一套产品同步输送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一套产品同步输送机构，包括第一输送线和第二输送线、将第一输送线上产品及第二输送线上产品转移至装配线的转移机构，所述转移机构包括一个横向机械手、与横向机械手活动组件连接的立式气缸、与立式气缸的活塞连接的旋转气缸、与旋转气缸连接的旋转模块、安装在旋转模块上的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具位于第一输送线和第二输送线的上方，第一夹具和第二夹具相邻设置，第一夹具打开或闭合的方向垂直于第二夹具打开或闭合的方向。两夹具紧邻设置，且垂直设置，相比于打开或闭合方向相同或平行的两个夹具，本设计可以缩减两夹具工作时的占用空间，有效避免夹具工作时与其他设备干涉。避免夹具工作时与其他设备干涉。避免夹具工作时与其他设备干涉。

【技术实现步骤摘要】
一套产品同步输送机构


[0001]本技术涉及机电
，具体涉及手表的装配设备。

技术介绍

[0002]手表包括手表主体和屏幕，屏幕装配在手表主体上，装配前，手表主体上设有保护片，装配时，需要将保护片取走，再将屏幕装配在手表主体上。
[0003]手表的装配采用自动化流水线，手表主体定位在第一载具中，屏幕定位在第二载具中，在将手表主体上的保护片除去后，将第二载具与第一载具扣合，完成屏幕与手表主体的装配。其中，第一载具的一外侧壁上设有一对凸耳，一对凸耳上设有卡接块，第二载具的一对外侧壁上设有一对卡槽，第一载具与第二载具扣合时，一对凸耳上的卡接块与一对卡槽卡接。
[0004]手表装配的流水线，包括载有手表主体的第一载具的第一输送线、载有屏幕的第二载具的第二输送线、装配第一载具和第二载具的装配线、将第一输送线上第一载具转移至装配线的第一转移机构、将第二输送线上第二载具转移至装配线的第二转移机构。为了提高工作效率，第一载具和第二载具同时转移至装配线是理想的。

技术实现思路

[0005]本技术所解决的技术问题：提供一种能够将第一载具和第二载具同时转移至装配线的输送机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一套产品同步输送机构，包括第一输送线和第二输送线、将第一输送线上产品及第二输送线上产品转移至装配线的转移机构，所述转移机构包括一个横向机械手、与横向机械手活动组件连接的立式气缸、与立式气缸的活塞连接的旋转气缸、与旋转气缸连接的旋转模块、安装在旋转模块上的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具位于第一输送线和第二输送线的上方，第一夹具和第二夹具相邻设置，第一夹具打开或闭合的方向垂直于第二夹具打开或闭合的方向。
[0007]第一载具的主体为方形，其一侧设有一对凸耳，一对凸耳上设有卡接块，而第一输送线为皮带输送线，第一输送线的输送皮带低于两侧的支架边缘，第一载具放置在输送皮带上，位于第一输送线两侧的支架边缘之间，第一载具的一对外侧壁(设为左侧壁和右侧壁)与第一输送线两侧的支架边缘相抵，第一输送线两侧的支架边缘对第一载具进行限位，保证其沿第一输送线直线向前输送。一对凸耳位于第一载具的前侧壁或后侧壁，如此，第一夹具只能左右向夹持第一载具，而不能前后向夹持第一载具。
[0008]第二载具为方形，与第一输送线相同，第二输送线为皮带输送线，第二输送线的输送皮带低于两侧的支架边缘，第二载具放置在输送皮带上，第二输送线两侧的支架边缘对第二载具进行限位，保证其沿第二输送线直线向前输送。由于第二载具的四侧壁上没有类似凸耳的结构，因此，第二夹具可以左右向夹持第二载具，也可以前后向夹持第二载具。
[0009]本技术的第一夹具和第二夹具相邻设置，并且，第一夹具打开或闭合的方向
垂直于第二夹具打开或闭合的方向。其中，第一夹具打开或闭合的方向为左右向，而第二夹具打开或闭合的方向为前后向。在第一夹具从第一输送线上夹持第一载具时，第二夹具空载，第一夹具左右向打开，无第二夹具上产品的障碍，第一夹具闭合夹持第一载具。之后，第二夹具前后向打开，第一夹具上产品(即第一载具)不会对其产生障碍，第二夹具闭合，从第二输送线上夹持第二载具。
[0010]转移机构将第一载具和第二载具转移至装配线，第二夹具首先打开，释放第二载具至装配线的定位治具，之后，第一夹具打开，释放第一载具至装配线的定位治具。由于第二夹具上无产品，第一夹具的打开不会受到第二夹具上产品的影响。
[0011]本技术的技术效果包括：第一，第一夹具和第二夹具共用一个横向机械手和一个立式气缸，利于手表装配设备的节俭；第二，第一夹具和第二夹具紧邻设置，且垂直设置，相比于打开或闭合方向相同或平行的两个夹具，本技术可以缩减第一夹具和第二夹具工作时的占用空间，有效避免夹具工作时与其他设备干涉；第三，由于第一夹具和第二夹具紧邻设置，且位于转移机构的末端，因此，转移机构末端的位移比较稳定，不会发生晃动或颤动；第四，由于第一夹具和第二夹具紧邻设置，因此，第一输送线和第二输送线可以相应地紧邻设置，利于输送线占用空间的节约，相应地，定位治具上用于定位第一载具的第一定位结构和定位第二载具的第二定位结构可以紧邻设置，利于定位治具面积的缩减。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0013]图1为一套产品同步输送机构的示意图；
[0014]图2为转移机构30的示意图；
[0015]图3为图2中从左侧观察转移机构所得的示意图；
[0016]图4为图1中第一输送线10和第二输送线20的组合结构示意图。
[0017]图中符号说明：
[0018]10、第一输送线；11、第一支架板；12、第一输送皮带；13、第一阻挡装置；131、第一阻挡气缸；132、第一挡片；
[0019]20、第二输送线；21、第二支架板；22、第二输送皮带；23、第二阻挡装置；
[0020]30、转移机构；31、横向机械手；311、底板；312、导轨；313、传动带；314、活动组件；315、传动带轮；316、电机；32、立式气缸；33、旋转气缸；34、旋转模块；35、第一夹具；350、第一对夹爪；351、第一对限位块；352、第一夹爪气缸；36、第二夹具；360、第二对夹爪；361、第二对限位块；362、第二夹爪气缸。
具体实施方式
[0021]结合图1、图3，一套产品同步输送机构，包括第一输送线10和第二输送线20、将第一输送线上产品及第二输送线上产品转移至装配线的转移机构30，所述转移机构包括一个横向机械手31、与横向机械手活动组件连接的立式气缸32、与立式气缸的活塞连接的旋转气缸33、与旋转气缸连接的旋转模块34、安装在旋转模块上的第一夹具35和第二夹具36，第一夹具和第二夹具位于第一输送线和第二输送线的上方，第一夹具和第二夹具相邻设置，第一夹具打开或闭合的方向垂直于第二夹具打开或闭合的方向。
[0022]结合图1、图4，第一输送线10和第二输送线20并列且相邻设置。第一输送线10包括一对第一支架板11和设置在一对第一支架板上的一对第一输送皮带12，一对第一输送皮带之间具有间隙，第一支架板的顶部边缘高于第一输送皮带。
[0023]第二输送线20的结构相同于第一输送线，包括一对第二支架板21和设置在一对第二支架板上的一对第二输送皮带22，第二支架板的顶部边缘高于第二输送皮带，一对第二输送皮带之间具有间隙。
[0024]第一输送线10上设有第一阻挡装置13，第一阻挡装置包括安装在第一支架板11上的第一阻挡气缸131、安装在第一阻挡气缸上的第一挡片132。第一输送线上的第一阻挡装置13有两个，前位的第一阻挡装置阻挡第一输送线上最靠前的第一载具，后位的第一阻挡装置阻挡最靠前的第一载具后的第二位第一载具，转移机构30将最靠前的第一载具转移至装配线。
[0025]第二输送线20上设有第二阻挡装置23，第二阻挡装置包括安装在第二支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一套产品同步输送机构，包括第一输送线(10)和第二输送线(20)、将第一输送线上产品及第二输送线上产品转移至装配线的转移机构(30)，所述转移机构包括一个横向机械手(31)、与横向机械手活动组件连接的立式气缸(32)、与立式气缸的活塞连接的旋转气缸(33)、与旋转气缸连接的旋转模块(34)、安装在旋转模块上的第一夹具(35)和第二夹具(36)，第一夹具和第二夹具位于第一输送线和第二输送线的上方，其特征在于：第一夹具和第二夹具相邻设置，第一夹具打开或闭合的方向垂直于第二夹具打开或闭合的方向；第一输送线(10)上设有第一阻挡装置(13)，第一阻挡装置包括安装在第一支架板(11)上的第一阻挡气缸(131)、安装在第一阻挡气缸上的第一挡片(132)；第一输送线上的第一阻挡装置(13)有两个，前位的第一阻挡装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏小东，张寅虎，唐红兵，陈建平，陶连成，
申请(专利权)人：苏州启航电子有限公司，
类型：新型
国别省市：