一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法，包括排放导向缓冲架、自动导料装置、居中对齐夹持装置、支撑底座、挤压装置、固定支撑座和圆管，所述支撑底座固定连接在固定支撑座的上端，所述排放导向缓冲架对称固定连接在支撑底座靠近自动导料装置的一端两侧，所述自动导料装置和居中对齐夹持装置固定连接在支撑底座的两端上部。本发明专利技术通过设置自动导料装置，利用正反转动的转动控制齿轮即可控制输送装置完成将圆管自动的上料至居中夹持部上，并且当圆管之间焊接完成后通过输送装置可以自动的将完成焊接后的圆管输送至排放导向缓冲架处，由指定位置处的排放导向缓冲架将焊接后的圆管卸料排放。冲架将焊接后的圆管卸料排放。冲架将焊接后的圆管卸料排放。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法


[0001]本专利技术涉及焊接夹持
，具体为一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法。

技术介绍

[0002]圆管在使用时需要进行焊接固定使用，在焊接的过程中需要将两个圆管进行夹持对齐，现有使用的焊接用夹持装置在使用的过程中不能够将需要焊接的两个圆管进行居中快速的夹持，并且在夹持时不能够使得需要焊接端精准的对齐，使得需要焊接的两个圆管在焊接的过程中焊接端对齐调节费时费力，并且在焊接的过程中不能够自动的完成需要焊接的圆管上下料，焊接的过程中焊接的角度调节不便，因此急需要一种装置来解决上述的问题，使得需要焊接的两个圆管通过本装置可以自动的完成上下料，并且可以完成自动的夹持居中对齐，并且使得焊接端可以紧密的紧贴，使得焊接夹持以及焊接和调节的过程可以自动的进行，使得焊接省时省力效率提高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法，包括排放导向缓冲架、自动导料装置、居中对齐夹持装置、支撑底座、挤压装置、固定支撑座和圆管，所述支撑底座固定连接在固定支撑座的上端，所述排放导向缓冲架对称固定连接在支撑底座靠近自动导料装置的一端两侧，所述自动导料装置和居中对齐夹持装置固定连接在支撑底座的两端上部，所述挤压装置的底部固定连接在支撑底座的上端，且所述挤压装置位于居中对齐夹持装置的内侧下方，所述圆管夹持卡固在居中对齐夹持装置的前端。
[0005]优选的，所述自动导料装置包括第一支撑齿轮、第一电动机、第一固定安装架、第一转动调节齿盘、输送框、第一转动齿轮、输送装置、第二电动机、转动控制齿轮、第二转动齿轮和固定支撑架，所述输送框的外端固定连接在第一转动调节齿盘的内侧端中部，所述第一支撑齿轮和第一转动调节齿盘均转动安装在第一固定安装架上，所述第一支撑齿轮分布在第一转动调节齿盘的底部，所述第一支撑齿轮与第一转动调节齿盘之间啮合连接，所述第一电动机固定安装在第一固定安装架的上端外部，且所述第一电动机的前端与第一转动调节齿盘的外侧端中部固定连接，所述输送装置的底部滑动卡接在输送框上，所述固定支撑架对称固定连接在输送框的底部，所述第二电动机固定安装在位于一侧的固定支撑架的中部上端，所述第二转动齿轮固定连接在第二电动机的上端，所述第一转动齿轮的底部转动卡接在固定支撑架的中部，所述转动控制齿轮设有两个，两个所述转动控制齿轮的底部固定连接在第二转动齿轮和第一转动齿轮的上端中部。
[0006]优选的，所述输送装置包括滑动调节齿板、固定支撑框架、支撑托板、滑动输送框、
第一液压缸、侧挡板、第二液压缸、推动挤压环和支撑调节弹簧，所述滑动调节齿板固定连接在滑动输送框的底端中部，所述侧挡板转动连接在滑动输送框的两侧上部，所述第一液压缸均匀安装在侧挡板的外侧端和滑动输送框之间，且所述第一液压缸的底端转动连接在滑动输送框的上端外侧，所述第一液压缸的上端转动连接在侧挡板的外侧端，所述支撑调节弹簧均匀固定安装在滑动输送框的上端，所述支撑托板固定连接在支撑调节弹簧的上端，所述固定支撑框架固定连接在滑动输送框远离居中对齐夹持装置的一端，所述第二液压缸固定安装在固定支撑框架的两端上部，所述推动挤压环通过螺栓固定安装在第二液压缸的上端。
[0007]优选的，所述滑动调节齿板的底部滑动卡接在输送框的内部，所述转动控制齿轮与滑动调节齿板之间啮合连接。
[0008]优选的，所述居中对齐夹持装置包括居中夹持部、驱动控制齿轮、第三电动机、第二固定安装架、第二支撑齿轮、第二转动调节齿盘和转动限位卡盘，所述转动限位卡盘固定连接在第二转动调节齿盘的外侧端中部，所述转动限位卡盘转动卡接在第二固定安装架的内部，所述第二支撑齿轮转动安装在第二转动调节齿盘的底部，且所述第二支撑齿轮转动安装在第二固定安装架上，所述第二支撑齿轮与第二转动调节齿盘之间啮合连接，所述驱动控制齿轮转动安装在第二固定安装架的上端，所述第三电动机固定安装在第二固定安装架的上端，且所述第三电动机的前端与驱动控制齿轮固定连接，所述驱动控制齿轮与第二转动调节齿盘之间啮合连接，所述居中夹持部通过螺栓固定连接在第二转动调节齿盘远离第二固定安装架的侧端面中部。
[0009]优选的，所述居中夹持部包括固定连接板、限位框、滑动挤压板、转轮、固定安装盘、固定柱、第二限位隔挡轴、第三限位隔挡轴和限位卡轮，所述固定安装盘固定安装在固定柱的中部，所述第二限位隔挡轴均匀固定安装在固定安装盘的两侧端面，所述限位框设有四个，四个所述限位框两个一组分布在固定安装盘的两侧，且所述限位框均固定安装在固定柱上，所述第三限位隔挡轴设有四个，四个所述第三限位隔挡轴两个一组分布在固定安装盘的两侧，且所述第三限位隔挡轴滑动安装在固定柱上，且所述第三限位隔挡轴位于限位框的内侧，所述固定连接板固定连接在位于同一侧的第三限位隔挡轴之间，且所述固定连接板贯穿滑动安装在靠近固定安装盘的限位框上，所述第二限位隔挡轴的前端与靠近固定安装盘的第三限位隔挡轴固定连接，所述滑动挤压板滑动卡接在限位框的外侧端内部，一个所述限位框上设置的滑动挤压板数量为三个，且三个所述滑动挤压板均匀的分布在限位框上，所述转轮转动安装在滑动挤压板的外端，所述限位卡轮的两端转动安装在第三限位隔挡轴和限位框之间。
[0010]优选的，所述挤压装置包括第三液压缸、固定推拉控制板、第四液压缸、挤压推动板、滑动块、支撑安装架和支撑限位板，所述支撑安装架的底部滑动卡接在支撑限位板上，所述固定推拉控制板固定连接在支撑安装架上，所述第三液压缸固定安装在支撑限位板之间，所述第三液压缸的前端与固定推拉控制板的中部固定连接，所述滑动块固定连接在支撑安装架的上端，所述第四液压缸均匀固定安装在滑动块上，所述挤压推动板固定连接在第四液压缸的外端。
[0011]优选的，所述支撑限位板的底部固定连接在支撑底座上，所述滑动块滑动卡接在固定柱上，所述固定柱的一端与第二转动调节齿盘中部固定连接，所述居中夹持部位于圆
管的内部，所述转轮与圆管的内壁挤压接触，所述第二固定安装架的底部固定连接在支撑底座上。
[0012]一种机械自动化焊接用工件夹持装置的夹持方法，该方法的具体步骤如下：
[0013]步骤一：首先将需要焊接的圆管放置在输送装置的内部，通过转动的转动控制齿轮使得输送装置沿着输送框滑动，将需要焊接的圆管一个一个输送至居中夹持部上；
[0014]步骤二：通过居中夹持部的第二限位隔挡轴同步的向两侧伸出，此时控制各个滑动挤压板和转轮向外移动，通过转轮挤压两个圆管的内壁使得相同管径的圆管之间居中对齐，并且通过第二液压缸将推动挤压环向下移动至指定的位置，此时同步的使得推动挤压环和滑动块朝着两个圆管的外侧端接触挤压，使得两个圆管焊接端可以整齐的紧密的贴合；
[0015]步骤三：对齐后的圆管之间即可进行焊接，在焊接的过程中通过启动第三电动机经过减速器带动驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化焊接用工件夹持装置，包括排放导向缓冲架(1)、自动导料装置(2)、居中对齐夹持装置(3)、支撑底座(4)、挤压装置(5)、固定支撑座(6)和圆管(7)，其特征在于：所述支撑底座(4)固定连接在固定支撑座(6)的上端，所述排放导向缓冲架(1)对称固定连接在支撑底座(4)靠近自动导料装置(2)的一端两侧，所述自动导料装置(2)和居中对齐夹持装置(3)固定连接在支撑底座(4)的两端上部，所述挤压装置(5)的底部固定连接在支撑底座(4)的上端，且所述挤压装置(5)位于居中对齐夹持装置(3)的内侧下方，所述圆管(7)夹持卡固在居中对齐夹持装置(3)的前端。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化焊接用工件夹持装置，其特征在于：所述自动导料装置(2)包括第一支撑齿轮(8)、第一电动机(9)、第一固定安装架(10)、第一转动调节齿盘(11)、输送框(12)、第一转动齿轮(13)、输送装置(14)、第二电动机(15)、转动控制齿轮(16)、第二转动齿轮(17)和固定支撑架(18)，所述输送框(12)的外端固定连接在第一转动调节齿盘(11)的内侧端中部，所述第一支撑齿轮(8)和第一转动调节齿盘(11)均转动安装在第一固定安装架(10)上，所述第一支撑齿轮(8)分布在第一转动调节齿盘(11)的底部，所述第一支撑齿轮(8)与第一转动调节齿盘(11)之间啮合连接，所述第一电动机(9)固定安装在第一固定安装架(10)的上端外部，且所述第一电动机(9)的前端与第一转动调节齿盘(11)的外侧端中部固定连接，所述输送装置(14)的底部滑动卡接在输送框(12)上，所述固定支撑架(18)对称固定连接在输送框(12)的底部，所述第二电动机(15)固定安装在位于一侧的固定支撑架(18)的中部上端，所述第二转动齿轮(17)固定连接在第二电动机(15)的上端，所述第一转动齿轮(13)的底部转动卡接在固定支撑架(18)的中部，所述转动控制齿轮(16)设有两个，两个所述转动控制齿轮(16)的底部固定连接在第二转动齿轮(17)和第一转动齿轮(13)的上端中部。3.根据权利要求2所述的一种机械自动化焊接用工件夹持装置，其特征在于：所述输送装置(14)包括滑动调节齿板(19)、固定支撑框架(20)、支撑托板(21)、滑动输送框(22)、第一液压缸(23)、侧挡板(24)、第二液压缸(25)、推动挤压环(26)和支撑调节弹簧(27)，所述滑动调节齿板(19)固定连接在滑动输送框(22)的底端中部，所述侧挡板(24)转动连接在滑动输送框(22)的两侧上部，所述第一液压缸(23)均匀安装在侧挡板(24)的外侧端和滑动输送框(22)之间，且所述第一液压缸(23)的底端转动连接在滑动输送框(22)的上端外侧，所述第一液压缸(23)的上端转动连接在侧挡板(24)的外侧端，所述支撑调节弹簧(27)均匀固定安装在滑动输送框(22)的上端，所述支撑托板(21)固定连接在支撑调节弹簧(27)的上端，所述固定支撑框架(20)固定连接在滑动输送框(22)远离居中对齐夹持装置(3)的一端，所述第二液压缸(25)固定安装在固定支撑框架(20)的两端上部，所述推动挤压环(26)通过螺栓固定安装在第二液压缸(25)的上端。4.根据权利要求3所述的一种机械自动化焊接用工件夹持装置，其特征在于：所述滑动调节齿板(19)的底部滑动卡接在输送框(12)的内部，所述转动控制齿轮(16)与滑动调节齿板(19)之间啮合连接。5.根据权利要求4所述的一种机械自动化焊接用工件夹持装置，其特征在于：所述居中对齐夹持装置(3)包括居中夹持部(28)、驱动控制齿轮(29)、第三电动机(30)、第二固定安装架(31)、第二支撑齿轮(32)、第二转动调节齿盘(33)和转动限位卡盘(34)，所述转动限位卡盘(34)固定连接在第二转动调节齿盘(33)的外侧端中部，所述转动限位卡盘(34)转动卡
接在第二固定安装架(31)的内部，所述第二支撑齿轮(32)转动安装在第二转动调节齿盘(33)的底部，且所述第二支撑齿轮(32)转动安装在第二固定安装架(31)上，所述第二支撑齿轮(32)与第二转动调节齿盘(33)之间啮合连接，所述驱动控制齿轮(29)转动安装在第二固定安装架(31)的上端，所述第三电动机(30)固定安装在第二固定安装架(31)的上端，且所述第三电动机(30)的前端与驱动控制齿轮(29)固定连接，所述驱动控制齿轮(29)与第二转动调节齿盘(33)之间啮合连接，所述居中夹持部(28)通过螺栓固定连接在第二转动调节齿盘(33)远离第二固定安装架(31)的侧端面中部。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄璐，
申请(专利权)人：狄璐，
类型：发明
国别省市：