一种夹持移载机构制造技术

一种夹持移载机构，其特征在于包括底座、平移座和两个夹持杆，平移座上设有能够驱动两个夹持杆相向移动或背向移动的横向开合机构，底座上设有能够驱动平移座、横向开合机构及两个夹持杆前后往复移动的往复平移机构。本实用新型专利技术能够实现物品的夹持与水平输送，且结构较为简单紧凑，有利于降低生产装配的难度，提高生产装配效率。生产装配效率。生产装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持移载机构


[0001]本技术涉及输送物品的装置，具体涉及一种夹持移载机构。

技术介绍

[0002]现有的用于夹持物品并水平输送物品（如包装袋）的夹持移载机构，例如授权公告号CN 206013119U的中国技术专利公开的一种软包装袋充填封口机的软包装袋传送机构，包括机架，所述机架上安装有两条夹送杆、可带动所述两条夹送杆的沿着纵向做间歇式往复运动的纵向往复运动机构和至少一个可带动所述两条夹送杆的沿着横向不停地交替开启、闭合的横向开合机构，所述两条夹送杆之间设有多组夹袋机构。所述纵向往复运动机构包括第一电机、同步带传送机构、滑动座、至少一条短滑轨、两根纵向驱动杆，所述第一电机、同步带传送机构、短滑轨分别安装在机架上，第一电机与同步带传送机构连接，滑动座设置在短滑轨上，所述两根纵向驱动杆分别连接滑动座和两条夹送杆。所述横向开合机构包括剪刀式开合机构、横向驱动机构、两条长滑轨和两条横向驱动杆，所述剪刀式开合机构包括两个中部铰接并安装在机架上的剪刀组件，两条长滑轨分别安装在两个剪刀组件顶端，两条夹送杆分别可滑动地安装在两条长滑轨上，两个剪刀组件底端分别通过两条横向驱动杆连接横向驱动机构。所述横向驱动机构包括一根竖立设置并安装在机架上的竖立可转动轴、中部安装在竖立可转动轴上的摆动件和带动竖立可转动轴往复转动的往复转动机构，摆动件的两端分别连接两条横向驱动杆。所述往复转动机构可以采用由电机、凸轮、往复摆动机构、横向转动轴和伞齿轮换向机构组成，将电机的转动转换成往复摆动机构的摆动，再将往复摆动机构的摆动转换成横向转动轴的往复转动，最后横向转动轴的往复转动通过伞齿轮换向机构转换成竖立可转动轴的往复转动，从而同时分别带动两条横向驱动杆做反向运动，即一条横向驱动杆向前运动，另一条横向驱动杆则向后运动，以实现两条夹送杆的开启或闭合。
[0003]虽然上述软包装袋传送机构（夹持移载机构）通过两条夹送杆的开合和纵向间歇式往复运动，能够完成软包装袋的传送，将软包装袋从一个工位传送到下一个工位，但是，其纵向往复运动机构和横向开合机构的结构都较为复杂，装配较为繁琐费时。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种夹持移载机构，这种夹持移载机构能够实现物品的夹持与水平输送，且结构较为简单紧凑。采用的技术方案如下：
[0005]一种夹持移载机构，其特征在于包括底座、平移座和两个夹持杆，平移座上设有能够驱动两个夹持杆相向移动或背向移动的横向开合机构，底座上设有能够驱动平移座、横向开合机构及两个夹持杆前后往复移动的往复平移机构。
[0006]通常，两个夹持杆均为前后走向。
[0007]优选方案中，上述往复平移机构包括第一电动机、螺杆、螺母和至少一个纵向滑轨；第一电动机固定安装在底座上；纵向滑轨安装在底座上并且为前后走向，纵向滑轨上安
装有能够沿纵向滑轨移动的纵向滑块，纵向滑块与平移座连接；螺杆可转动安装在底座上，螺杆与纵向滑轨相互平行，第一电动机的动力输出轴与螺杆传动连接，螺母固定安装在平移座上并且与螺杆旋合。第一电动机的动力输出轴转动时，带动螺杆转动，通过螺母带动平移座及其上面的横向开合机构及两个夹持杆一起沿纵向滑轨向前移动一定距离；第一电动机的动力输出轴反向转动时，带动螺杆反向转动，通过螺母带动平移座及其上面的横向开合机构及两个夹持杆一起沿纵向滑轨向后移动一定距离（复位），从而驱动平移座、横向开合机构及两个夹持杆前后往复移动。
[0008]优选上述第一电动机为伺服电机。
[0009]更优选方案中，上述螺杆通过轴承可转动安装在底座上，第一电动机的动力输出轴通过同步带与螺杆传动连接。
[0010]更优选方案中，上述往复平移机构包括有两个纵向滑轨，两个纵向滑轨左右并排设置。一种具体方案中，两个纵向滑轨一长一短，较短的纵向滑轨处在螺杆的后侧；较长的纵向滑轨上安装有两个纵向滑块，较短的纵向滑轨上安装有一个纵向滑块。
[0011]优选方案中，上述横向开合机构包括第二电动机、传动轴、至少一个拉杆组、至少一个横向滑轨和两个滑座；第二电动机固定安装在平移座上，传动轴可转动安装在平移座上且为前后走向，第二电动机的动力输出轴与传动轴传动连接；两个滑座左右并排设置并且与两个夹持杆一一对应，夹持杆安装在对应的滑座上；横向滑轨安装在平移座上且为左右走向，滑座上设有至少一个能够沿横向滑轨移动的横向滑块；拉杆组包括拉杆连接座、第一拉杆和第二拉杆，拉杆连接座固定安装在传动轴上，第一拉杆第一端与拉杆连接座铰接，第一拉杆第二端与一滑座铰接，第二拉杆第一端与拉杆连接座铰接，第二拉杆第二端与另一滑座铰接。第二电动机带动传动轴转动时，拉杆连接座随传动轴一起转动，并带动第一拉杆、第二拉杆移动，第一拉杆第二端与第二拉杆第二端移动方向相反，从而使两个滑座相向移动或背向移动，进而使两个夹持杆相向移动（两个夹持杆相互靠拢）或背向移动（两个夹持杆分开）。
[0012]优选上述第二电动机为伺服电机。
[0013]通常，上述第一拉杆第一端和第二拉杆第一端分别处在传动轴的两侧（优选第一拉杆第一端和第二拉杆第一端在传动轴的周向上错开180度）。更优选方案中，上述拉杆连接座包括筒状座体和两个连接块，两个连接块与筒状座体一体连接；筒状座体套接并固定在传动轴上；两个连接块分别处在筒状座体两侧（优选两个连接块在筒状座体的周向上错开180度，即在传动轴的周向上错开180度），第一拉杆第一端与一连接块铰接，第二拉杆第一端与另一连接块铰接。
[0014]更优选方案中，上述第一拉杆的长度和第二拉杆的长度均可调节。通过调节第一拉杆或第二拉杆的长度，可调节或校准相应的滑座横向移动的行程，从而调节或校准相应的夹持杆横向移动的行程。作为更进一步的优选方案，上述第一拉杆、第二拉杆均包括第一端杆部、中间连接杆和第二端杆部，中间连接杆的两端分别设有第一外螺纹段、第二外螺纹段，第一外螺纹段的螺旋线方向与第二外螺纹段相反，第一端杆部上设有与第一外螺纹段旋合的第一螺孔，第二端杆部上设有与第二外螺纹段旋合的第二螺孔。通过转动中间连接杆，即可调节第一外螺纹段与第一螺孔的旋合长度，以及第二外螺纹段与第二螺孔的旋合长度，从而调节第一拉杆、第二拉杆的长度。
[0015]更优选方案中，上述横向开合机构包括有两个横向滑轨，两个横向滑轨前后并排设置；每个滑座上设有两个横向滑块，两个横向滑块分别与两个横向滑轨配合。
[0016]更优选方案中，上述横向开合机构包括有两个拉杆组，两个拉杆组前后并排设置。采用两个拉杆组，使两个滑座受力更加均衡，能够更平稳地横向移动。
[0017]更优选方案中，上述第二电动机的动力输出轴与传动轴相互平行；第二电动机的动力输出轴上安装有第一传动座，传动轴上安装有第二传动座，第一传动座、第二传动座均包括第二筒状座体和两个第二连接块，两个第二连接块与第二筒状座体一体连接，两个第二连接块分别处在第二筒状座体两侧（优选两个第二连接块在第二筒状座体的周向上错开180度），第一传动座的第二筒状座体套接并固定在第二电动机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持移载机构，其特征在于包括底座、平移座和两个夹持杆，平移座上设有能够驱动两个夹持杆相向移动或背向移动的横向开合机构，底座上设有能够驱动平移座、横向开合机构及两个夹持杆前后往复移动的往复平移机构。2.根据权利要求1所述的夹持移载机构，其特征是：所述两个夹持杆均为前后走向。3.根据权利要求1所述的夹持移载机构，其特征是：所述往复平移机构包括第一电动机、螺杆、螺母和至少一个纵向滑轨；第一电动机固定安装在底座上；纵向滑轨安装在底座上并且为前后走向，纵向滑轨上安装有能够沿纵向滑轨移动的纵向滑块，纵向滑块与平移座连接；螺杆可转动安装在底座上，螺杆与纵向滑轨相互平行，第一电动机的动力输出轴与螺杆传动连接，螺母固定安装在平移座上并且与螺杆旋合。4.根据权利要求3所述的夹持移载机构，其特征是：所述第一电动机为伺服电机；所述螺杆通过轴承可转动安装在底座上，第一电动机的动力输出轴通过同步带与螺杆传动连接；所述往复平移机构包括有两个纵向滑轨，两个纵向滑轨左右并排设置。5.根据权利要求1
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4任一项所述的夹持移载机构，其特征是：所述横向开合机构包括第二电动机、传动轴、至少一个拉杆组、至少一个横向滑轨和两个滑座；第二电动机固定安装在平移座上，传动轴可转动安装在平移座上且为前后走向，第二电动机的动力输出轴与传动轴传动连接；两个滑座左右并排设置并且与两个夹持杆一一对应，夹持杆安装在对应的滑座上；横向滑轨安装在平移座上且为左右走向，滑座上设有至少一个能够沿横向滑轨移动的横向滑块；拉杆组包括拉杆连接座、第一拉杆和第二拉杆，拉杆连接座固定安装在传动轴上，第一拉杆第一端与拉杆连接座铰接，第一拉杆第二端与一滑座铰接，第二拉杆第一端与拉杆连接座铰接，第二拉杆第二端与另一滑座铰接。6.根据权利要求5所述的夹持移载机构，其特征是：所述第二电动机为伺服电机。7.根据权利要求5所述的夹持移载机构，其特征是：所述拉杆连接座包括筒状座体和两个连接块，两个连接块与筒状座体一体连接；筒状座体套接并固定在传动轴上；两个连接块分别处在筒状座体两侧并且在筒状座体的周向上错开180度，第一拉杆第一端与一连接块铰接，第二拉杆第一端与另一连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，
申请(专利权)人：广东正川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：