如其来的接管提醒，驾驶人会出现紧张、手忙脚乱等状况，无法在有限的时间内及时接管车辆或接管完成后对车辆的操纵水平不足，容易导致事故的发生。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)建立数据库生成接管场景库，建立虚拟仿真培训场景模型及虚拟仿真设备模型；(2)情境生成根据步骤(1)中所述接管场景库，利用所述虚拟仿真培训场景模型和虚拟仿真设备模型模拟车辆在不同场景不同道路事件下的接管情况；(3)建立教学模型根据步骤(2)中模拟的车辆在不同场景不同道路事件下的接管情况，建立教学模型；(4)接管培训根据车辆在不同场景不同道路事件下的接管情况，通过教学模型进行人机共驾车辆驾驶人接管培训；(5)接管能力评价分析。2.根据权利要求1所述一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，其特征在于：步骤(3)中所述教学模型为引导式教学模型。3.根据权利要求2所述一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，其特征在于：所述引导式教学模型的建立，包括以下步骤：(3.1)根据培训需求制定培训课件；(3.2)选择培训课件，基于课件内容中的接管行为谱培训流程，建立虚拟仿真培训场景；(3.3)模拟虚拟仿真接管事件出现时的车辆状态及接管提醒方式；(3.4)在所述虚拟仿真培训场景中通过语音提示，进行引导式培训。4.根据权利要求3所述一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，其特征在于：所述的人机共驾车辆驾驶人接管培训，包括以下步骤：(4.1)进入虚拟仿真引导式培训模式；(4.2)在虚拟仿真自动驾驶环境中，进行接管前准备工作；(4.3)接管请求发出，进行接管；具体接管步骤包括：a)观察道路环境，对驾驶环境形成初步认知；b)将右脚放在刹车踏板上，同时左手放在方向盘上，提前做好控制车辆的准备；c)驾驶人将视线移向退出自动化驾使的按钮处，右手按下按钮，退出自动化系统；d)驾驶人将视线移回道路正前方，左右环视，并观察左右后视镜，同时将右手放在方向盘上，根据对驾驶环境状况的掌握和判断，进行后续的车辆操纵；(4.4)本次人机共驾车辆驾驶人接管培训结束。5.根据权利要求1所述一种适用于人机共驾车辆驾驶人接管培训的方法，其特征在于：步骤(5)中所述接管能力...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯忠祥，高雅，曾嘉宾，李靖宇，张卫华，姜康，郑玉冰，朱殿臣，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：