一种悬挂固定架及悬挂运输系统技术方案

本申请涉及一种悬挂固定架及悬挂运输系统，悬挂固定架包括环形架体、设在环形架体上并与环形架体滑动连接的多个滑动座、配置为驱动滑动座在环形架体上移动的驱动装置、设在环形架体上用于将挂钩推入到滑动座上的第一电动伸缩装置以及设在环形架体上用于将挂钩从滑动座上推出的第二电动伸缩装置，第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置分别设在环形架体的两端且朝向相反。悬挂运输系统包括上述悬挂固定架。本申请公开的悬挂固定架及悬挂运输系统，通过机械化的转运和运输方式来实现半片猪制品的自动化出入库，进而提高生产的自动化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂固定架及悬挂运输系统


[0001]本申请涉及自动化生产
，尤其是涉及一种悬挂固定架及悬挂运输系统。

技术介绍

[0002]生猪中的半片猪在制作完成后需要放入到冷库中进行存储，目前的存储方式均为悬挂式存放，这需要工作人员进行搬运，并且在出库时也需要工作人员参与搬运，人工搬运的方式速度较慢，尤其是出库和入库的时间并不确定，还需要临时进行人员调配。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种悬挂固定架及悬挂运输系统，通过机械化的转运和运输方式来实现半片猪制品的自动化出入库，进而提高生产的自动化程度。
[0004]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]第一方面，本申请提供了一种悬挂固定架，包括：
[0006]环形架体；
[0007]多个滑动座，设在环形架体上并与环形架体滑动连接；
[0008]驱动装置，配置为驱动滑动座在环形架体上移动；
[0009]第一电动伸缩装置，设在环形架体上，用于将挂钩推入到滑动座上；以及
[0010]第二电动伸缩装置，设在环形架体上，用于将挂钩从滑动座上推出；
[0011]其中，第一电动伸缩装置和第二电动伸缩装置分别设在环形架体的两端且朝向相反。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，驱动装置包括：
[0013]环形链条，顺序与每一个滑动座连接；
[0014]驱动电机，设在环形架体上；以及
[0015]链轮，设在驱动电机上并与环形链条啮合。
>[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，滑动座包括：
[0017]座体，与环形架体滑动连接；
[0018]承压板，设在座体上；以及
[0019]固定槽，设在承压板上，固定槽远离座体的一端为开放端。
[0020]在第一方面的一种可能的实现方式中，承压板远离座体的一端向靠近驱动装置的方向倾斜。
[0021]在第一方面的一种可能的实现方式中，第一电动伸缩装置包括：
[0022]第一电缸，设在环形架体上；以及
[0023]第一推板，设在第一电缸的活塞上。
[0024]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括设在环形架体上的第一接近传感器，第一接近传感器用于向第一电缸反馈启动信号。
[0025]在第一方面的一种可能的实现方式中，第二电动伸缩装置包括：
[0026]第二电缸，设在环形架体上；以及
[0027]第二推板，设在第二电缸的活塞上。
[0028]在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括设在环形架体上的第二接近传感器，第二接近传感器用于向第二电缸反馈启动信号。
[0029]第二方面，本申请提供了一种悬挂运输系统，包括所述的悬挂固定架。
附图说明
[0030]图1是本申请提供的一种悬挂固定架的结构示意图。
[0031]图2是本申请提供的一种悬挂固定架在冷库中的部署示意图。
[0032]图3是本申请提供的一种滑动座的结构示意图。
[0033]图4是基于图3给出的滑动座的俯视图。
[0034]图5是本申请提供的一种第一电动伸缩装置的结构示意图。
[0035]图6是本申请提供的一种第二电动伸缩装置的结构示意图。
[0036]图中，11、环形架体，12、滑动座，13、驱动装置，14、第一电动伸缩装置，15、第二电动伸缩装置，121、座体，122、承压板，123、固定槽，131、环形链条，132、驱动电机，133、链轮，141、第一电缸，142、第一推板，143、第一接近传感器，151、第二电缸，152、第二推板，153、第二接近传感器。
具体实施方式
[0037]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0038]请参阅图1，为本申请公开的一种悬挂固定架，悬挂固定架由环形架体11、滑动座12、驱动装置13、第一电动伸缩装置14和第二电动伸缩装置15等组成，环形架体11的作用是固定安装在冷库的顶面上，滑动座12的数量为多个，这些滑动座12均安装在环形架体11上并与环形架体11滑动连接。滑动座12在环形架体11上滑动时的动力由驱动装置13提供，驱动装置13既可以安装在环形架体11上，也可以安装在冷库的顶面上。
[0039]第一电动伸缩装置14和第二电动伸缩装置15分别设在环形架体11的两端且朝向相反。第一电动伸缩装置14设置在环形架体11上，作用是将输入运输带送入到冷库中的半片猪转移到滑动座12上，第二电动伸缩装置15同样设在环形架体11上，用于将挂钩从滑动座12上推出。应理解，此处的挂钩上悬挂有半片猪，第二电动伸缩装置15将这种挂钩从滑动座12上推出后，该挂钩会落到输出运输带上，然后由输出运输带将其从冷库中移出，如图2所示。
[0040]整体而言，本申请提供的悬挂固定架，配合输入运输带和输出运输带，能够实现半片猪的自动入库和自动出库，整个过程中工作人员仅需要完成启停设备和清点数量的工作。
[0041]对于输入运输带和输出运输带，同样直接安装在冷库内，入库时，输入运输带处的仓门开启，挂钩从生产车间的轨道上滑落后通过轨道滑到输入运输带上，然后由输入运输带转运到滑动座12上。
[0042]出库时，输处运输带处的仓门开启，滑动座12上的挂钩首先转运到输处运输带上，然后从输处运输带处的仓门处落下，落到下方的滑槽上并沿着滑槽滑动出库。
[0043]请参阅图1，作为申请提供的悬挂固定架的一种具体实施方式，驱动装置13由环形链条131、驱动电机132和链轮133等组成，环形链条131顺序与每一个滑动座12连接，作用是带动滑动座12在环形架体11上滑动。
[0044]驱动电机132安装在环形架体11上或者冷库的顶面上，驱动电机132的转轴上安装有一个链轮133，驱动电机132与环形链条131啮合，作用是驱动环形链条131移动。
[0045]请参阅图3，作为申请提供的悬挂固定架的一种具体实施方式，滑动座12由座体121、承压板122和固定槽123等组成，座体121与环形架体11滑动连接，承压板122设置在座体121上，二者一体成型或者使用焊接的方式连接。
[0046]请参阅图4，固定槽123设在承压板122上，作用是使挂钩能够悬挂在承压板122上，固定槽123远离座体121的一端为开放端，可以使挂钩能够在第一电动伸缩装置14的推动下从输入运输带上滑到承压板122上，还可以在第二电动伸缩装置15的推动下从承压板122滑到输出运输带上。
[0047]进一步地，承压板122远离座体121的一端向靠近驱动装置13的方向倾斜，这样能够避免第一电动伸缩装置14和第二电动伸缩装置15没有工作时，挂钩从承压板122上滑落。
[0048]请参阅图5，作为申请提供的悬挂固定架的一种具体实施方式，第一电动伸缩装置14包括第一电缸141和固定在第一电缸141的活塞上的第一推板142，第一推板142能够在第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂固定架，其特征在于，包括：环形架体（11）；多个滑动座（12），设在环形架体（11）上并与环形架体（11）滑动连接；驱动装置（13），配置为驱动滑动座（12）在环形架体（11）上移动；第一电动伸缩装置（14），设在环形架体（11）上，用于将挂钩推入到滑动座（12）上；以及第二电动伸缩装置（15），设在环形架体（11）上，用于将挂钩从滑动座（12）上推出；其中，第一电动伸缩装置（14）和第二电动伸缩装置（15）分别设在环形架体（11）的两端且朝向相反。2.根据权利要求1所述的悬挂固定架，其特征在于，驱动装置（13）包括：环形链条（131），顺序与每一个滑动座（12）连接；驱动电机（132），设在环形架体（11）上；以及链轮（133），设在驱动电机（132）上并与环形链条（131）啮合。3.根据权利要求1或2所述的悬挂固定架，其特征在于，滑动座（12）包括：座体（121），与环形架体（11）滑动连接；承压板（122），设在座体（121）上；以及固定槽（123），设在承压板（122）上，固定槽（123）远离座体（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长河，夏祖军，张丰超，朱家龙，李得平，董予群，郜启昌，吕卫平，
申请(专利权)人：郑州郑荣集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：