电动助力车系统一键启停KEY线的在线检测电路及方法技术方案

本发明专利技术提供一种电动助力车系统一键启停KEY线的在线检测电路及方法，KEY线在线检测电路可设计于电池、仪表、控制器任一部件电路中，该电路中KEY_detect_CTL为MCU控制使能端口，KEY_AD则为MCU的关于KYE线AD值的检测端口，KEY则是与其余各部件KEY线的连接端；当系统正常工作开机自检时，可以在仪表按键作用失效后分别判断KEY线与电池、仪表或控制器的连接情况，准确判断是何部件与KYE线断开连接，便于研发人员定位并解决断线问题，简单高效。简单高效。简单高效。

【技术实现步骤摘要】
电动助力车系统一键启停KEY线的在线检测电路及方法


[0001]本专利技术涉及电动助力车
，特别是涉及一种电动助力车系统一键启停KEY线的在线检测电路及方法。

技术介绍

[0002]随着电动助力车行业不断发展，越来越多设计者趋向于使用一键启停电路，即通过按下仪表按键持续达到一定时间便可实现助力车系统包括电池、仪表或控制器等部件的开机或者关机，该设计方式操作简单，便于消费者理解与使用。而使用一键启停电路则需要设计KEY线以连接电池、仪表、控制器的相应信号，仪表按键作用后，电池、仪表、控制器等根据该信号作用时间实现相应的功能。因此，在整车系统开机自检时，KEY线的在线检测至关重要，仪表按键作用达到软件设定逻辑时间，根据按键作用时键值可以执行相应功能，则说明KEY线与电池、仪表、控制器连接完好；若仪表按键作用后不能执行相应功能，则无法判断KEY线与电池、仪表或控制器中的哪个部件断开。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种电动助力车系统一键启停KEY线的在线检测电路及方法，当系统正常工作开机自检时，可以在仪表按键作用失效后分别判断KEY线与电池、仪表或控制器的连接情况，准确判断是何部件与KYE线断开连接，便于研发人员定位并解决断线问题，简单高效。
[0004]本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种电动助力车系统一键启停KEY线的在线检测方法，所述电动助力车系统的部件包括电池、仪表和控制器，所述电池、仪表和控制器均通过KEY线连接至一键启停信号端；一键启停信号只能由仪表按键提供，当仪表按键按下，所有部件可以根据按键作用时间逻辑执行相应功能，便认为一键启停信号作用完好，KEY线在线。实现检测方法的计算机程序由部件主控MCU执行，以电池、仪表和控制器中任一部件的MCU作为部件主控MCU，作为部件主控MCU对应的部件记为第一部件，另外两个部件分别记为第二部件和第三部件；还包括以下步骤：S1：电动助力车系统正常上电，进入KEY线在线检查流程；S2：部件主控MCU检测是否有一键启停信号，如果有一键启停信号则判断KEY线检测正确，直接退出KEY线在线检查流程，执行相应的启停动作；如果无一键启停信号，则进入步骤S3；S3：部件主控MCU判断第二部件是否在线，如果第二部件不在线，则退出KEY线在线检查流程，并且进行手动的故障排出；如果第二部件在线，则进入步骤S4；S4：部件主控MCU判断第三部件是否在线，如果第三部件不在线，则退出KEY线在线检查流程，并且进行手动的故障排出；如果第三部件在线，则进入步骤S5；S5：第一部件的部件主控MCU发送KEY线在线检查指令，第一部件接收并执行KEY线
在线检查指令，并反馈相应的检测值给部件主控MCU；实现第一部件KEY线在线的自检。
[0005]S6：第二部件和第三部件接收第一部件发送的KEY线在线检查指令，并分别执行KEY线在线检查指令，并反馈相应的检测值给部件主控MCU；实现第二部件和第三部件的相应部件KEY线在线的自检。
[0006]S7：部件主控MCU根据步骤S6反馈的检测值先判断第二部件和第三部件中其中一个部件的在线检测是否通过，记录判断结果，然后判断另外一个部件的在线检测是否通过，记录判断结果；此时，不管前一个部件的在线检测是否通过，都需要对另外一个部件进行在线检测。在判断第二部件和第三部件在线检测是否通过时，可以先判断第二部件，也可以先判断第三部件，顺序不做限制。
[0007]S8：如果第二部件和第三部件的在线检测都通过，则部件主控MCU判断所有KEY线均在线，发送KEY线检测正确信号，退出KEY线在线检查流程，执行相应的启停动作；如果第二部件和第三部件中有一个在线检测通过，另外一个在线检测未通过，则判定未通过的部件KEY线断线，发送对应部件的KEY线检测错误信号，退出KEY线在线检查流程，进行手动的故障排出；如果第二部件和第三部件在线检测都未通过，则判定第一部件的KEY线断线，发送第一部件的KEY线检测错误信号，退出KEY线在线检查流程，进行手动的故障排出。
[0008]由于部件主控MCU在第一部件中，因此，只要能够正常判断第二部件和第三部件的是否在线，则说明第一部件的在线检查必然是正常通过的，否则，整个程序就无法正常运行，因此，在进行N次检查动作时，无需单独对第一部件进行判断。
[0009]为了提高检测的准确性，作为优选，步骤S5中第一部件执行KEY线在线检查指令N次，N的取值范围为3
‑
5次。
[0010]为了提高检测的准确性，作为优选，步骤S6中第二部件和第三部件执行KEY线在线检查指令分别为M次和P次，其中，M的取值范围为3
‑
5次，P的取值范围为3
‑
5次。其中，M、N和P的取值可以相同也可以不同，本实施例中M、N和P的取值相同。
[0011]一种电动助力车系统一键启停KEY线的在线检测电路，所述检测电路应用上述的检测方法进行KEY线的在线检测，所述检测电路还包括按键KEY、三极管Q1、二极管D1、电容C1以及电阻R1、R2、R3和R4，其中，所述三极管Q1的基极串接电阻R3后引出驱动信号输入端KEY_detect_CTL，所述三极管Q1的发射极接地GNDA，且电阻R4并联在三极管Q1的基极与发射极之间，所述电阻R1一端连接至电源VDD，另一端与二极管D1的阳极连接，所述二极管D1的阴极连接至三极管Q1的发射极，所述按键KEY通过线路连接至三极管Q1的发射极，所述电阻R2一端连接至三极管Q1的发射极，另一端引出KEY线电压信号检测端KEY_AD，所述电容C1一端连接在KEY线电压信号检测端KEY_AD上，另一端接地GNDA。
[0012]进一步，还包括主控MCU，所述主控MCU通过线路与驱动信号输入端KEY_detect_CTL连接，用于输入驱动信号，所述KEY线电压信号检测端KEY_AD通过线路连接至部件主控MCU的AD采集端，用于采集KEY线上的电平信号。
[0013]主控MCU可以采用独立的控制单元实现，为了降低成本，简化电路结构，所述主控MCU为仪表MCU、电池管理系统BMS或控制器。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的一种电动助力车系统一键启停KEY线的在线检测电路及方法，可以检测出KEY线的在线情况，精准定位整车系统KEY线断线位置，便于研
发和客户直接解决断线故障，提升效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。
[0016]图1是本专利技术检测电路的原理图。
[0017]图2是本专利技术实施例一的KEY线连接示意图（检测电路在BMS端）。
[0018]图3是本专利技术实施例一的检测方法的流程示意图（检测电路在BMS端）。
[0019]图4是本专利技术实施例二的KEY线连接示意图（检测电路在控制器端）。
[0020]图5是本专利技术实施例二的检测方法的流程示意图（检测电路在控制器端）。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力车系统一键启停KEY线的在线检测方法，其特征在于：所述电动助力车系统的部件包括电池、仪表和控制器，所述电池、仪表和控制器均通过KEY线连接至一键启停信号端；实现检测方法的计算机程序由部件主控MCU执行，以电池、仪表和控制器中任一部件的MCU作为部件主控MCU，作为部件主控MCU对应的部件记为第一部件，另外两个部件分别记为第二部件和第三部件；还包括以下步骤：S1：电动助力车系统正常上电，进行自检，进入KEY线在线检查流程；S2：部件主控MCU检测是否有一键启停信号，如果有一键启停信号则判断KEY线检测正确，直接退出KEY线在线检查流程，执行相应的启停动作；如果无一键启停信号，则进入步骤S3；S3：部件主控MCU判断第二部件是否在线，如果第二部件不在线，则退出KEY线在线检查流程，并且进行手动的故障排出；如果第二部件在线，则进入步骤S4；S4：部件主控MCU判断第三部件是否在线，如果第三部件不在线，则退出KEY线在线检查流程，并且进行手动的故障排出；如果第三部件在线，则进入步骤S5；S5：第一部件的部件主控MCU发送KEY线在线检查指令，第一部件接收并执行KEY线在线检查指令，并反馈相应的检测值给部件主控MCU；S6：第二部件和第三部件接收第一部件发送的KEY线在线检查指令，并分别执行KEY线在线检查指令，并反馈相应的检测值给部件主控MCU；S7：部件主控MCU根据步骤S6反馈的检测值先判断第二部件和第三部件中其中一个部件的在线检测是否通过，记录判断结果，然后判断另外一个部件的在线检测是否通过，记录判断结果； S8：如果第二部件和第三部件的在线检测都通过，则部件主控MCU判断所有KEY线均在线，发送KEY线检测正确信号，退出KEY线在线检查流程，执行相应的启停动作；如果第二部件和第三部件中有一个在线检测通过，另外一个在线检测未通过，则判定未通过的部件KEY线断线，发送对应部件的KEY线检测错误信号，退出KEY线在线检查流程，进行手动的故障排出；如果第二部件和第三部件在线检测都未通过，则判定第一部件的KEY线...

【专利技术属性】
技术研发人员：周树清，张宏俊，
申请(专利权)人：八方新能源苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：