本实用新型专利技术提供一种一体抓取装置及轮胎装配生产线，一体抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构包括支撑架、第一驱动机构和第一抓取组件，其中，第一驱动机构和第一抓取组件设于支撑架上，第一抓取组件连接第一驱动机构的驱动端；第一抓取组件包括多个夹爪；第二抓取机构设于支撑架上；第二抓取机构包括第二抓取组件，第二抓取组件位于所有夹爪之间并与第一抓取组件同侧设置，第二抓取组件的抓取端内凹于第一抓取组件的抓取端。此结构的一体抓取装置，通过第二抓取组件抓取支撑板，第一抓取组件抓取轮胎，以同时抓取支撑板和轮胎，无需人工搬运支撑板，实现支撑板与轮胎的自动抓取，降低人员工作强度和安全风险，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种一体抓取装置及轮胎装配生产线
[0001]本技术涉及轮胎装配辅助装置
，具体涉及一种一体抓取装置及轮胎装配生产线。
技术介绍
[0002]一些车辆，例如，矿用自卸车，在其车桥上安装轮胎后，需再在车桥上安装支撑板。现有轮胎与支撑板的安装方式，通过机器人连接轮胎抓取装置，轮胎抓取装置抓取轮胎后将其放置到车桥上，再通过拧紧机拧紧轮胎螺母；轮胎装配完成，通过人工搬运并安装支撑板。支撑板重量较重，人工搬运强度大安全隐患高；轮胎抓取装置仅能抓取轮胎，轮胎与支撑板抓取过程中需通过人工辅助操作，自动化程度低。
技术实现思路
[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的车辆的轮胎与支撑板抓取过程中需人工辅助操作导致工作强度大、安全隐患高和自动化程度低的缺陷，从而提供一种一体抓取装置及轮胎装配生产线。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种一体抓取装置，其包括第一抓取机构和第二抓取机构，其中，第一抓取机构包括支撑架、第一驱动机构和第一抓取组件，其中，所述第一驱动机构和所述第一抓取组件设于所述支撑架上，所述第一抓取组件连接所述第一驱动机构的驱动端；所述第一抓取组件包括多个夹爪；第二抓取机构设于所述支撑架上；所述第二抓取机构包括第二抓取组件，所述第二抓取组件位于所有所述夹爪之间并与所述第一抓取组件同侧设置，所述第二抓取组件的抓取端内凹于所述第一抓取组件的抓取端。
[0005]可选地，上述的一体抓取装置，所述第二抓取组件包括第一安装板和吸附组件，所述第一安装板连接于所述支撑架上，所述吸附组件设于所述第一安装板背向所述支撑架的一面。
[0006]可选地，上述的一体抓取装置，所述吸附组件包括多个电磁铁。
[0007]可选地，上述的一体抓取装置，所述第二抓取机构还包括第二安装板和第二驱动机构，所述第二安装板设于所述支撑架上，所述第二驱动机构设于所述第二安装板或所述支撑架上，所述第二驱动机构的驱动端连接所述第一安装板。
[0008]可选地，上述的一体抓取装置，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有导向组件，所述导向组件一端可滑地设于所述第二安装板上，另一端固定连接所述第一安装板。
[0009]可选地，上述的一体抓取装置，所述第二安装板与所述支撑架之间设有缓冲组件，所述缓冲组件一端可滑动地设于所述支撑架上，另一端固定连接所述第二安装板。
[0010]可选地，上述的一体抓取装置，所述夹爪设有两个，两个所述夹爪相对设置，任一所述夹爪可滑动地设于所述支撑架上并连接所述第一驱动机构的驱动端。
[0011]本技术提供一种轮胎装配生产线，包括上述中任一项所述的一体抓取装置和机器人，所述一体抓取装置和所述机器人上均设有快换装置。
[0012]可选地，上述的轮胎装配生产线，还包括缓存装置，所述缓存装置顶部具有适于承载所述一体抓取装置的承载面。
[0013]可选地，上述的轮胎装配生产线，所述缓存装置包括缓存架、承载板和第三驱动机构，所述承载板可升降地设于所述缓存架内，所述第三驱动机构设于所述缓存架上并且其驱动端连接所述承载板。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1.本技术提供的一体抓取装置，通过第二抓取组件抓取支撑板，第一抓取组件抓取轮胎，以同时抓取支撑板和轮胎，无需人工搬运支撑板，实现支撑板与轮胎的自动抓取，降低人员工作强度和安全风险，自动化程度高。第二抓取组件可抓取不同规格的支撑板，适应不同规格支撑板的自动抓取。
[0016]2.吸附组件吸附支撑板避免安装支撑板时干涉支撑板贴合在轮胎上。吸附组件包括多个电磁铁，电磁铁通电后磁力稳定，能够稳定抓取支撑板。
[0017]3.第一安装板与第二安装板之间设有导向组件，以引导第一安装板平稳移动，保证支撑板与轮胎的贴合效果。
[0018]4.第二安装板与支撑架之间设有缓冲组件，缓冲组件在第一安装板推动支撑板接触轮胎的瞬间起到缓冲作用，防止刚性碰撞损坏第二驱动机构或者撞坏支撑板。
[0019]5.本技术提供的轮胎装配生产线，一体抓取装置通过快换装置安装到机器人上，机器人先将一体抓取装置运送至支撑板存放处抓取支撑板，再抓取轮胎；机器人再将支撑板和轮胎运送至车辆车桥装配位置，机器人先将轮胎装配到车桥上，再将支撑板装配到车桥。通过机器人进行轮胎和支撑板的自动抓取与装配，在轮胎装配后随即自动装配支撑板，装配效率高，无需人力辅助，降低人员工作强度和安全风险，自动化程度高。
[0020]6.缓存装置用于缓存支撑板，一体抓取装置非工作状态，将其放置于缓存装置上，节约轮胎装配生产线的占用空间。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本技术实施例1提供的一体抓取装置的示意图；
[0023]图2示出了图1中A部的局部放大图；
[0024]图3示出了本技术实施例1提供的一体抓取装置的第二抓取机构的示意图；
[0025]图4示出了本技术实施例1提供的一体抓取装置的工作状态示意图；
[0026]图5示出了本技术实施例2提供的轮胎装配生产线上的缓存装置的示意图；
[0027]图6示出了本技术实施例2提供的轮胎装配生产线上一体抓取装置与缓存装置的配合示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、第一抓取机构；11、支撑架；12、第一驱动机构；13、第一抓取组件；131、夹爪；2、第二抓取机构；21、第二抓取组件；211、第一安装板；22、第二安装板；23、第二驱动机构；24、
导向组件；25、缓冲组件；3、缓存装置；31、承载面；32、缓存架；33、承载板；34、第三驱动机构；4、支撑板。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体抓取装置，其特征在于，包括：第一抓取机构(1)，包括支撑架(11)、第一驱动机构(12)和第一抓取组件(13)，其中，所述第一驱动机构(12)和所述第一抓取组件(13)设于所述支撑架(11)上，所述第一抓取组件(13)连接所述第一驱动机构(12)的驱动端；所述第一抓取组件(13)包括多个夹爪(131)；第二抓取机构(2)，设于所述支撑架(11)上；所述第二抓取机构(2)包括第二抓取组件(21)，所述第二抓取组件(21)位于所有所述夹爪(131)之间并与所述第一抓取组件(13)同侧设置，所述第二抓取组件(21)的抓取端内凹于所述第一抓取组件(13)的抓取端。2.根据权利要求1所述的一体抓取装置，其特征在于，所述第二抓取组件(21)包括第一安装板(211)和吸附组件，所述第一安装板(211)连接于所述支撑架(11)上，所述吸附组件设于所述第一安装板(211)背向所述支撑架(11)的一面。3.根据权利要求2所述的一体抓取装置，其特征在于，所述吸附组件包括多个电磁铁。4.根据权利要求2或3所述的一体抓取装置，其特征在于，所述第二抓取机构(2)还包括第二安装板(22)和第二驱动机构(23)，所述第二安装板(22)设于所述支撑架(11)上，所述第二驱动机构(23)设于所述第二安装板(22)或所述支撑架(11)上，所述第二驱动机构(23)的驱动端连接所述第一安装板(211)。5.根据权利要求4所述的一体抓取装...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭德，
申请(专利权)人：三一机器人装备西安有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。