一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库制造技术

本发明专利技术公开了一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域。该带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，包括仓库主体，所述仓库主体的内部固定有两个横向轨道，两个横向轨道之间滑动连接有纵向轨道，纵向轨道通过移动电机控制，在纵向轨道上活动设置有可移动式绕钢缆电机，绕钢缆电机的底部钢缆处固定有货板夹持装置。该带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，本发明专利技术通过设置货板夹持装置来夹持货物，随后通过绕钢缆电机及移动电机控制货板夹持装置的移动，从而实现货物的运输及移动，同时，该货板夹持装置采用触碰模块与货物接触来控制夹壁模块夹持，所以本申请可以适用于不同高度的货物进行实施夹持固定。固定。固定。

An automatic three-dimensional warehouse with reciprocating pick-up conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库


[0001]本专利技术涉及自动化立体仓库
，具体为一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库。

技术介绍

[0002]自动化立体仓库作为物流行业最重要的一部分，其实现分区域立体式存放，通过往复捡取输送机对货物进行拿取和堆放，实现自动化存放的功能。
[0003]现有的自动化立体仓库内一般会设置有往复捡取输送机对货物进行拿取和摆放，货物一般都放置在货板上，而货物的堆放数量不同会导致其堆放高度不同，现有的往复捡取输送机无法自主判断进行取货，需要人工配合操作，造成工作效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，包括仓库主体，所述仓库主体的内部固定有两个横向轨道，两个横向轨道之间滑动连接有纵向轨道，纵向轨道上设置有可移动式绕钢缆电机，绕钢缆电机的底部钢缆处固定有货板夹持装置，货板夹持装置包括；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，包括仓库主体，其特征在于：所述仓库主体的内部固定有两个横向轨道，两个横向轨道之间滑动连接有纵向轨道，纵向轨道上设置有可移动式绕钢缆电机，绕钢缆电机的底部钢缆处固定有货板夹持装置，货板夹持装置包括；连接模块，所述连接模块固定在绕钢缆电机的底部钢缆处，所述连接模块的内部设有液压管道一；触碰模块，所述触碰模块的顶端固定有储液囊体，所述储液囊体与液压管道一固定且连通；夹壁模块，所述夹壁模块与连接模块的外壁滑动连接，所述夹壁模块的内部固定有伸缩式液压杆一，所述伸缩式液压杆一的顶端通过软胶管道与液压管道一连通。2.根据权利要求1所述的一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，其特征在于：所述伸缩式液压杆一的底部固定有压块，所述夹壁模块的内壁底部贯穿设置有T型卡杆，所述T型卡杆与夹壁模块之间设置有弹片一。3.根据权利要求1所述的一种带有往复捡取输送机的自动化立体仓库，其特征在于：所述绕钢缆电机的两侧均固定有撞击保护装置，该撞击保护装置包括：空心外壳，该空心外壳的内壁两侧均通过弹片二弹性滑动连接有挤压块一，所述挤压块一的底部固定有速停插块，所述空心外壳的内部中端通过弹片三弹性滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开江，
申请(专利权)人：深圳市沣德贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：