一种新型定长取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型定长取料装置，包括夹料机构、上下机构和平移机构，所述夹料机构位于上下机构的下方，上下机构带动夹料机构上下移动，所述平移机构位于上下机构的一侧，平移机构带动上下机构和夹料机构一起前后移动。本实用新型专利技术通过夹料机构夹持物料，然后通过上下机构和平移机构将物料转移至放料区，即可将对定长的材料进行上料、下料，本实用新型专利技术的定长取料装置可以代替人工搬料，将固定位置的物料运至特定位置，提高生产效率，降低人力成本和时间成本。力成本和时间成本。力成本和时间成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型定长取料装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体为一种新型定长取料装置。

技术介绍

[0002]在需要对定长的材料上料、下料时，需要将固定位置的材料运至特定位置。如果采用人工搬料的方法一个个的进行操作，耗时费力，生产效率是非常低下的，人力成本、时间成本也是非常高的。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供一种新型定长取料装置，能够代替人工搬料，提高工作效率。
[0004]为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种新型定长取料装置，包括夹料机构、上下机构和平移机构，所述夹料机构位于上下机构的下方，上下机构带动夹料机构上下移动，所述平移机构位于上下机构的一侧，平移机构带动上下机构和夹料机构一起前后移动；所述夹料机构包括夹料气缸支架、左夹料气缸、右夹料气缸、左夹爪和右夹爪，左夹料气缸和右夹料气缸固定在夹料气缸支架上，左夹爪固定在左夹料气缸的活塞杆上，左夹料气缸带动左夹爪左右移动，右夹爪固定在右夹料气缸的活塞杆上，右夹料气缸带动右夹爪左右移动，左夹爪和右夹爪共同夹持物料；所述上下机构包括上下气缸和固定件，固定件固定在上下气缸上，上下气缸的活塞杆通过连接块与夹料气缸支架固定连接；所述平移机构包括平移气缸和平移机构壳体，平移机构壳体包括背板、侧板和底板，背板上开设有水平方向的长孔，平移气缸固定在平移机构壳体内，平移气缸的活塞杆与连接板的一端固定连接，连接板穿过长孔后其另一端与固定件固定连接，背板朝向上下机构的一侧设有水平的滑轨，固定件靠近背板的一侧设有能够在滑轨上滑动的滑块，滑块位于滑轨上。
[0006]本技术还包括控制装置，所述控制装置包括采集单元和控制单元、PLC和触摸屏，PLC与采集单元和控制单元电连接，触摸屏与PLC电连接，所述采集单元和控制单元包括设置在左夹料气缸内的左夹料气缸伸出传感器和左夹料气缸缩回传感器，设置在右夹料气缸内的右夹料气缸伸出传感器和右夹料气缸缩回传感器，设置在上下气缸内的上下气缸上传感器和上下气缸下传感器，设置在平移气缸内的平移气缸伸出传感器和平移气缸缩回传感器，以及用于控制左夹料气缸、右夹料气缸、上下气缸和平移气缸动作的气缸控制器。
[0007]所述左夹料气缸、右夹料气缸、上下气缸和平移气缸均采用三位五通电磁阀控制。
[0008]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0009]本技术提供的定长取料装置，通过夹料机构夹持物料，然后通过上下机构和平移机构将物料转移至放料区，即可将对定长的材料进行上料、下料，本技术的定长取料装置可以代替人工搬料，将固定位置的物料运至特定位置，提高生产效率，降低人力成本和时间成本。
[0010]进一步的，本技术中通过控制装置控制夹料机构、上下机构和平移机构的动作，使得其对物料的夹持搬运可控性高、精准度高、动作一致性高、重复性强。而且对于需要夹持不同批次的不同长度物料时，调节左夹料气缸和右夹料气缸固定在夹料气缸支架上的位置，使两者间距适应需要夹持的物料长度即可，扩大了本技术的使用范围。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0012]在附图中：
[0013]图1是本技术的整体结构示意图；
[0014]图2是图1的正视图；
[0015]图3是本技术中控制装置的电路原理图。
[0016]其中：1为夹料气缸支架、2为左夹爪、3为左夹料气缸、4为物料、5为右夹爪、6为右夹料气缸、7为平移气缸、8为平移机构、9为长孔、10为连接板、11为固定件、12为上下气缸、13为背板、14为滑块、15为滑轨。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0018]参见图1和图2，本技术提供的定长取料装置，包括夹料机构、上下机构、平移机构8和控制装置。所述夹料机构位于上下机构的下方，平移机构8位于上下机构的一侧。
[0019]所述夹料机构主要包括夹料气缸支架1、两个夹料气缸（左夹料气缸3和右夹料气缸6）以及一个夹爪（由左夹爪2和右夹爪4组成一个夹爪，用于夹持物料4）。左夹料气缸3和右夹料气缸6固定在夹料气缸支架1上，左夹爪2和右夹爪5分别固定在左夹料气缸3和右夹料气缸6的活塞杆上，左夹料气缸3和右夹料气缸6分别带动左夹爪2和右夹爪5左右移动（沿X方向水平移动）。两个夹料气缸同时起作用，当夹料时，左夹料气缸3缩回，带动左夹爪2向右移动，右夹料气缸6伸出，带动右夹爪5向左移动，左夹爪2和右夹爪5相互靠拢，物料4被固定夹取；当松开物料4时，左夹料气缸3伸出，带动左夹爪2向左移动，右夹料气缸6缩回，带动右夹爪5向右移动，左夹爪2和右夹爪5相互远离，物料4被松开放下。
[0020]所述上下机构主要包括一个上下气缸12，它的作用是将夹料机构抬起或者放下。夹料机构整体安装在上下气缸12上，随着上下气缸12一同上或下。具体的，上下气缸12的活塞杆通过连接块与夹料气缸支架1固定连接，上下气缸12的活塞杆带动夹料机构上下移动（沿Z方向竖直移动）。上下气缸12上还设有用于与平移机构8连接的固定件11，固定件11固定在上下气缸12的外壳上，不随上下气缸12的活塞杆上下移动。
[0021]所述平移机构主要包括平移机构壳体和一个平移气缸7，上下机构安装在平移机构上，上下机构随着平移气缸7同时移动。具体的，平移机构壳体包括背板13、侧板和底板，背板13上开设有水平方向（Y方向）的长孔9，平移气缸7固定在平移机构壳体内，平移气缸7的活塞杆与连接板10的一端固定连接，连接板10穿过长孔9后其另一端与固定件11固定连接，背板13朝向上下机构的一侧设有水平（Y方向）的滑轨15，固定件11靠近背板13的一侧设有能够在滑轨15上滑动的滑块14，且滑块14位于滑轨15上。平移气缸7的活塞杆带动连接板
10在长孔9内前后移动（沿Y方向水平移动），使得连接板10带动固定件11沿滑块14前后移动，从而带动上下机构和夹料机构一起前后移动。
[0022]所述控制装置主要包括采集单元和控制单元、PLC、触摸屏和通信电缆。PLC与采集单元和控制单元通过通信电缆相连，触摸屏与PLC通过通信电缆相连。触摸屏可以设置在控制台上、控制室内、定长取料装置旁边或定长取料装置上。所述采集单元和控制单元包括设置在左夹料气缸3内的左夹料气缸伸出传感器和左夹料气缸缩回传感器，设置在右夹料气缸6内的右夹料气缸伸出传感器和右夹料气缸缩回传感器，设置在上下气缸12内的上下气缸上传感器和上下气缸下传感器，设置在平移气缸7内的平移气缸伸出传感器和平移气缸缩回传感器，以及用于控制左夹料气缸3、右夹料气缸6、上下气缸12和平移气缸7动作的气缸控制器（两个夹料气缸、上下气缸和平移气缸均采用三位五通电磁阀控制，两个夹料气缸的动作相反）。控制装置的电路原理图如图3所示。触摸屏用于设置开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型定长取料装置，其特征在于：包括夹料机构、上下机构和平移机构（8），所述夹料机构位于上下机构的下方，上下机构带动夹料机构上下移动，所述平移机构（8）位于上下机构的一侧，平移机构（8）带动上下机构和夹料机构一起前后移动；所述夹料机构包括夹料气缸支架（1）、左夹料气缸（3）、右夹料气缸（6）、左夹爪（2）和右夹爪（5），左夹料气缸（3）和右夹料气缸（6）固定在夹料气缸支架（1）上，左夹爪（2）固定在左夹料气缸（3）的活塞杆上，左夹料气缸（3）带动左夹爪（2）左右移动，右夹爪（5）固定在右夹料气缸（6）的活塞杆上，右夹料气缸（6）带动右夹爪（5）左右移动，左夹爪（2）和右夹爪（5）共同夹持物料（4）；所述上下机构包括上下气缸（12）和固定件（11），固定件（11）固定在上下气缸（12）上，上下气缸（12）的活塞杆通过连接块与夹料气缸支架（1）固定连接；所述平移机构（8）包括平移气缸（7）和平移机构壳体，平移机构壳体包括背板（13）、侧板和底板，背板（13）上开设有水平方向的长孔（9），平移气缸（7）固定在平移机构壳体内，平移气缸（7）的活塞杆与连接板（10）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：项亚南，徐江红，
申请(专利权)人：江苏信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：