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本实用新型提供一种一体抓取装置及轮胎装配生产线，一体抓取装置包括第一抓取机构和第二抓取机构，第一抓取机构包括支撑架、第一驱动机构和第一抓取组件，其中，第一驱动机构和第一抓取组件设于支撑架上，第一抓取组件连接第一驱动机构的驱动端；第一抓取组件...
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