一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，包括固定底座、梭芯转盘，所述固定底座包括安装座、安装调节座、伸缩底板、滑块、滑轨、伸缩底座、对边切割型LM法兰式直线轴承、伸缩臂

【技术实现步骤摘要】
一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构


[0001]本技术涉及缝纫机的
，尤其涉及一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构。

技术介绍

[0002]现有缝纫设备的梭床上通常会设有梭壳和梭芯，在工作时，梭芯会装入梭壳里，并在梭芯上缠绕底线，配合机针对面料进行缝制作业，然而现有梭芯的线量有限，在工作时会出现底线用尽但机器仍在车缝的情况，存在着破损布料的风险；
[0003]因此，在实际操作中，为避免面料破损，操作工会根据经验缝纫一段时间后就停止缝纫，再将梭床中的梭芯取出，将其残留的底线全部抽取，然后将绕满线的梭芯装入其中再继续缝纫，此种操作方式需要操作工频繁弯腰操作，疲劳度较高，且效率低，会影响整个车缝效率，因此会采用自动换梭芯电驱动装置进行自动换芯操作；
[0004]现有自动换梭芯装置一般利用同步带传动及配合导轨槽导向，整体装置体积大，效率低，且大多数都利用气缸驱动实现摆臂以及抓取梭芯动作，在使用时会由于气压不稳定等因素导致抓取力度不足，会出现梭壳掉落的情况，且现有装置的旋转摆臂动作、抓取角度等均无法精准定位，未能实现真正的自动化，实质利用率不高，因此亟需设计一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构来解决上述问题。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，包括固定底座、梭芯转盘；
[0009]所述固定底座包括安装座、安装调节座、伸缩底板、滑块、滑轨、伸缩底座、对边切割型LM法兰式直线轴承、伸缩臂
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弹性筒、定位销，所述安装座上固定安装有安装调节座，所述安装调节座上通过滑块与滑轨的配合滑动安装有伸缩底板，所述安装座上通过伸缩臂
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弹性筒固定安装有伸缩底座，所述伸缩底座上固定安装有对边切割型LM法兰式直线轴承、定位销。
[0010]所述伸缩底座上设置有电控箱、前摆臂机构。
[0011]在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述梭芯转盘包括六个待工组件，每个所述待工组件均由梭盘卡片、梭盘、梭盘插销构成，且每个梭盘插销均与对边切割型LM法兰式直线轴承相配合。
[0012]在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述前摆臂机构介于在用
梭芯与第1梭芯工位的角平分线上，由摆臂、995舵机、台阶螺栓、伸缩臂、伸缩臂
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弹性轴构成，所述前摆臂机构上设置有取梭芯夹机构。
[0013]在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述取梭芯夹机构由9g舵机、9g舵机摆臂、取梭基座V1、取梭基座V2、取梭挡片、取梭臂、取梭勾座组成。
[0014]在上述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构中，所述电控箱包括电控外壳，所述电控外壳内设置有电控组件，所述电控外壳上滑动安装有电控盖板。
[0015]与现有的技术相比，本技术优点在于：
[0016]1、通过设置固定底座，固定底座设计为快拆快装，采用颗螺丝进行固定，且能通过伸缩调节底板根据不同牌子缝纫机进行微调安装。
[0017]2、通过设置前摆臂机构，前摆臂机构通过舵机微型电机驱动实行摆臂往复动作，独立的定位插销以及对边切割型直线轴承能保证精准定位，丝毫不差。
[0018]3、通过设置取梭芯机械夹机构，取梭芯机械夹机构通过鸵机微型电机驱动实行取梭勾座动作抓取梭芯，取出工作岗位上的梭芯放置空挡工位，再抓取代工位上的梭芯放置梭床里，复位准备下一次的换梭芯作业。
[0019]综上所述，本技术能够实现梭芯自动抓取以及更换操作，省去操作工手动换梭芯的频频弯腰取放动作，降低了操作疲劳度和出错率的发生，同时也提升了生产效率。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
[0021]图1为本申请中的自动换梭芯电驱动装置及其定位机构的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的固定底座机构结构图；
[0023]图3为本专利技术的底座伸缩机构结构图；
[0024]图4为本专利技术的摆臂机构结构图；
[0025]图5为本专利技术的转盘机构结构图；
[0026]图6为本专利技术的取梭机构结构图；
[0027]图7为本专利技术的电控箱结构图。
[0028]图中：1安装座、2安装调节座、3伸缩底板、4滑块、5滑轨、6伸缩底座、7对边切割型LM法兰式直线轴承、8伸缩臂
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弹性筒、定位销9、10电路板、11伸缩底座
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桥接板、12铜齿舵机、摆臂13、14取梭臂
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改版、15取梭臂
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稳定轴、16 995舵机、17台阶螺栓、伸缩臂18、19伸缩臂
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弹性轴、20梭盘、21梭盘卡片、22梭盘插销、23马蹄
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线芯、24马蹄
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连片、25马蹄拨片、26线芯、27定位销
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加长
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加长、28梭盘垫片、29取梭基座V1、30取梭挡片、31取梭臂、32取梭基座V2、33取梭勾座、34 9g舵机、35 9g舵机摆臂、36台阶螺栓、37台阶螺栓、38电控盖板、39电控外壳。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]参照图1
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7，一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，包括固定底座、梭芯转盘；
[0032]固定底座包括安装座1、安装调节座2、伸缩底板3、滑块4、滑轨5、伸缩底座6、对边切割型LM法兰式直线轴承7、伸缩臂
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弹性筒8、定位销9，安装座1上固定安装有安装调节座2，安装调节座2上通过滑块4与滑轨5的配合滑动安装有伸缩底板3，安装座1上通过伸缩臂
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弹性筒8固定安装有伸缩底座6，伸缩底座6上固定安装有对边切割型LM法兰式直线轴承7、定位销。
[0033]伸缩底座6上设置有电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，其特征在于，包括固定底座、梭芯转盘；所述固定底座包括安装座(1)、安装调节座(2)、伸缩底板(3)、滑块(4)、滑轨(5)、伸缩底座(6)、对边切割型LM法兰式直线轴承(7)、伸缩臂
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弹性筒(8)、定位销(9)，所述安装座(1)上固定安装有安装调节座(2)，所述安装调节座(2)上通过滑块(4)与滑轨(5)的配合滑动安装有伸缩底板(3)，所述安装座(1)上通过伸缩臂
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弹性筒(8)固定安装有伸缩底座(6)，所述伸缩底座(6)上固定安装有对边切割型LM法兰式直线轴承(7)、定位销，所述伸缩底座(6)上设置有电控箱、前摆臂机构。2.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯电驱动装置及其定位机构，其特征在于，所述梭芯转盘包括六个待工组件，每个所述待工组件均由梭盘卡片(21)、梭盘(20)、梭盘插销(22)构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁杰贤，夏永坚，王胜鸿，
申请(专利权)人：佛山市织能铭杰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：