一种仓储货物取放系统技术方案

本发明专利技术涉及仓储货物取放技术领域，公开了一种仓储货物取放系统，包括有：取放货组成，设置有载货台及用于进行取放操作的伸缩装置；升降组成，设有升降导轨及带动取放货组成沿升降导轨位移的升降动力，取放货组成连接在升降导轨上；行走组成，设有供升降导轨及取放货组成同步位移的行走轨道及提供行走动力的驱动装置，升降导轨与行走轨道滑动连接。本发明专利技术提供的仓储货物取放系统，结构布局合理，位移精准，运转灵便，对地面空间的要求低，对竖直方向的空间利用率高，适用于空间紧凑或小空间大贮存容量需求的应用场所，实用性高，适用性广，应用在仓储行业，会使得仓储行业可以进一步提高空间利用率。间利用率。间利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储货物取放系统


[0001]本专利技术涉及仓储货物搬运
，更具体地说，涉及一种仓储货物取放系统。

技术介绍

[0002]随着物流行业的发展，各行各业的物资存放、管理和取用的自动化应用成为比较普遍的需求，比如医药行业、食品行业等等的成百上千种物资的存放和出入库的自动化仓储需求都逐年增加。目前，在物流及仓储行业，出现了一些自动进行货物取放的设备，常见是转运小车或堆垛机等。这些设备通常是配备车轮及驱动来进行自行走而后搭配多轴导轨进行取送。由此也导致此类设备体积较大，运转不够灵活，不适用于对空间利用率有较高需求的行业及场所。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种仓储货物取放系统，结构布局合理，位移精准，运转灵便，对地面空间的要求低，对竖直方向的空间利用率高，适用于空间紧凑或小空间大贮存容量需求的应用场所，实用性高，适用性广，应用在仓储行业，会使得仓储行业可以进一步提高空间利用率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供的一种仓储货物取放系统，包括有：取放货组成，设置有载货台及用于进行取放操作的伸缩装置；升降组成，设有升降导轨及带动所述取放货组成沿所述升降导轨位移的升降动力，所述取放货组成连接在所述升降导轨上；行走组成，设有供所述升降导轨及所述取放货组成同步位移的行走轨道及提供行走动力的驱动装置，所述升降导轨与所述行走轨道滑动连接。
[0005]优选地，还包括有行走定位组成，所述行走定位组成包括与所述行走轨道同向延伸并沿竖直方向分布的天轨，所述升降导轨与所述天轨移动连接并沿所述天轨位移。
[0006]优选地，所述升降导轨与所述天轨及所述行走轨道中至少一者的轨道滑座相铰接，以使所述天轨与所述行走轨道之间具有平行度误差容量。
[0007]优选地，所述升降导轨的顶端通过行走轮组与所述天轨可移动连接，所述行走轮组包括轮座及与所述轮座相连并用于沿所述天轨行走的导轮，所述轮座上设置有用于调节所述导轮相对高度的高度调节结构。
[0008]优选地，所述导轮设有间隔分布的两个，所述轮座上设置有调节两个所述导轮间距的间距调节结构。
[0009]优选地，所述行走轨道包括呈U型的防护基座及设置在所述防护基座凹腔内的行走导轨，所述防护基座与所述行走导轨同向延伸，所述升降导轨的底端与所述行走导轨上的滑块相连。
[0010]优选地，所述取放货组成还包括有用于固定所述载货台上货物的双侧夹抱结构。
[0011]优选地，还包括有控制器及对所述载货台上的物体进行检测的外检测系统，所述外检测系统包括用于检测货物是否存在的物体有无检测部件和/或用于检测货物是否放置
在设定区域的位置检测组件和/或货物类型识别部件。
[0012]优选地，所述行走轨道延伸方向的两端均设置有缓冲结构和/或用于使所述取放货组成停止沿所述行走轨道位移的极限位置关断结构。
[0013]优选地，所述极限位置关断结构包括用于检测位移距离的位移检测感应器及设置所述行走轨道端部上游并用于感应是否有物体到达的感应开关。
[0014]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供的技术方案中，仓储货物取放系统的取放货组成包括载货台及进行伸缩取货以将货物放置在载货台的伸缩装置，取放货组成连接在升降导轨上进行升降，而升降导轨连同取放货组成整体设置在行走轨道上进行滑移，如此，取放货组成的行走和升降都通过导轨结构实现，位移精准高效，运转灵活，同时，水平的行走轨道、竖直的升降导轨及取货的伸缩装置分层布局，不仅实现了三个方向的位移，且对地面的占用面积小，空间利用率高，运行灵便，对于不同高度货物的取放非常便利高效，尤其适用于空间紧凑的仓储场所，也使得仓储行业可以进一步提高空间利用率，节约成本。
[0015]本申请提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例中仓储货物取放系统的轴测方向结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例中仓储货物取放系统的侧视方向结构示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例中驱动装置及行走轨道的整体结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例中行走轨道的剖切示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例中连接座的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例中行走轮组的结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例中双侧夹抱结构的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例中外检测系统的结构示意图。
[0025]图1
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图8中：
[0026]1、行走轨道；2、立柱；3、升降导轨；4、框架；5、载货台；6、天轨；7、轮座；8、导轮；9、连接座；10、夹抱气缸；11、行走导轨；12、防护基座；13、第一同步带；14、铰接轴；15、高度调节板；16、间距调节板；17、升降固定座；18、前超限感应器；19、后超限感应器；20、物体有无检测部件；21、条码扫描仪。
具体实施方式
[0027]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有
其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0028]本具体实施方式的目的在于提供一种仓储货物取放系统，结构布局合理，位移精准，运转灵便，对地面空间的要求低，对竖直方向的空间利用率高，适用于空间紧凑或小空间大贮存容量需求的应用场所，实用性高，适用性广，应用在仓储行业，会使得仓储行业可以进一步提高空间利用率。
[0029]以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的专利技术的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。
[0030]请参考附图1
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8，本实施例提供的一种仓储货物取放系统，包括有取放货组成、升降组成及行走组成，取放货组成设置有载货台5及用于进行取放操作的伸缩装置，通过伸缩装置可以将货物从载货台5上移走并放置到货架上，也可以将货架上的货物取出并移放到载货台5上；升降组成，设有升降导轨3及升降动力，取放货组成整体连接在升降导轨3上，并在升降动力的驱动下，沿升降导轨3进行升降位移；行走组成设有行走轨道1及提供行走动力的驱动装置，升降导轨3的底端与行走轨道1滑动连接，则升降导轨3及取放货组成整体在驱动装置的驱动下沿行走轨道1位移。应用时，行走轨道1一般铺设在地面上，沿货架的延伸方向设置，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储货物取放系统，其特征在于，包括有：取放货组成，设置有载货台(5)及用于进行取放操作的伸缩装置；升降组成，设有升降导轨(3)及带动所述取放货组成沿所述升降导轨(3)位移的升降动力，所述取放货组成连接在所述升降导轨(3)上；行走组成，设有供所述升降导轨(3)及所述取放货组成同步位移的行走轨道(1)及提供行走动力的驱动装置，所述升降导轨(3)与所述行走轨道(1)滑动连接。2.如权利要求1所述的仓储货物取放系统，其特征在于，还包括有行走定位组成，所述行走定位组成包括与所述行走轨道(1)同向延伸并沿竖直方向分布的天轨(6)，所述升降导轨(3)与所述天轨(6)移动连接并沿所述天轨(6)位移。3.如权利要求2所述的仓储货物取放系统，其特征在于，所述升降导轨(3)与所述天轨(6)及所述行走轨道(1)中至少一者的轨道滑座相铰接，以使所述天轨(6)与所述行走轨道(1)之间具有平行度误差容量。4.如权利要求2所述的仓储货物取放系统，其特征在于，所述升降导轨(3)的顶端通过行走轮组与所述天轨(6)可移动连接，所述行走轮组包括轮座(7)及与所述轮座(7)相连并用于沿所述天轨(6)行走的导轮(8)，所述轮座(7)上设置有用于调节所述导轮(8)相对高度的高度调节结构。5.如权利要求4所述的仓储货物取放系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊石，柴寿辰，徐丰娟，娄兵兵，周德强，王叶生，魏宇，孙运营，
申请(专利权)人：华晟智能自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：