本发明专利技术公开了一种具有悬臂装置的自动化立体仓库，涉及自动化立体仓库技术领域，包括悬臂杆，所述悬臂杆上设置有吸力装置，吸力装置包括连接杆，所述连接杆固定安装于悬臂杆外壁上，所述连接杆上固定安装有固定管，所述固定管顶部固定安装于吸盘底部，所述固定管内壁上滑动安装有活塞，所述活塞底部固定安装有下压杆一端，所述下压杆另一端固定安装于连接板底部，所述连接板顶部固定安装有滑柱，所述滑柱贯穿且滑动安装。该具有悬臂装置的自动化立体仓库，活塞的向下移动会将固定管内部气体向下吸动，使得吸盘会由于气体的向下吸出而与货物底部紧密贴合，吸盘可以货物牢牢的固定于固定管和连接杆上，提高了货物长时间摆放的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有悬臂装置的自动化立体仓库
[0001]本专利技术涉及自动化立体仓库
，具体为一种具有悬臂装置的自动化立体仓库。
技术介绍
[0002]自动化立体仓库是指一种具有机械自动化处理功能的存储仓库。立体仓库是采用三维立体的存储结构对货物进行存储，可以大大的节约存储空间，因此具有存储量大的优点。立体仓库内放置货物的结构成为悬臂组件，包括悬臂和悬臂架，由于立体仓库的存储空间很大，使得悬臂和悬臂架的高度比较高。
[0003]现有技术中，由于立体仓库本身具有存储空间大的特性，导致立体仓库的高度很高，只能通过自动化机构将货物送至悬臂架上，而高层的悬臂架垂直位置较高，重心不稳，使得悬臂架的稳定性和安全性较低，导致货物的长时间存储存在安全隐患。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有悬臂装置的自动化立体仓库，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有悬臂装置的自动化立体仓库，包括悬臂杆，所述悬臂杆上设置有吸力装置，吸力装置包括连接杆，所述连接杆固定安装于悬臂杆外壁上，所述连接杆上固定安装有固定管，所述固定管顶部固定安装于吸盘底部，所述固定管内壁上滑动安装有活塞，所述活塞底部固定安装有下压杆一端，所述下压杆另一端固定安装于连接板底部，所述连接板顶部固定安装有滑柱，所述滑柱贯穿且滑动安装于悬臂杆顶部。
[0008]优选的，所述连接板滑动安装于悬臂杆内部，所述下压杆贯穿且滑动安装于悬臂杆底部，所述滑柱顶部设置为半圆形状。
[0009]优选的，所述连接杆固定安装于连接架外壁上，所述连接架和悬臂杆均固定安装于支撑架外壁上，所述连接架和支撑架上均固定开设有通孔，所述连接杆与悬臂杆和连接架之间构成三角形设置。
[0010]优选的，所述悬臂杆内部设置有弹性装置，弹性装置包括弹性气囊，所述弹性气囊固定安装于悬臂杆顶部内壁上，所述悬臂杆顶部外壁固定安装有限位块，所述弹性气囊顶部输出端固定安装有塑料气管，所述塑料气管的输出端设置于限位块外部。
[0011]优选的，所述悬臂杆内壁上滑动安装有滑板，所述滑板固定安装于弹性气囊外壁上，所述滑板靠近连接板一端外壁固定安装有半圆凸块，所述连接板靠近滑板的一端设置为弧形面。
[0012]优选的，所述限位块上设置有振动装置，振动装置包括固定环，所述固定环固定安
装于塑料气管外壁上，所述固定环外壁转动安装于拉杆一端，所述拉杆另一端转动安装于滑板外壁上，所述塑料气管的输出端固定安装有防尘板。
[0013]优选的，所述限位块外壁固定安装有定位板，所述定位板底部固定安装有一号凸块，所述固定环顶部固定安装有二号凸块，所述一号凸块和二号凸块均设置为半圆形，所述二号凸块顶部靠近一号凸块底部设置。
[0014]优选的，所述吸盘上设置有辅助装置，辅助装置包括过滤板，所述过滤板固定安装于固定管顶部，所述吸盘上转动安装有转动球，所述转动球外壁与吸盘顶部外壁之间通过弹簧杆弹性连接。
[0015]优选的，所述转动球靠近过滤板的一端固定安装有弧形压杆，所述弧形压杆靠近过滤板的一端设置为半圆形状，所述弧形压杆靠近过滤板滤孔位置设置。
[0016]优选的，所述弧形压杆外壁固定安装有锤杆，所述锤杆底部固定安装有矩形刮板，所述矩形刮板底部靠近吸盘外部设置。
[0017](三)有益效果
[0018]本专利技术提供了一种具有悬臂装置的自动化立体仓库。具备以下有益效果：
[0019](1)、该具有悬臂装置的自动化立体仓库，通过设置有吸力装置，当将货物放置于悬臂杆上时，货物会将滑柱向下压动，滑柱便可带动连接板向下移动，连接板便可通过下压杆带动活塞向下移动，此时货物会将吸盘下压，活塞的向下移动会将固定管内部气体向下吸动，使得吸盘会由于气体的向下吸出而与货物底部紧密贴合，吸盘可以货物牢牢的固定于固定管和连接杆上，提高了货物长时间摆放的安全性。
[0020](2)、该具有悬臂装置的自动化立体仓库，通过设置有弹性装置，当货物推动滑柱和连接板向下移动时，连接板便可间歇性撞击半圆凸块，使得半圆凸块带动滑板对弹性气囊进行压缩，弹性气囊压缩产生气流通过塑料气管流出，气流便可对货物底部与滑柱的接触位置进行吹气清理，防止货物摆放时底部存在间隙影响摆放位置。
[0021](3)、该具有悬臂装置的自动化立体仓库，通过设置有辅助装置，当吸盘由于与货物紧密贴合后，吸盘顶部与货物接触面会产生向外扩张的形变，通过弹簧杆跟随形变便可带动转动球转动，转动球便可带动弧形压杆对过滤板进行敲击过滤，防止过滤板由于尘埃的附着而堵塞影响气体流通效率。
[0022](4)、该具有悬臂装置的自动化立体仓库，通过设置有振动装置，当滑板的移动带动拉杆使得塑料气管发生摆动提高出气范围时，塑料气管的摆动带动固定环和二号凸块跟随移动，二号凸块便会与一号凸块产生摩擦抖动，使得塑料气管和防尘板产生抖动除尘，提高出气流畅率。
[0023](5)、该具有悬臂装置的自动化立体仓库，通过设置有锤杆和矩形刮板，当弧形压杆由于转动球的转动对过滤板进行撞击时，弧形压杆会通过锤杆带动矩形刮板对吸盘底部进行刮动，可以辅助吸盘底部的扩张，使得吸盘内部空气的空间更大，提高吸盘吸附的稳定性。
附图说明
[0024]图1为本专利技术整体正视外部结构示意图；
[0025]图2为本专利技术悬臂杆正视内部局部结构示意图；
[0026]图3为本专利技术固定管底视外部局部结构示意图；
[0027]图4为本专利技术弹性气囊正视外部局部结构示意图；
[0028]图5为本专利技术限位块左视外部局部结构示意图；
[0029]图6为本专利技术吸盘俯视外部局部结构示意图。
[0030]图中：1、悬臂杆；21、连接杆；22、固定管；23、吸盘；24、活塞；25、下压杆；26、连接板；27、滑柱；31、支撑架；32、连接架；33、通孔；41、弹性气囊；42、限位块；43、塑料气管；44、滑板；45、半圆凸块；51、固定环；52、防尘板；53、拉杆；54、定位板；55、一号凸块；56、二号凸块；61、过滤板；62、转动球；63、弹簧杆；64、弧形压杆；65、锤杆；66、矩形刮板。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种具有悬臂装置的自动化立体仓库，包括悬臂杆1，悬臂杆1上设置有吸力装置，吸力装置包括连接杆21，连接杆21固定安装于悬臂杆1外壁上，连接杆21上固定安装有固定管22，固定管22顶部固定安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有悬臂装置的自动化立体仓库，包括悬臂杆(1)，其特征在于：所述悬臂杆(1)上设置有吸力装置，吸力装置包括连接杆(21)，所述连接杆(21)固定安装于悬臂杆(1)外壁上，所述连接杆(21)上固定安装有固定管(22)，所述固定管(22)顶部固定安装于吸盘(23)底部，所述固定管(22)内壁上滑动安装有活塞(24)，所述活塞(24)底部固定安装有下压杆(25)一端，所述下压杆(25)另一端固定安装于连接板(26)底部，所述连接板(26)顶部固定安装有滑柱(27)，所述滑柱(27)贯穿且滑动安装于悬臂杆(1)顶部。2.根据权利要求1所述的一种具有悬臂装置的自动化立体仓库，其特征在于：所述连接板(26)滑动安装于悬臂杆(1)内部，所述下压杆(25)贯穿且滑动安装于悬臂杆(1)底部，所述滑柱(27)顶部设置为半圆形状。3.根据权利要求1所述的一种具有悬臂装置的自动化立体仓库，其特征在于：所述连接杆(21)固定安装于连接架(32)外壁上，所述连接架(32)和悬臂杆(1)均固定安装于支撑架(31)外壁上，所述连接架(32)和支撑架(31)上均固定开设有通孔(33)，所述连接杆(21)与悬臂杆(1)和连接架(32)之间构成三角形设置。4.根据权利要求1所述的一种具有悬臂装置的自动化立体仓库，其特征在于：所述悬臂杆(1)内部设置有弹性装置，弹性装置包括弹性气囊(41)，所述弹性气囊(41)固定安装于悬臂杆(1)顶部内壁上，所述悬臂杆(1)顶部外壁固定安装有限位块(42)，所述弹性气囊(41)顶部输出端固定安装有塑料气管(43)，所述塑料气管(43)的输出端设置于限位块(42)外部。5.根据权利要求4所述的一种具有悬臂装置的自动化立体仓库，其特征在于：所述悬臂杆(1)内壁上滑动安装有滑板(44)，所述滑板(44)固定安装于弹性气囊(41)外壁上，所述滑板(44...
【专利技术属性】
技术研发人员：李开江，
申请(专利权)人：深圳市沣德贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：
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