本发明专利技术涉及一种用于抓取薄壁的气溶胶罐坯件(1)的抓取装置(1;71;91)，该抓取装置具有：基体(3;81;98)，该基体由外形固定的材料制成并且该基体沿中心轴线(12)被孔(14)贯穿，其中，孔(14)的内表面设有环绕的、沿径向方向向外延伸的径向槽(5;87;99)；以及容纳在径向槽(5;87;99)中的橡胶弹性的抓取环(4;72;72)，该抓取环具有径向处于内部的抓取面(19;86;102)和径向处于外部的工作面(20;74;94)，其中，工作面(20;74;94)与径向槽(5;87;99)的彼此相对而置的轴向面(34)和径向槽(5;87;99)的径向处于外部的周缘面(44)一起限制流体工作空间(45;84;100)。根据本发明专利技术，在抓取环(4;72;72)处在工作面(20;74;94)处邻接地构造有一件式模制的、环绕的密封成型部(43;88;103)。环绕的密封成型部(43;88;103)。环绕的密封成型部(43;88;103)。
【技术实现步骤摘要】
抓取装置
[0001]本专利技术涉及一种用于抓取薄壁的气溶胶罐坯件(Aerosoldosenrohling)的抓取装置，该抓取装置具有：基体，该基体由外形固定的材料制成并且该基体沿中心轴线被孔贯穿，其中，孔的内表面设有环绕的、沿径向方向向外延伸的径向槽；以及容纳在径向槽中的、由橡胶弹性的材料制成的抓取环，该抓取环具有径向处于内部的用于贴靠在气溶胶罐坯件处的抓取面和径向处于外部的工作面，其中，工作面与径向槽的彼此相对而置的轴向面和径向槽的径向处于外部的周缘面一起限制流体工作空间、尤其压缩空气工作空间。
技术介绍
[0002]由JP H09 19731 A已知一种容器保持元件，在其中基体在内周缘处设有环形的槽，在该环形的槽中容纳有器皿保持元件，该器皿保持元件由弹性材料制成并且可以沿半径方向自由运动，其中，通过在由器皿保持元件和槽限制的通道中的空气供应以径向向内作用的压力加载器皿保持元件的处于外部的背侧，以引起容器的固定。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于，提供一种抓取装置，该抓取装置以均匀的面挤压抓取气溶胶罐坯件。
[0004]该目的通过以下方式实现，即，在抓取环处在工作面处邻接地构造有一件式模制的、环绕的密封成型部。利用该密封成型部确保抓取环密封地容纳在径向槽中并且因此限制流体工作空间。在此有利的是，由于密封成型部在抓取环处的一件式模制，可以引起所需的密封面的数量的减少，因为可以省去如下密封面，所述密封面否则在密封装置单独构造的情况下必须设置在径向槽和抓取环之间，如由现有技术已知的那样。因此，可以导致将作用到抓取环的工作面上的压力有利地传递到应暂时固定的气溶胶罐坯件上。尤其地，抓取环在其成型部方面可以这样设计，使得确保从抓取环到气溶胶罐坯件的外表面上的期望的均匀力传递。
[0005]本专利技术的有利的改进方案是从属权利要求的内容。
[0006]适宜的是，密封成型部具有两个成型区域，所述成型区域相对于对称平面对称地布置，其中，对称平面横向于中心轴线取向。成型区域中的每个构造成密封地贴靠在径向槽的至少基本上沿轴向方向取向的侧面处，以便因此确保基体和抓取环之间的期望的密封作用。优选地设置成，径向槽的彼此相对而置的侧面相互平行地取向并且分别构造为平面的环形面，相应的成型区域可以密封地贴靠在所述环形面处。
[0007]优选地设置成，工作面沿轴向方向具有比抓取面更大的延伸，并且工作面的沿中心轴线伸出超过抓取面的部分区域与成型区域形成与中心轴线同轴构造的环形区段。在抓取环的这种设计中，一方面将与抓取面相比增大的工作面用于将压力有利地导入到抓取面上。另一方面可以设置成，将工作面的这样的沿轴向方向伸出超过抓取面的部分区域用于传输压力，并且因此用于将力径向向内指向地导入到相应的成型区域上。
[0008]在本专利技术的一改进方案中设置成，成型区域具有至少一个沿径向方向向内指向的密封面，该密封面构造用于密封地贴靠在基体的径向向外取向的、尤其圆柱形的支撑面处。在此有利的是，在相应的成型区域和基体之间的密封作用通过沿径向方向向内作用的压力来引起。由此，密封环在气溶胶罐坯件的释放位置(在该释放位置中，密封环具有较大的内径)和气溶胶罐坯件的锁止位置(在该锁止位置中，密封环具有较小的内径)之间的相对运动仅在小的程度上受摩擦力的影响或优选地完全不受摩擦力的影响。相反地，密封环可以通过压力的作用至少很大程度上无摩擦地从释放位置中转移到锁止位置中，其中，密封环相对于基体的完全密封作用仅在锁止位置中存在。然而，鉴于用于将密封环从释放位置中转移到锁止位置中所需的流体量较小，这在实践中是无关紧要的。此外，通过密封环的这种设计实现了一种阀功能，因为当流体工作空间中的流体压力降低时，在密封环从锁止位置到释放位置中的弹性回复变形开始时已经将密封环的向内指向的密封面和基体的向外指向的支撑面之间的密封作用取消，并且由此工作流体通过在密封环和基体之间的由于回复变形而释放的间隙从流体工作空间附加地漏出。当使用压缩空气作为工作流体时，那么这样的行为尤其有利。
[0009]在本专利技术的另一设计方案中设置成，成型区域具有沿径向方向向内指向的带有第一内径的第一密封面和沿径向方向向内指向的带有第二内径的第二密封面，其中，第一内径大于第二内径，并且在基体处构造有与第一密封面相对而置的径向向外取向的第一支撑面和与第二密封面相对而置的径向向外取向的第二支撑面。由此，不仅有利地预设在以受压力加载的工作流体加载流体工作空间时在密封环与基体之间的进入的密封作用，而且有利地预设在工作空间中的工作流体的压力减小时在密封环与基体之间的安放的密封作用。例如可以设置成，从密封环的释放位置出发，在流体工作空间受压力加载时，首先沿轴向方向与抓取面以更大间距布置的第二密封面与相对而置布置的端面贴靠，而与抓取面以更小间距布置的第一密封面在流体工作空间受越来越大的压力加载时才与相对而置布置的端面贴靠。在此，第二密封面确保流体工作空间的临时密封，其中，密封环的中央区域(其一同包括抓取面)的相对运动首先还没有受显著影响。优选地，基体处的第一密封面和相对而置的支撑面以及抓取面和待抓取的气溶胶罐坯件如此相互协调，使得密封环在接近锁止位置时仅经历尽可能小的用于抓取面的隆起，以便在抓取面和气溶胶罐坯件之间的整个抓取面上确保尽可能均匀的面挤压。
[0010]优选设置成，第一密封面的轴向延伸大于第一支撑面的轴向延伸并且/或者第二密封面的轴向延伸小于第二支撑面的轴向延伸。通过该措施应确保：密封环在释放位置和锁止位置之间以及还有在相反方向上可以始终很大程度上无摩擦地运动。
[0011]有利的是，径向槽的彼此相对而置的轴向面的间距大于抓取环的彼此背离的、在抓取面处邻接的且与轴向面分别相对而置的轴向环形面的间距。通过该措施确保了密封环在释放位置和锁止位置之间的基本上无摩擦的相对运动。
[0012]在本专利技术的备选的第一实施方式中设置成，成型区域中的每个成型区域具有从工作面出发径向向外延伸的延展环和径向处于外部地布置在延展环处的保持环，其中，延展环和保持环与中心轴线同轴布置，其中，延展环沿中心轴线的延伸小于保持环沿中心轴线的延伸的50%，并且其中，保持环至少局部地贴靠在基体的径向向外指向的支撑面处，尤其位置固定地固定在基体处。在抓取装置的该实施方式中，抓取环具有内环，该内环的内表面
形成抓取面，并且该内环的外表面形成工作面。优选地设置成，内环具有如下轴向延伸，该轴向延伸小于径向槽的相对而置的轴向面之间的间距。一方面为了确保内环在基体中的可靠定心，并且另一方面为了确保抓取环和径向槽之间所需的密封，从工作面出发延伸出两个彼此间隔开布置的延展环，所述延展环分别与径向处于外部地布置的保持环连接。在此，保持环设置成确保抓取环在基体处的固定以及针对流体工作空间的密封。延展环用于在优选地位置固定地固定在基体处的保持环和相对于基体可相对运动地布置的内环之间的柔性联结。
[0013]在本专利技术的备选的第一实施方式的改进方案中设置成，由延展环和保持环形成的成型区域在包括中心轴线的横截面平面中具有T形成本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取薄壁的气溶胶罐坯件(1)的抓取装置(1;71;91)，所述抓取装置具有：基体(3;81;98)，所述基体由外形固定的材料制成并且所述基体沿中心轴线(12)被孔(14)贯穿，其中，所述孔(14)的内表面设有环绕的、沿径向方向向外延伸的径向槽(5;87;99)；以及容纳在所述径向槽(5;87;99)中的、由橡胶弹性的材料制成的抓取环(4;72;72)，所述抓取环具有径向处于内部的用于贴靠在气溶胶罐坯件(2)处的抓取面(19;86;102)和径向处于外部的工作面(20;74;94)，其中，所述工作面(20;74;94)与所述径向槽(5;87;99)的彼此相对而置的轴向面(34)和所述径向槽(5;87;99)的径向处于外部的周缘面(44)一起限制流体工作空间(45;84;100)、尤其压缩空气工作空间，其特征在于，在所述抓取环(4;72;72)处在所述工作面(20;74;94)处邻接地构造有一件式模制的、环绕的密封成型部(43;88;103)。2.根据权利要求1所述的抓取装置(1;71;91)，其特征在于，所述密封成型部(43;88;103)具有两个成型区域(17;76;97)，所述成型区域相对于对称平面(16;75;95)对称地布置，其中，所述对称平面(16;75;95)横向于所述中心轴线(12)取向。3.根据权利要求2所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述工作面(20)沿轴向方向具有比所述抓取面(19)更大的延伸，并且所述工作面(20)的沿所述中心轴线(12)伸出超过所述抓取面(19)的部分区域与所述成型区域(17)形成与所述中心轴线(12)同轴构造的环形区段。4.根据权利要求3所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述成型区域(17)具有至少一个沿径向方向向内指向的密封面(26,27)，所述密封面构造用于密封地贴靠在所述基体(3)的径向向外取向的、尤其圆柱形的支撑面(36,38)处。5.根据权利要求3所述的抓取装置(1)，其特征在于，所述成型区域(17)具有沿径向方向向内指向的带有第一内径(28)的第一密封面(26)和沿径向方向向内指向的带有第二内径(29)的第二密封面(27)，其中，所述第一内径(28)大于所述第二内径(29)，并且在所述基体(3;81;98)处构造有与第一密封面(26)相对而置的径向向外取向的第一支撑面(36)和与第二密封面(27)相对而置的径向向外取向的第二支撑面(38)。6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：海因特科普夫有限公司，
类型：发明
国别省市：
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