【技术实现步骤摘要】
一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置和堆垛设备
[0001]本技术涉及仓储设备
,尤其涉及一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置和堆垛设备。
技术介绍
[0002]在板材行业中,基于人工堆叠的缺陷,少数厂家利用码垛机进行堆叠。现有码垛设备在叠垛的同时,当需要提供某平托货架内的板材的样板抽检或者给客户查看时,往往要将平托货架取下,然后人工取出一张样板,再将平托货架放回去,造成了时间的浪费,效率的降低。
[0003]现有的堆垛设备也有能实现堆垛和分拣功能的,如专利202010876638.7公开的堆垛机,升降架沿升降轨道竖向升降运动,这就使得升降架仅能在竖直方向运动,而水平运动则通过升降架上的结构实现,限制了板材的运送范围,还使得机构复杂。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提出一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置,该仓储设备以升降钢丝机构驱动吊取吸盘机构升降,使得升降结构简单,无需设置固定位置的升降架,以水平移动机构实现吊取吸盘机构水平方向运送板材,可在仓库顶部设置水平移动轨道,增加水平运
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种简化结构的大范围运送板材的仓储装置,其特征在于,包括水平移动机构、升降钢丝机构、吊取吸盘机构和防晃机构;所述升降钢丝机构安装于所述水平移动机构,所述升降钢丝机构与所述吊取吸盘机构相连接,所述升降钢丝机构用于驱动所述吊取吸盘机构在水平移动机构下方沿竖直方向运动;所述吊取吸盘机构用于吊取平托货架或吸取平托货架顶层板材;所述防晃机构包括伸缩连杆,所述伸缩连杆的顶端安装于所述水平移动机构,所述伸缩连杆的底端连接于所述吊取吸盘机构。2.根据权利要求1所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置,其特征在于,所述伸缩连杆的顶端和底端均具有第一杆端和第二杆端,所述第一杆端与所述水平移动机构或所述吊取吸盘机构可转动连接,所述第二杆端安装有导向轮;所述水平移动机构和所述吊取吸盘机构均设有导向槽,所述导向轮可滑动的限制于所述导向槽内。3.根据权利要求1所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置,其特征在于,所述伸缩连杆为平行设置的两组,两组所述伸缩连杆之间通过连接杆连接;所述伸缩连杆的每根连杆均通过一根以上所述连接杆连接于另一组所述伸缩连杆;所述伸缩连杆的每根连杆中部均设有用于与另一连杆铰接的铰接点,所述铰接点的两侧均设有所述连接杆。4.根据权利要求1所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置,其特征在于,所述升降钢丝机构包括钢丝拉绳、轮毂和卷绕电机,所述轮毂与所述卷绕电机传动连接,所述吊取吸盘机构设有滑轮;所述钢丝拉绳的一端固定连接于所述水平移动机构,所述钢丝拉绳的另一端绕过所述滑轮后卷绕于所述轮毂。5.根据权利要求1所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置,其特征在于,所述吊取吸盘机构包括吊架、伸缩吊臂、伸缩驱动件和吸盘组件;所述伸缩驱动件安装于所述吊架,所述吸盘组件安装于所述吊架的底部;所述伸缩驱动件与所述伸缩吊臂驱动连接,所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩吊臂在水平方向伸缩;所述伸缩吊臂跨装于所述吊架,所述伸缩吊臂的工作端位于所述吊架的下方。6.根据权利要求5所述的简化结构的大范围运送板材的仓储装置,其特征在于,所述伸缩吊臂包括第一吊臂和第二吊臂,所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱建平,周成业,
申请(专利权)人:佛山慧谷科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。