一种给袋式包装机制造技术

一种给袋式包装机，包括机架、供袋架、取袋机构、送袋机构、夹袋机构、热封口机构、下料斗和开袋机构，机架上自左至右依次设有供袋工位、加料工位与热封工位，取袋机构包括取袋支撑板和取袋吸盘，取袋吸盘安装在取袋支撑板上；供袋架安装在机架上并与供袋工位对应，夹袋机构与加料工位对应，下料斗的下端出料口与加料工位对应，热封口机构与热封工位对应；开袋机构包括开袋支撑板、袋口后侧吸盘和第二往复平移机构，第二往复平移机构安装在机架上，袋口后侧吸盘安装在开袋支撑板上，袋口后侧吸盘处于加料工位，取袋吸盘到达加料工位时与袋口后侧吸盘位置相对应。本实用新型专利技术能够从前后两侧打开包装袋的袋口，使得包装袋开口更加顺利。利。利。

【技术实现步骤摘要】
一种给袋式包装机


[0001]本技术涉及包装机械，具体涉及一种给袋式包装机。

技术介绍

[0002]为了实现包装自动化，一般采用自动包装机代替手工包装，操作人员只要将做好的袋子放在设备的取袋部，设备能够进行自动取袋、移袋、开袋、装料和热压封口。例如，授权公告日为2022年09月09日、授权公告号为CN217396956U的中国技术专利公开的一种给袋式全自动包装机，包括机箱，设置在所述机箱上的升降导轨，设置在所述升降导轨上的供袋机构，设置在所述机箱内的、并且位于所述升降导轨侧面的横移机构，设置在所述横移机构上的横移台，设置在所述横移台上的取袋机构，设置在所述横移台上、并且位于所述取袋机构侧面的移袋机构，以及设置在所述机箱上的夹角机构，设置在所述夹角机构侧面的热压封边机构；所述取袋机构包括伸缩气缸，设置在所述伸缩气缸上的第一连接板，设置在所述第一连接板上的第一连接杆，设置在所述第一连接杆末端的第二连接板，设置在所述第二连接板上的T型板，对称设置在所述T型板上的取袋吸盘，以及设置在所述T型板上的、并且位于所述取袋吸盘中间的开口吸盘。
[0003]当取袋机构将包装袋吸到夹角机构，先由夹角机构夹住包装袋的两角，然后取袋吸盘松开，再由取袋吸盘中间的开口吸盘继续吸附，并且伸缩气缸收缩，使得开口吸盘远离包装袋，将包装袋的袋口中部向一侧牵拉，实现包装袋的开口。虽然这种开口吸盘能够将包装袋开口，但是，当开口吸盘远离包装袋时，总是对包装袋的袋口中部向一侧牵拉，如果包装袋袋口的静电过大，包装袋的袋口会由于静电而紧紧贴住，即使利用开口吸盘将包装袋的袋口中部向一侧牵拉，也无法顺利将包装袋的袋口打开。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种给袋式包装机，这种给袋式包装机能够从前后两侧打开包装袋的袋口，使得包装袋开口更加顺利。采用的技术方案如下：
[0005]一种给袋式包装机，包括机架、供袋架、取袋机构、送袋机构、夹袋机构、热封口机构和下料斗，机架上自左至右依次设有供袋工位、加料工位与热封工位，机架上设有能够驱动取袋机构在供袋工位与加料工位之间切换位置、以及驱动送袋机构在加料工位与热封工位之间切换位置的左右平移机构；取袋机构包括取袋支撑板和至少一个取袋吸盘，取袋吸盘安装在取袋支撑板上，左右平移机构上设有能够驱动取袋支撑板前后往复移动的第一往复平移机构；供袋架安装在机架上并与供袋工位对应，夹袋机构安装在机架上并与加料工位对应，下料斗设置在机架上并且下料斗的下端出料口与加料工位对应，热封口机构安装在机架上并与热封工位对应；其特征在于：所述给袋式包装机还包括开袋机构，开袋机构包括开袋支撑板、至少一个袋口后侧吸盘和能够驱动开袋支撑板前后往复移动的第二往复平移机构，第二往复平移机构安装在所述机架上，袋口后侧吸盘安装在开袋支撑板上，袋口后侧吸盘处于所述加料工位，所述取袋吸盘到达加料工位时与袋口后侧吸盘位置相对应。
[0006]通过左右平移机构驱动取袋机构与送袋机构同步向右平移，取袋机构将在供袋工位取下的包装袋送至加料工位，送袋机构将在加料工位完成打开袋口和加料的包装袋送至热封工位；随后左右平移机构驱动取袋机构与送袋机构同步向左平移，使取袋机构回复至供袋工位，同时使送袋机构回复至加料工位；如此循环动作。
[0007]在供袋工位，取袋机构移动到供袋架处进行取袋，使得单个包装袋被吸出；随后左右平移机构将取袋机构及吸出的包装袋送到加料工位上，通过夹袋机构夹住包装袋的两角时，开袋支撑板上的袋口后侧吸盘与包装袋的袋口后侧面抵接并吸紧，取袋吸盘仍然吸住包装袋的袋口前侧面；随后第二往复平移机构驱动开袋支撑板上的袋口后侧吸盘向后远离包装袋，同时第一往复平移机构驱动取袋吸盘向前远离包装袋，将包装袋的袋口向前后两侧牵拉，从而实现从前后两侧打开包装袋的袋口，便于下料斗下料，此时袋口后侧吸盘、取袋吸盘均松开包装袋（随后左右平移机构即可驱动取袋机构回复至供袋工位）；在下料斗加料的过程中，由夹袋机构仍然夹住包装袋的两角。加料完成后，送袋机构移动到加料工位处进行夹取固定住包装袋，随后夹袋机构松开包装袋的两角，再通过左右平移机构驱动取袋机构与送袋机构同步运动，使取袋机构将另一包装袋送到加料工位上、送袋机构将夹取的包装袋移动到热封工位上，并通过热封口机构对包装袋的袋口进行热封（随后左右平移机构即可驱动送袋机构回复至加料工位）。
[0008]通常，上述送袋机构、夹袋机构（夹角机构）、左右平移机构（横移机构及横移台）、第一往复平移机构（伸缩气缸61+第一连接板62+第一连接杆63+第二连接板64，T型板65相当于取袋支撑板）的具体结构均可以采用授权公告日为2022年09月09日、授权公告号为CN217396956U的中国技术专利公开的一种给袋式全自动包装机的相应具体结构。
[0009]优选方案中，所述开袋机构还包括至少一个袋身前侧吸盘和至少一个袋身后侧吸盘，袋身后侧吸盘安装在所述开袋支撑板上并处于所述袋口后侧吸盘的下方，袋身前侧吸盘安装在所述取袋支撑板上并处于所述取袋吸盘的下方，袋身前侧吸盘与袋身前侧吸盘对应。在供袋工位，取袋机构移动到供袋架处进行取袋时，取袋吸盘吸住包装袋的袋口前侧面，袋身前侧吸盘吸住包装袋的袋身前侧面。当取袋机构从供袋架取出的包装袋移动到加料工位时，开袋支撑板上的袋口后侧吸盘、袋身后侧吸盘抵接包装袋的后侧面，利用袋口后侧吸盘吸住包装袋的袋口后侧面、袋身后侧吸盘吸住包装袋的袋身后侧面，同时取袋机构上的取袋吸盘、袋身前侧吸盘抵接包装袋的前侧面，利用取袋吸盘仍然吸住包装袋的袋口前侧面、袋身前侧吸盘仍然吸住包装袋的袋身前侧面；然后第二往复平移机构驱动开袋支撑板上的袋口后侧吸盘、袋身后侧吸盘向后远离包装袋，同时第一往复平移机构驱动取袋机构上的取袋吸盘、袋身前侧吸盘向前远离包装袋，从而将包装袋的袋口、袋身均向前后两侧牵拉，从而实现包装袋的袋口及袋身的充分展开，便于下料斗下料。这种结构适合各种包装袋，特别是自立袋或规格较大的包装袋。
[0010]进一步优选方案中，所述第二往复平移机构包括平移气缸、至少一条第一导向杆和第一连接板，所述机架上设有至少一个前后走向的第一导向套，第一导向杆处于第一导向套中并能在第一导向套中前后移动，所述开袋支撑板安装在第一导向杆的前端上，第一连接板安装在第一导向杆的后端上，平移气缸安装在所述机架上，平移气缸的活塞杆朝后设置并与第一连接板连接。当平移气缸的活塞杆向后伸出，通过第一连接板带动第一导向杆、开袋支撑板、袋口后侧吸盘向后移动一定距离；当平移气缸的活塞杆向前收缩，通过第
一连接板带动第一导向杆、开袋支撑板、袋口后侧吸盘向前移动一定距离，从而驱动开袋支撑板、袋口后侧吸盘前后往复移动。
[0011]优选方案中，所述机架上设有供袋架高度调节机构，所述供袋架安装在供袋架高度调节机构的动力输出端上。当换成另一种高度的包装袋进行包装时，通过供袋架高度调节机构来调节供袋架的高度，使置放在供袋架中的包装袋袋口与取袋吸盘对准。
[0012]进一步优选方案中，所述供袋架高度调节机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种给袋式包装机，包括机架、供袋架、取袋机构、送袋机构、夹袋机构、热封口机构和下料斗，机架上自左至右依次设有供袋工位、加料工位与热封工位，机架上设有能够驱动取袋机构在供袋工位与加料工位之间切换位置、以及驱动送袋机构在加料工位与热封工位之间切换位置的左右平移机构；取袋机构包括取袋支撑板和至少一个取袋吸盘，取袋吸盘安装在取袋支撑板上，左右平移机构上设有能够驱动取袋支撑板前后往复移动的第一往复平移机构；供袋架安装在机架上并与供袋工位对应，夹袋机构安装在机架上并与加料工位对应，下料斗设置在机架上并且下料斗的下端出料口与加料工位对应，热封口机构安装在机架上并与热封工位对应；其特征在于：所述给袋式包装机还包括开袋机构，开袋机构包括开袋支撑板、至少一个袋口后侧吸盘和能够驱动开袋支撑板前后往复移动的第二往复平移机构，第二往复平移机构安装在所述机架上，袋口后侧吸盘安装在开袋支撑板上，袋口后侧吸盘处于所述加料工位，所述取袋吸盘到达加料工位时与袋口后侧吸盘位置相对应。2.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述开袋机构还包括至少一个袋身前侧吸盘和至少一个袋身后侧吸盘，袋身后侧吸盘安装在所述开袋支撑板上并处于所述袋口后侧吸盘的下方，袋身前侧吸盘安装在所述取袋支撑板上并处于所述取袋吸盘的下方，袋身前侧吸盘与袋身前侧吸盘对应。3.根据权利要求2所述的给袋式包装机，其特征在于：所述第二往复平移机构包括平移气缸、至少一条第一导向杆和第一连接板，所述机架上设有至少一个前后走向的第一导向套，第一导向杆处于第一导向套中并能在第一导向套中前后移动，所述开袋支撑板安装在第一导向杆的前端上，第一连接板安装在第一导向杆的后端上，平移气缸安装在所述机架上，平移气缸的活塞杆朝后设置并与第一连接板连接。4.根据权利要求1所述的给袋式包装机，其特征在于：所述机架上设有供袋架高度调节机构，所述供袋架安装在供袋架高度调节机构的动力输出端上。5.根据权利要求4所述的给袋式包装机，其特征在于：所述供袋架高度调节机构包括螺杆、螺母、第二导向杆和手轮，螺杆可转动安装在所述机架上并且竖直设置，第二导向杆竖直设置在所述机架上，所述供袋架的后部设有上下走向的第二导向套，第二导向杆处于第二导向套中能在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄彬，
申请(专利权)人：广东正川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：