本实用新型专利技术涉及一种移液枪自动移液装置，包括基座、安装于基座上的三个导轨组以及安装于导轨组上的移液枪固定架、吸排推杆和枪头推杆，其通过导轨组来实现移液枪在竖直方向和水平方向上的位移，同时通过吸排推杆实现移液枪的自动吸液和排液、通过枪头推杆实现移液枪的自动退枪头动作，让其能够快速、定量的完成移液操作，从而提高移液的效率，并且避免人为因此的影响。此的影响。此的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种移液枪自动移液装置
[0001]本技术涉及实验器材
，具体地涉及一种移液枪自动移液装置。
技术介绍
[0002]在使用全自动生化仪进行生化实验的时候，在把R1和R2试剂放入试剂槽之前，需要先检查试剂表面是否存有气泡，如果有，则需要将试剂表面的气泡去除后再进行实验，以防止气泡对实验的影响。目前对试剂存在气泡的处理方案是手动用移液枪吸取去除所有的气泡，当气泡较多无法一次吸取完的时候，需要多次用移液枪一次次吸取表面的气泡，每次枪头吸满后需要重新换一个枪头再重新吸取，因而整个气泡去除过程相对繁琐，且由于人工操作的差异还可能会影响实验的准确度。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种移液枪自动移液装置，以解决现有人工操作移液枪所存有的操作繁琐以及操作存有差异的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种移液枪自动移液装置，包括基座和安装于基座上的三个导轨组，每一所述导轨组都包括有导轨、滑台和驱动件，三个导轨组分别定义为竖直导轨组、第一水平导轨组和第二水平导轨组；
[0006]所述竖直导轨组包括竖直安装于基座上的竖直导轨、滑动安装于竖直导轨上的竖直滑台以及驱动竖直滑台在竖直导轨上滑动的第一驱动件；
[0007]所述第一水平导轨组包括水平安装于竖直滑台上的第一水平导轨、滑动安装于第一水平导轨上的第一水平滑台以及驱动第一水平滑台在第一水平导轨上滑动的第二驱动件；
[0008]所述第二水平导轨组包括水平安装于竖直滑台上的第二水平导轨、滑动安装于第二水平导轨上的第二水平滑台以及驱动第二水平滑台在第二水平导轨上滑动的第三驱动件；且所述第一水平导轨位于第二水平导轨的上方；
[0009]所述第一水平滑台上固定安装有吸排推杆和枪头推杆，所述第二水平滑台上固定安装有移液枪固定架，所述吸排推杆的推杆能够作用于被固定安装在移液枪固定架上的移液枪的吸排按钮，进而能够让移液枪进行吸液和排液的操作；所述枪头推杆的推杆能够作用于被固定安装在移液枪固定架上的移液枪的退头按钮，进而能够将移液枪的枪头从移液枪上移除。
[0010]在一实施例中，每一所述导轨组上都设置有限位器，所述限位器现在所述滑台在所述导轨上的行程。
[0011]在一实施例中，所述限位器包括安装于滑台上的触发器以及安装于滑轨对应行程位置上的传感器。
[0012]在一实施例中，所述触发器为磁铁，所述传感器为霍尔传感器。
[0013]在一实施例中，所述驱动件为电机。
[0014]在一实施例中，所述吸排推杆和枪头推杆均为电动推杆。
[0015]在一实施例中，所述移液枪固定架包括相向设置的两固定件，两固定件相向夹紧而将移液枪固定住。
[0016]在一实施例中，所述固定件朝向另一固定件的一侧上具有凹陷区域，且每一所述固定件上都具有一端延伸至凹陷区域内的调节螺杆，所述调节螺杆位于凹陷区域内的自由端上固定安装有一夹片，两所述固定件上的两夹片相向夹紧而将移液枪固定住。
[0017]在一实施例中，所述夹片与另一夹片相向的壁面为与移液枪外周壁相匹配设置的弧形。
[0018]在一实施例中，所述夹片与另一夹片相向的壁面上设置有绒布层或者橡胶层。
[0019]本技术采用上述技术方案，具有的有益效果是，本技术提供的移液枪自动移液装置通过导轨组来实现移液枪在竖直方向和水平方向上的位移，同时通过吸排推杆实现移液枪的自动吸液和排液、通过枪头推杆实现移液枪的自动退枪头动作，让其能够快速、定量的完成移液操作，从而提高移液的效率，并且避免人为因此的影响。
附图说明
[0020]图1示出了移液枪自动移液装置的示意图。
[0021]图2示出了移液枪固定架的示意图。
具体实施方式
[0022]以下将结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明，以便更清楚理解本技术的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本技术范围的限制，而只是为了说明本技术技术方案的实质精神。
[0023]在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。
[0024]除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。
[0025]在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。
[0026]如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。
[0027]在以下描述中，为了清楚展示本技术的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。
[0028]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]本实施例提供了一种移液枪自动移液装置，参见图1，该移液枪自动移液装置包括基座1、竖直安装在基座1上的竖直导轨2，水平安装在竖直导轨2上的第一水平导轨3和第二水平导轨4，且第一水平导轨3位于第二水平导轨4的上方，安装于第二水平导轨4上的移液枪固定架5以及安装于第一水平导轨上的吸排推杆6和枪头推杆7。
[0031]其中，竖直导轨2上具有能够沿该竖直导轨2滑动的竖直滑台21以及驱动该竖直滑台21在竖直导轨2上滑动的第一驱动件22。
[0032]第一水平导轨3上具有能够沿该第一水平导轨3滑动的第一水平滑台31以及驱动该第一水平滑台31在第一水平导轨3上滑动的第二驱动件32。相同的，第二水平导轨4上具有能够沿该第二水平导轨4滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移液枪自动移液装置，其特征在于：包括基座和安装于基座上的三个导轨组，每一所述导轨组都包括有导轨、滑台和驱动件，三个导轨组分别定义为竖直导轨组、第一水平导轨组和第二水平导轨组；所述竖直导轨组包括竖直安装于基座上的竖直导轨、滑动安装于竖直导轨上的竖直滑台以及驱动竖直滑台在竖直导轨上滑动的第一驱动件；所述第一水平导轨组包括水平安装于竖直滑台上的第一水平导轨、滑动安装于第一水平导轨上的第一水平滑台以及驱动第一水平滑台在第一水平导轨上滑动的第二驱动件；所述第二水平导轨组包括水平安装于竖直滑台上的第二水平导轨、滑动安装于第二水平导轨上的第二水平滑台以及驱动第二水平滑台在第二水平导轨上滑动的第三驱动件；且所述第一水平导轨位于第二水平导轨的上方；所述第一水平滑台上固定安装有吸排推杆和枪头推杆，所述第二水平滑台上固定安装有移液枪固定架，所述吸排推杆的推杆能够作用于被固定安装在移液枪固定架上的移液枪的吸排按钮，进而能够让移液枪进行吸液和排液的操作；所述枪头推杆的推杆能够作用于被固定安装在移液枪固定架上的移液枪的退头按钮，进而能够将移液枪的枪头从移液枪上移除。2.如权利要求1所述的移液枪自动移液装置，其特征在于：每一所述导轨组上都设置有限位器，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎文娟，王机，李采君，邓成刚，谢丽娟，李淑惠，
申请(专利权)人：广州达泰生物工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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