一种自动换梭装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动换梭装置，包括安装基板，安装基板设有能转动的换梭驱动轴，换梭驱动轴上设有能轴向移动的键轴套，键轴套具有分别向两端延伸的第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂的外端和第二连接臂的外端分别连接有梭芯套抓取装置；安装基板设有用于驱动换梭驱动轴转动的换梭控制电机。换梭驱动轴转动的换梭控制电机。换梭驱动轴转动的换梭控制电机。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换梭装置


[0001]本技术涉及工业缝纫机领域，具体地说是用于工业缝纫机的一种自动换梭装置。

技术介绍

[0002]专利技术专利201310616933.9公开了一种更换缝纫机底梭的方法，从缝纫机底座的梭台中取出第一梭壳，并将备用的第二梭壳安装到梭台中；从换下的第一梭壳中取出第一梭芯，第一梭壳与第一梭芯之间的连线拉至余线夹线器处切断，并通过余线夹线器固定第一梭壳上的余线；去掉第一梭芯上遗留的底线并绕满新的底线，将新绕的底线与第一梭壳上的余线相连接；将第一梭芯装入第一梭壳中备用。该换梭技术方案的夹臂先从梭台中抓取梭壳放置到转盘上再从转盘上抓取备用梭壳换到缝纫机上，换梭速度慢；梭芯绕线机构较为复杂，需要在梭壳上留有余线，换下的梭芯绕线后无法自动将线头装上梭壳。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述现有技术现状，而提供一种用于工业缝纫机的自动换梭装置，提高换梭效率。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动换梭装置，包括安装基板，安装基板设有能转动的换梭驱动轴，换梭驱动轴上设有能轴向移动的键轴套，键轴套具有分别向两端延伸的第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂的外端和第二连接臂的外端分别连接有梭芯套抓取装置；安装基板设有用于驱动换梭驱动轴转动的换梭控制电机。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述的换梭驱动轴固定连接有轴向移动基板，轴向移动基板与键轴套之间设有用于驱动键轴套轴向滑动的轴向换梭气缸。
[0007]上述的换梭控制电机连接有用于驱动换梭驱动轴转动到第一取梭角度的第一驱动控制模块、用于驱动换梭驱动轴转动到第二取梭角度的第二驱动控制模块、用于驱动换梭驱动轴转动180度的第三驱动控制模块、用于驱动换梭驱动轴转动到取余线角度的第四控制模块、用于驱动换梭驱动轴转动到第三取梭角度的第五控制模块。
[0008]上述的梭芯套抓取装置包括抓取气缸和抓取卡爪，抓取气缸固定在抓取支架上，抓取卡爪转动安装在卡爪支架上，抓取气缸的活塞杆与抓取卡爪的尾部配合，抓取卡爪的前部具有能抓起梭芯套盖板的尖部；卡爪支架的转轴上设有用于驱动抓取卡爪旋转复位的卡爪复位弹簧。
[0009]上述的安装基板在第一取梭位置设有第一安装杆，在第一安装杆的一侧设有绕线穿线控制装置；安装基板设有第一搬运气缸，第一搬运气缸的活塞杆连接有能在第一安装杆和绕线穿线控制装置之间移动的搬运移动座，搬运移动座上连接有梭芯套抓取装置。
[0010]与现有技术相比，本技术的自动换梭装置具有对称的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂上分别连接有梭芯套抓取装置，第一连接臂和第二连接臂一
个用于取缝纫机梭仓内的摆梭，另一个夹持绕好线的摆梭，通过旋转换梭驱动轴可以实现快速更换，提高换梭效率。
附图说明
[0011]图1是绕线穿线控制装置的立体结构示意图。
[0012]图2是图1中第一搬运气缸部分的立体结构示意图。
[0013]图3是图1中绕线驱动轴部分的立体结构示意图。
[0014]图4是图3的剖面结构示意图。
[0015]图5是图1中压线轮盘部分的立体结构示意图。
[0016]图6是图3中穿线控制片的立体结构示意图。
[0017]图7是第一穿线状态示意图。
[0018]图8是第二穿线状态示意图。
[0019]图9是第三穿线状态示意图。
[0020]图10是第四穿线状态示意图。
[0021]图11是图1中钩线装置的立体结构示意图。
[0022]图12是图11的剖面结构示意图。
[0023]图13是自动绕线换底梭机构的正面视图。
[0024]图14是图13中自动换梭装置的侧面视图。
[0025]图15是梭芯套抓取装置的结构示意图。
[0026]图16是取梭芯余线装置的立体结构示意图。
[0027]图17是图16的侧面视图。
[0028]图18是供线装置在缝纫机上的安装结构示意图。
[0029]图19是供线装置的立体结构示意图。
[0030]图20是供线装置的内部结构示意图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0032]图1至图20所示为本技术的结构示意图。
[0033]其中的附图标记为：安装基板1、第一安装杆12、第一搬运气缸13、搬运移动座14、第二搬运气缸15、第二吹气管16、定刀17、法线18、换梭驱动轴2、键轴套21、第一连接臂21a、第二连接臂21b、换梭控制电机22、轴向移动基板23、轴向换梭气缸24、抓取气缸3、抓取卡爪31、抓取支架32、卡爪支架33、卡爪复位弹簧34、梭芯35、梭芯定位孔35a、梭芯套36、第一间隙361、第二间隙362、第二引线孔363、盖板37、第一引线孔38、绕线驱动轴4、绕线驱动电机41、旋转驱动板42、第一伸缩轴43、第二伸缩轴44、第一复位弹簧45、第二复位弹簧46、穿线控制片5、拨线边5a、绕线控制弧边5b、切线定位孔5c、容位凹槽5d、穿线控制轴51、穿线控制电机52、钩线安装支架6、钩线驱动气缸61、钩线安装座62、钩线安装腔63、钩线杆64、导向轴套65、导向面65a、第三复位弹簧66、限位杆67、滑槽68、取余线安装架7、第一吹气管7a、第一旋转轴71、第二旋转轴72、延伸支架72a、第四复位弹簧72b、第一取余线齿轮73、取余线电机74、第一同步轮75、第二取余线齿轮76、第一传动齿轮77、第二传动齿轮78、第一吸气管79、
供线安装座8、线张力控制杆81、线张力控制电机82、撑线杆83、过线孔84、控制杆驱动齿轮85、夹线器86、计米转盘87、霍尔传感器88、输线管89、第一压线安装座9、第二压线安装座91、压线轮盘92、升降气缸93、进线管94、压线驱动气缸95。
[0034]本技术的自动绕线换底梭机构包括供线装置、绕线穿线控制装置、钩线装置、自动换梭装置和取梭芯余线装置几部分。供线装置向自动绕线换底梭机构供应底线，计量底线输送的长度，同时可以控制底线输送张力，在底线穿过梭芯套36时配合进行拉线动作。绕线穿线控制装置可以在梭芯35上绕线，并自动将线头在梭芯套36上穿设到位。钩线装置可以将线头穿过梭芯套36上的第一引线孔38。自动换梭装置将缝纫机上的底梭取下，并将绕完线的底梭更换到缝纫机上。取梭芯余线装置将取下的底梭去掉余线，方便下一步绕线。
[0035]如图18至图20所示的供线装置，包括安装在缝纫机架上的供线安装座8。供线安装座8设有用于拨动底线的线张力控制杆81、以及用于驱动线张力控制杆81工作的线张力控制电机82。线张力控制杆81的两侧设有与供线安装座8固定连接的撑线杆83，撑线杆83的端部制有过线孔84。
[0036]线张力控制杆81的转动部设有控制杆驱动齿轮85，控制杆驱动齿轮85与供线安装座8转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换梭装置，包括安装基板(1)，其特征是：所述的安装基板(1)设有能转动的换梭驱动轴(2)，所述换梭驱动轴(2)上设有能轴向移动的键轴套(21)，所述键轴套(21)具有分别向两端延伸的第一连接臂(21a)和第二连接臂(21b)；所述第一连接臂(21a)的外端和第二连接臂(21b)的外端分别连接有梭芯套抓取装置；所述的安装基板(1)设有用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动的换梭控制电机(22)。2.根据权利要求1所述的自动换梭装置，其特征是：所述的换梭驱动轴(2)固定连接有轴向移动基板(23)，所述的轴向移动基板(23)与所述的键轴套(21)之间设有用于驱动键轴套(21)轴向滑动的轴向换梭气缸(24)。3.根据权利要求2所述的自动换梭装置，其特征是：所述的换梭控制电机(22)连接有用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动到第一取梭角度的第一驱动控制模块、用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动到第二取梭角度的第二驱动控制模块、用于驱动所述换梭驱动轴(2)转动180度的第三驱动控制模块、用于驱动所述换...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小滨，
申请(专利权)人：舒普智能技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：