本发明公开了一种机械自动化焊接用工件夹持装置及夹持方法，包括排放导向缓冲架、自动导料装置、居中对齐夹持装置、支撑底座、挤压装置、固定支撑座和圆管，所述支撑底座固定连接在固定支撑座的上端，所述排放导向缓冲架对称固定连接在支撑底座靠近自动导...