一种混凝土钢模翻模装置制造方法及图纸

一种混凝土钢模翻模装置，包括翻模主吊梁、翻模夹臂、推动装置、翻模装置，翻模主吊梁与一对翻模夹臂固定连接形成龙门悬吊结构，翻模夹臂的一端均连接推动装置，推动装置具有可向龙门悬吊结构内部伸缩的旋转伸缩轴，所述旋转伸缩轴固定连接一对翻转固定件，一对翻转固定件以旋转伸缩轴为轴对称，翻模装置与旋转伸缩轴连接并带动旋转伸缩轴旋转并伸缩。采用龙门吊结构对钢模起重翻转，灵活性强便于移动，且利于吊具整体的拆装。单侧一对翻转固定件以伸缩固定方式对钢模进行固定/松脱，翻转力臂足够且均匀，固定牢靠，使得钢模在翻转时的姿态稳定。态稳定。态稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土钢模翻模装置


[0001]本专利技术涉及铁路附属构件制造设备领域，尤其涉及一种混凝土钢模翻模装置。

技术介绍

[0002]时速高于250公里/小时的高速铁路在铁路交通中起着日益重要的作用。但是高速铁路对轨道及其维护,如轨道补填道砟,比一般铁路的要求高。为节省轨道在使用过程中的维护费用“无砟轨道”技术在最近的几十年中得到了快速发展，并在实际工程中得到了越来越多的应用。采用混凝土材料的无砟轨道平顺性好、整体性强、几何状态持久、抗恶劣环境（如高温，极低温，紫外光老化）性能好、使用寿命长。在使用过程中不需要特别的维护，现已成为世界各国主流轨道之一。
[0003]无砟轨道中混凝土的轨枕是将混凝土浇筑至轨枕钢模中进行预制，混凝土在钢模中凝固后需要将钢模翻转180
°
进行脱模。由于轨枕钢模的体积较大重量较重，对其翻转均需要利用专门的吊具操作。现有的双块式轨枕生产线流水作业方式是单独配置钢模吊具进行吊装，然后将养护好的含有混凝土轨枕的钢模吊装在流水线滚道上，钢模在流水线辊道上输送到一个专用的基座式的一个翻模机上，完成夹紧，翻模动作，翻模完成后，再推出翻模机，由吊具吊走，以进行下一步操作，工艺流程完成的时间比较长，设备也需要的多（吊具，辊道，翻模机），而且设备占用场地比较大。
[0004]现有技术中已有涉及对预制件钢模起吊翻转的技术方案公开。如专利文献公开号为“CN210389625U”名称为“一种轨枕模具原地翻转机”公开技术方案中采用立式吊装对模具吊装翻转，且对模具进行固定吊装时采用模具抓手进行对模具固定。立式吊装由于坐落于地面，吊装过程中的稳定性较好，但不利于吊装装置的整体移动，灵活性较差；并且采用机械抓手对模具进行固定，由于模具自重体积较大，机械抓手并不利于吊装过程中对模具的夹持固定的稳定性，有一定安全隐患。又如公开号为“CN201292213Y”名称为“机械起升翻转起重机”公开技术方案中，也采用翻转液压缸驱动翻转钩对模具进行夹持并翻转，同样也存在吊装过程中模具翻转姿态不稳定的问题。
[0005]因此在本领域中提出一种翻转姿态稳定性好且便于操作移动的混凝土钢模翻模具有重要的意义。

技术实现思路

[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：提出一种混凝土钢模翻模装置，包括翻模主吊梁、翻模夹臂、推动装置、翻模装置，翻模主吊梁与一对翻模夹臂固定连接形成龙门悬吊结构，翻模夹臂的一端均连接推动装置，推动装置具有可向龙门悬吊结构内部伸缩的旋转伸缩轴，所述旋转伸缩轴固定连接一对翻转固定件，一对翻转固定件以旋转伸缩轴为轴对称，翻模装置与旋转伸缩轴连接并带动旋转伸缩轴旋转并伸缩。
[0007]进一步地，一对翻转固定件均为空心夹套且与旋转伸缩轴固定连接。
[0008]进一步地，推动装置包括伸缩驱动装置及伸缩传动装置，伸缩传动装置与旋转伸
缩轴连接并带动空心夹套向龙门悬吊结构内部伸缩；翻模装置包括翻模驱动装置及翻模传动装置，翻模传动装置与旋转伸缩轴连接带动空心夹套绕旋转伸缩轴旋转。
[0009]进一步地，旋转伸缩轴包括轴套、滑动套，轴套为内方形空心、外圆周结构，滑动套为方形柱体贯穿轴套的内方形空心且与其小间隙配合；轴套外圆周与翻转轴承座配合连接在其内部旋转进而带动滑动套旋转，伸缩传动装置与滑动套连接并带动其沿轴套的内方形空心伸缩。
[0010]进一步地，伸缩驱动装置、翻模驱动装置均为电机，伸缩传动装置为推动丝杆，推动丝杆一端和滑动套连接；翻模传动装置包括链条及主动链轮、从动链轮，从动链轮与轴套外圆周连接带动其在翻转轴承座内部旋转。
[0011]进一步地，主动链轮固定于翻模夹臂上，链条上设置位置感应点,在翻模夹臂固定四个位置感应器；当位置感应点E随链条运动并接近位置感应器A时两个空心夹套处于水平0
°
位置，接近位置感应器D时两个空心夹套处于水平180
°
位置；位置感应点E随链条运动在位置感应器之间时，主动链轮旋转速度大于位置感应点E随链条运动在位置感应器以及位置感应器时的旋转速度。
[0012]进一步地，还包括定位装置，定位装置包括定位驱动装置、定位传动装置及定位移动装置，定位移动装置具有定位端，定位传动装置可带动定位端趋近钢模框架外边缘，当定位端与钢模框架外边缘接触时，空心夹套与钢模框架的钢模轴对准。
[0013]进一步地，定位移动装置为与翻模主吊梁活动连接的四根定位角杆，四根定位角杆两个为一组设置在翻模主吊梁一侧；定位角杆处于空间垂直状态时，单组间定位角杆间距即为钢模框架长度，两组间的定位角杆间距即为钢模框架宽度；定位端即为定位角杆的末端，当四根定位角杆的末端与钢模框架四角接触时，空心夹套与钢模框架的钢模轴对准。
[0014]进一步地，定位驱动装置为电机，定位传动装置包括定位丝杆并与其配合的定位螺纹套，定位螺纹套与定位角杆的定位端相对一端连接，定位角杆的定位端相对一端与翻模主吊梁铰接，在定位驱动装置、定位传动装置带动下，定位螺纹套推动定位角杆绕铰接点摆动。
[0015]进一步地，定位端内面具有斜面，当斜面与钢模框架外边缘接触时可对定位角杆起导向作用。
[0016]本专利技术具有以下优点：1、采用龙门吊结构对钢模起重翻转，灵活性强便于移动，且利于吊具整体的拆装。
[0017]2、旋转伸缩轴的设计将钢模翻转的旋转传动以及钢模固定的直线伸缩集成，结构集成度高。
[0018]3、单侧一对翻转固定件以伸缩固定方式对钢模进行固定/松脱，翻转力臂足够且均匀，固定牢靠，使得钢模在翻转时的姿态稳定。
附图说明
[0019]图1：混凝土钢模翻模装置原理示意图；图2：混凝土钢模翻模装置未连接钢模框架结构图；图3：混凝土钢模翻模装置连接钢模框架结构侧面视图一；
图4：图3局部放大图；图5：翻模夹臂由翻模装置龙门架内侧观察结构示意图；图6：混凝土钢模翻模装置连接钢模框架结构示意图：图7：混凝土钢模翻模装置连接钢模框架结构侧面视图二；图8：定位螺纹套连接处局部放大图；图9：定位端局部放大图。
具体实施方式
[0020]为了本领域普通技术人员能充分实施本
技术实现思路
，下面结合附图以及具体实施例来进一步阐述本
技术实现思路
。
[0021]如图1所示，一种混凝土钢模翻模装置，包括翻模主吊梁1、翻模夹臂2、推动装置3、翻模装置4，翻模主吊梁1与一对翻模夹臂2固定连接形成龙门悬吊结构，翻模夹臂2的一端均连接推动装置3，推动装置3具有可向龙门悬吊结构内部伸缩的旋转伸缩轴3a，所述旋转伸缩轴3a固定连接一对翻转固定件3b，一对翻转固定件3b以旋转伸缩轴3a为轴对称，翻模装置4与旋转伸缩轴3a连接并带动旋转伸缩轴3a旋转并伸缩。钢模框架S侧面具有一对伸出的钢模轴S01，当一对翻转固定件3b朝向龙门悬吊结构内部运动时可与钢模轴S01对准套接配合在钢模轴S01上，对向一侧的翻转固定件3b同理。由于一对翻转固定件3b以旋转伸缩轴3a为轴对称，当旋转伸缩轴3a自转时可带动一对翻转固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土钢模翻模装置，包括翻模主吊梁（1）、翻模夹臂（2）、推动装置（3）、翻模装置（4），翻模主吊梁（1）与一对翻模夹臂（2）固定连接形成龙门悬吊结构，其特征在于：翻模夹臂（2）的一端均连接推动装置（3），推动装置（3）具有可向龙门悬吊结构内部伸缩的旋转伸缩轴（3a），所述旋转伸缩轴（3a）固定连接一对翻转固定件（3b），一对翻转固定件（3b）以旋转伸缩轴（3a）为轴对称，翻模装置（4）与旋转伸缩轴（3a）连接并带动旋转伸缩轴（3a）旋转并伸缩。2.如权利要求1所述的混凝土钢模翻模装置，其特征在于：一对翻转固定件（3b）均为空心夹套（311）且与旋转伸缩轴（3a）固定连接。3.如权利要求2所述的混凝土钢模翻模装置，其特征在于：推动装置（3）包括伸缩驱动装置（31）及伸缩传动装置（32），伸缩传动装置（32）与旋转伸缩轴（3a）连接并带动空心夹套（311）向龙门悬吊结构内部伸缩；翻模装置（4）包括翻模驱动装置（41）及翻模传动装置（42），翻模传动装置（42）与旋转伸缩轴（3a）连接带动空心夹套（311）绕旋转伸缩轴（3a）旋转。4.如权利要求3所述的混凝土钢模翻模装置，其特征在于：旋转伸缩轴（3a）包括轴套（312）、滑动套（313），轴套（312）为内方形空心、外圆周结构，滑动套（313）为方形柱体贯穿轴套（312）的内方形空心且与其小间隙配合；轴套（312）外圆周与翻转轴承座（314）配合连接在其内部旋转进而带动滑动套（313）旋转，伸缩传动装置（32）与滑动套（313）连接并带动其沿轴套（312）的内方形空心伸缩。5.如权利要求4所述的混凝土钢模翻模装置，其特征在于：伸缩驱动装置（31）、翻模驱动装置（41）均为电机，伸缩传动装置（32）为推动丝杆（321），推动丝杆（321）一端和滑动套（313）连接；翻模传动装置（42）包括链条（421）及主动链轮（423）、从动链轮（422），从动链轮（422）与轴套（312）外圆周连接带动其在翻转轴承座（314）内部旋转。6.如权利要求5所述的混凝土钢模翻模装置，其特征在于：主动链轮（423）固定于翻模夹臂（2）上，链条（421）上设置位置感应点（E）,在翻模夹臂（2）固定四个位...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗林，
申请(专利权)人：株洲市康景机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：