本发明专利技术提供刀具形状异常检测装置以及刀具形状异常检测方法。刀具形状异常检测装置具备：计算刀具的理想形状的理想形状计算部；拍摄刀具的实际形状的照相机；在刀具的多个部位求出由理想形状计算部计算的刀具的理想形状和由照相机拍摄的刀具的实际形状的形状差的形状差获取部；在刀具的多个部位求出由形状差获取部求出的多个形状差的移动平均值的移动平均值获取部；在刀具的多个部位求出由移动平均值获取部求出的多个移动平均值的变化量的移动平均值变化量获取部；以及与由移动平均值变化量获取部求出的变化量相应地判断异物是否附着在刀具上的异物附着判断部。否附着在刀具上的异物附着判断部。否附着在刀具上的异物附着判断部。
【技术实现步骤摘要】
刀具形状异常检测装置以及刀具形状异常检测方法
[0001]本专利技术涉及刀具形状异常检测装置以及刀具形状异常检测方法。
技术介绍
[0002]近年来，在工件的超精密加工中，由于装置(机床)的运动性能提高，使得刀具的形状精度在加工精度中所占的权重增大。另外，刀具的形状的测定例如使用专利文献1所示的刀具形状测定装置进行。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2020/090844号公报
[0006]但是，在加工工件时，存在着切粉或废物等异物附着在刀具上而不能从刀具去除的情况。在使用刀具形状测定装置测定刀具的形状时，重要的是避免测定附着有切粉或废物等异物的刀具的形状，防止以附着有切粉或废物等异物的刀具的形状为基础的工件加工。即，重要的是检测附着在刀具上的切粉或废物等异物。
技术实现思路
[0007]因此，本专利技术的目的在于提供能对附着在刀具上的切粉或废物等异物进行检测等对刀具的形状异常进行检测的刀具形状异常检测装置以及刀具形状异常检测方法。
[0008]有关本专利技术的第一方式的刀具形状异常检测装置，用于检测附着在被设置于机床的主轴的刀具上的异物，其中，上述刀具形状异常检测装置具备：理想形状计算部，该理想形状计算部计算上述刀具的理想形状；照相机，该照相机拍摄上述刀具的实际形状；形状差获取部，该形状差获取部在上述刀具的多个部位求出由上述理想形状计算部计算的刀具的理想形状和由上述照相机拍摄的刀具的实际形状的形状差；移动平均值获取部，该移动平均值获取部在上述刀具的多个部位求出由上述形状差获取部求出的多个形状差的移动平均值；移动平均值变化量获取部，该移动平均值变化量获取部在上述刀具的多个部位求出由上述移动平均值获取部求出的多个移动平均值的变化量；以及异物附着判断部，该异物附着判断部与由上述移动平均值变化量获取部求出的变化量相应地判断异物是否附着在上述刀具上。
[0009]也可以是，在上述移动平均值变化量获取部，从由上述移动平均值获取部求出的多个移动平均值中，求出彼此相邻的上述刀具的两个部位之间的变化量，或者，从由上述移动平均值获取部求出的多个移动平均值中，求出彼此不相邻而相互空开规定的间隔地排列的上述刀具的两个部位之间的变化量。
[0010]也可以是，上述异物附着判断部为了强调由移动平均值变化量获取部求出的变化量，对由上述移动平均值变化量获取部求出的变化量实施规定的演算，判断异物是否附着在上述刀具上。
[0011]也可以是，由上述异物附着判断部进行的演算是将由上述移动平均值变化量获取
部求出的变化量自乘的演算。
[0012]有关本专利技术的第二方式的刀具形状异常检测装置，用于检测附着在被设置于机床的主轴的刀具上的异物，其中，上述刀具形状异常检测装置具备：理想形状计算部，该理想形状计算部计算上述刀具的理想形状；照相机，该照相机拍摄上述刀具的实际形状；形状差获取部，该形状差获取部在上述刀具的多个部位求出由上述理想形状计算部计算的刀具的理想形状和由上述照相机拍摄的刀具的实际形状的形状差；形状差变化量获取部，该形状差变化量获取部在上述刀具的多个部位求出由上述形状差获取部求出的多个形状差；以及异物附着判断部，该异物附着判断部与由上述形状差变化量获取部求出的变化量相应地判断异物是否附着在上述刀具上。
[0013]有关本专利技术的第三方式的刀具形状异常检测方法，用于检测附着在被设置于机床的主轴的刀具上的异物，其中，上述刀具形状异常检测方法具有：理想形状计算阶段，计算上述刀具的理想形状；拍摄阶段，使用照相机拍摄上述刀具的实际形状；形状差获取阶段，在上述刀具的多个部位求出在计算上述刀具的理想形状的理想形状计算阶段计算的刀具的理想形状和在上述拍摄阶段拍摄的刀具的实际形状的形状差；移动平均值获取阶段，在上述刀具的多个部位求出在上述形状差获取阶段求出的多个形状差的移动平均值；移动平均值变化量获取阶段，在上述刀具的多个部位求出在上述移动平均值获取阶段求出的多个移动平均值的变化量；以及异物附着判断阶段，与在上述移动平均值变化量获取阶段求出的变化量相应地判断异物是否附着在上述刀具上。
[0014]有关本专利技术的第四方式的刀具形状异常检测方法，用于检测附着在被设置于机床的主轴的刀具上的异物，其中，上述刀具形状异常检测方法具有：理想形状计算阶段，计算上述刀具的理想形状；拍摄阶段，使用照相机拍摄上述刀具的实际形状；形状差获取阶段，在上述刀具的多个部位求出在计算上述刀具的理想形状的理想形状计算阶段计算的刀具的理想形状和在上述拍摄阶段拍摄的刀具的实际形状的形状差；形状差变化量获取阶段，在上述刀具的多个部位求出在上述形状差获取阶段求出的多个形状差；以及异物附着判断阶段，与在上述形状差变化量获取阶段求出的变化量相应地判断异物是否附着在上述刀具上。
[0015]专利技术的效果
[0016]根据本专利技术，发挥可提供能对附着在刀具上的切粉或废物等异物进行检测等对刀具的形状异常进行检测的刀具形状异常检测装置以及刀具形状异常检测方法这样的效果。
附图说明
[0017]图1是表示有关实施方式的刀具形状异常检测装置和设置着刀具形状异常检测装置的机床的概略结构的图。
[0018]图2是表示有关实施方式的刀具形状异常检测装置的概略结构的图。
[0019]图3是表示刀具的末端部(切削刃部)的理想形状和附着着切粉或者灰尘等的刀具的末端部(切削刃部)的实际形状的图。
[0020]图4是表示由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的形状差获取部、移动平均值获取部和移动平均值变化量获取部求出的刀具的多个部位的各个值的图。
[0021]图5的(a)是表示有关实施方式的刀具形状异常检测装置的刀具形状计算部计算
的刀具的理想形状和有关实施方式的刀具形状异常检测装置的照相机拍摄的刀具的实际形状的图，图5的(b)是表示由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的移动平均值获取部求出的形状差的移动平均值的图。
[0022]图6的(a)是表示将由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的移动平均值变化量获取部求出的移动平均值的变化量的自乘三次的值的图，图6的(b)是表示将由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的移动平均值变化量获取部求出的另外的移动平均值的变化量自乘三次的值的图。
[0023]图7是表示由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的刀具形状计算计算的刀具的理想形状和由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的照相机拍摄的刀具的实际形状的图。
[0024]图8的(a)是表示由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的移动平均值获取部求出的形状差的移动平均值的图，图8的(b)是表示由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的移动平均值变化量获取部求出的移动平均值的变化量的图，图8的(c)是表示由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的移动平均值变化量获取部求出的另外的移动平均值的变化量的图，图8的(d)是表示由有关实施方式的刀具形状异常检测装置的移动平均值变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀具形状异常检测装置，用于检测附着在被设置于机床的主轴的刀具上的异物，其中，上述刀具形状异常检测装置具备：理想形状计算部，该理想形状计算部计算上述刀具的理想形状；照相机，该照相机拍摄上述刀具的实际形状；形状差获取部，该形状差获取部在上述刀具的多个部位求出由上述理想形状计算部计算出的刀具的理想形状和由上述照相机拍摄的刀具的实际形状的形状差；移动平均值获取部，该移动平均值获取部在上述刀具的多个部位求出由上述形状差获取部求出的多个形状差的移动平均值；移动平均值变化量获取部，该移动平均值变化量获取部在上述刀具的多个部位求出由上述移动平均值获取部求出的多个移动平均值的变化量；以及异物附着判断部，该异物附着判断部与由上述移动平均值变化量获取部求出的变化量相应地判断异物是否附着在上述刀具上。2.如权利要求1所述的刀具形状异常检测装置，其中，在上述移动平均值变化量获取部，从由上述移动平均值获取部求出的多个移动平均值中，求出彼此相邻的上述刀具的两个部位之间的变化量，或者，从由上述移动平均值获取部求出的多个移动平均值中，求出彼此不相邻而相互空开规定的间隔地排列的上述刀具的两个部位之间的变化量。3.如权利要求1或2所述的刀具形状异常检测装置，其中，上述异物附着判断部为了强调由移动平均值变化量获取部求出的变化量，对由上述移动平均值变化量获取部求出的变化量实施规定的演算，判断异物是否附着在上述刀具上。4.如权利要求3所述的刀具形状异常检测装置，其中，由上述异物附着判断部进行的演算是将由上述移动平均值变化量获取部求出的变化量自乘的演算。5.一种刀具形状异常检测装置，用于检测附着在被设置于机床的主轴的刀具上的异物，其中，上述刀具形状异常检测装置具备：理想形状计算部，该理想形状计算部计算上述刀具的理想形状；照相机，该照相机拍摄上述刀具的实际形状；形状...
【专利技术属性】
技术研发人员：室伏勇，
申请(专利权)人：芝浦机械株式会社，
类型：发明
国别省市：
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