本实用新型专利技术涉及一种SQ电感线包换向搬运装置，属于SQ电感线包搬运技术领域，该换向搬运装置包括支撑架、换向机构、搬运机构和承载组件；换向机构用于转运SQ电感线包并改变其运动方向，换向机构安装于支撑架，换向机构包括旋转组件，旋转组件可相对于支撑架在第一位置和第二位置之间转动，以改变SQ电感线包的搬运方向；搬运机构用于搬运SQ电感线包，搬运机构安装于支撑架，且与换向机构相对设置，搬运机构可沿支撑架水平运动以靠近或远离换向机构；承载组件用于承载SQ电感线包，承载组件与旋转组件对应设置，承载组件设置于支撑架。该换向搬运装置能够在较小的空间内完成换向，换向定位准确，工作效率高，且结构简单紧凑、方便布置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
SQ电感线包换向搬运装置
[0001]本技术属于SQ电感线包搬运
，尤其涉及一种SQ电感线包换向搬运装置。
技术介绍
[0002]在SQ(扁线)电感线包(如图1所示)的自动化生产中，SQ电感绕线设备通常采用立式绕线的方式制作成SQ电感线包，而SQ电感线包在后序装配时采用卧式装配，立式的SQ电感线包不利于抓取定位，因此制作完成的SQ电感线包需要换向搬运以便于后序的装配。
[0003]目前SQ电感线包的换向搬运大多都是通过搬运机构和换向机构来配合完成，占用面积大，不利于SQ电感线包的换向搬运，而且目前大多都是通过气夹夹取SQ电感线包进行运输，由于气夹夹取会需要夹紧磁芯，会影响电感量，甚至可能会夹碎磁芯，虽然真空吸取的方式能够避免这一缺陷，但是市场上SQ电感线包磁芯的平面面积普遍较小，真空吸取不稳定，SQ电感线包在运输过程中易掉落，从而损坏SQ电感线包。
[0004]因此，现阶段的SQ电感线包的换向搬运难以满足SQ电感线包的生产需求，不利于SQ电感线包的自动化生产。
技术实现思路
[0005]针对相关技术中存在的不足之处，本技术提供了一种SQ电感线包换向搬运装置，以简化SQ电感线包换向搬运装置的结构，使结构更加紧凑，方便布置。
[0006]本技术提供一种SQ电感线包换向搬运装置，用于搬运SQ电感线包，包括：
[0007]支撑架；
[0008]换向机构，用于转运SQ电感线包并改变其运动方向，换向机构安装于支撑架，换向机构包括旋转组件，旋转组件可相对于支撑架在第一位置和第二位置之间转动，以改变SQ电感线包的搬运方向；
[0009]搬运机构，用于搬运SQ电感线包，搬运机构安装于支撑架，且与换向机构相对设置，搬运机构可沿支撑架水平运动以靠近或远离换向机构；
[0010]承载组件，用于承载SQ电感线包，承载组件与旋转组件对应设置，承载组件设置于支撑架；
[0011]其中，当旋转组件转至第一位置时，旋转组件与搬运机构相对，以转运搬运机构搬运的SQ电感线包；当旋转组件转至第二位置时，旋转组件与承载组件相对，以将转运的SQ电感线包置于承载组件。
[0012]本技术方案通过设置的换向机构对SQ电感线包换向搬运，利用旋转组件在第一位置和第二位置之间转动，以实现SQ电感线包从搬运机构到承载组件的换向搬运；本技术方案中，搬运机构通过沿支撑架水平运动，以对SQ电感线包进行搬运，整体结构简单且紧凑，占用面积小，便于布置。
[0013]在其中一些实施例中，搬运机构包括用于搬运SQ电感线包的搬运组件和用于驱动
搬运组件沿竖直方向运动的搬运线性模组，搬运线性模组滑动连接于支撑架并可沿水平方向相对于支撑架滑动，搬运组件连接于搬运线性模组并可沿竖直方向运动。
[0014]本技术方案通过设置的搬运线性模组驱动搬运组件沿竖直方向运动，使搬运组件能够在竖直方向运动，增加了其工作范围；通过设置搬运线性模组沿水平方向相对于支撑架滑动，使搬运组件能够在水平方向搬运SQ电感线包。
[0015]在其中一些实施例中，搬运组件包括用于对SQ电感线包进行定位的第一仿形定位块，第一仿形定位块配合有第一吸取工装，第一吸取工装用于吸取被第一仿形定位块定位的SQ电感线包，以搬运SQ电感线包；
[0016]旋转组件包括与第一仿形定位块对应设置的第二仿形定位块，第二仿形定位块和第一仿形定位块分别对SQ电感线包的不同区域进行定位，第二仿形定位块配合有第二吸取工装，第二吸取工装用于吸取被第二仿形定位块定位的SQ电感线包，以搬运SQ电感线包；
[0017]其中，当第一吸取工装吸取的SQ电感线包被第二仿形定位块定位且被第二吸取工装吸取时，第一吸取工装停止对SQ电感线包吸取，以使SQ电感线包能够从搬运组件转运到旋转组件。
[0018]本技术方案中，搬运组件设置第一仿形定位块和第一吸取工装以通过二者的相互配合搬运SQ电感线包，旋转组件设置第二仿形定位块和第二吸取工装以通过二者的相互配合搬运SQ电感线包，进而通过利用第一吸取工装和第二吸取工装对SQ电感线包吸取的时间差，使SQ电感线包从搬运组件转运到旋转组件。
[0019]在其中一些实施例中，第二仿形定位块设有插入到SQ电感线包中线圈间隙的凸台，凸台用于防止SQ电感线包从搬运组件转运到旋转组件时掉落。
[0020]本技术方案通过在第二仿形定位块设置凸台，利用凸台插入到线圈间隙中，以防止SQ电感线包从搬运组件转运到旋转组件时掉落。
[0021]在其中一些实施例中，换向机构还包括用于驱动旋转组件沿竖直方向运动的换向线性模组，换向线性模组安装于支撑架；旋转组件转动连接于换向线性模组，以相对于换向线性模组转动。
[0022]本技术方案通过设置的换向线性模组驱动旋转组件沿竖直方向运动，使旋转组件能够沿竖直方向运动，增加了其工作范围。
[0023]在其中一些实施例中，旋转组件还包括：
[0024]支撑台，支撑台固定连接于换向线性模组；
[0025]换向连接臂，用于安装第二吸取工装和第二仿形定位块，换向连接臂转动连接于支撑台；
[0026]换向电机，用于驱动换向连接臂转动，换向电机安装于支撑台。
[0027]本技术方案通过设置的换向电机驱动换向连接臂转动，利用换向连接臂带动与其连接的第二吸取工装和第二仿形定位块一起转动，从而实现SQ电感线包的换向转运。
[0028]在其中一些实施例中，支撑架安装有驱动组件，驱动组件用于驱动搬运线性模组沿水平方向相对于支撑架滑动；支撑架设有水平设置的水平导轨，水平导轨与搬运线性模组滑动连接。
[0029]本技术方案通过设置的驱动组件驱动搬运线性模组运动，并在支撑架设置了水平导轨以对搬运线性模组沿水平方向的滑动起导向作用。
[0030]在其中一些实施例中，支撑架包括底座，底座与承载组件连接；底座连接有支撑板，搬运机构、驱动组件、换向机构均安装于支撑板。
[0031]在其中一些实施例中，驱动组件包括水平设置的第一丝杆、螺纹连接于第一丝杆外周的连接块和用于驱动第一丝杆转动的驱动电机，第一丝杆转动连接于支撑板，驱动电机安装于支撑板，连接块与搬运线性模组固定连接。
[0032]本技术方案中，设置驱动电机驱动第一丝杆转动，并通过将第一丝杆的转动转变为连接块的水平运动，以实现搬运线性模组的水平滑动。
[0033]在其中一些实施例中，承载组件包括承载连接板，连接板固定连接于支撑架，连接板设置有用于放置SQ电感线包的置物台。
[0034]基于上述技术方案，本技术实施例中SQ电感线包换向搬运装置能够在较小的空间内完成换向，换向定位准确，工作效率高，且结构简单紧凑、方便布置。
附图说明
[0035]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0036]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种SQ电感线包换向搬运装置，用于搬运SQ电感线包(1)，其特征在于，包括：支撑架(2)；换向机构(5)，用于转运所述SQ电感线包(1)并改变其运动方向，所述换向机构(5)安装于所述支撑架(2)，所述换向机构(5)包括旋转组件(51)，所述旋转组件(51)可相对于所述支撑架(2)在第一位置和第二位置之间转动，以改变所述SQ电感线包(1)的搬运方向；搬运机构(3)，用于搬运所述SQ电感线包(1)，所述搬运机构(3)安装于所述支撑架(2)，且与所述换向机构(5)相对设置，所述搬运机构(3)可沿所述支撑架(2)水平运动以靠近或远离所述换向机构(5)；承载组件(6)，用于承载所述SQ电感线包(1)，所述承载组件(6)与所述旋转组件(51)对应设置，所述承载组件(6)设置于所述支撑架(2)；其中，当所述旋转组件(51)转至所述第一位置时，所述旋转组件(51)与所述搬运机构(3)相对，以转运所述搬运机构(3)搬运的所述SQ电感线包(1)；当所述旋转组件(51)转至所述第二位置时，所述旋转组件(51)与所述承载组件(6)相对，以将转运的所述SQ电感线包(1)置于所述承载组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述搬运机构(3)包括用于搬运所述SQ电感线包(1)的搬运组件(31)和用于驱动所述搬运组件(31)沿竖直方向运动的搬运线性模组(32)，所述搬运线性模组(32)滑动连接于所述支撑架(2)并可沿水平方向相对于所述支撑架(2)滑动，所述搬运组件(31)连接于所述搬运线性模组(32)并可沿竖直方向运动。3.根据权利要求2所述的一种SQ电感线包换向搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(31)包括用于对所述SQ电感线包(1)进行定位的第一仿形定位块(314)，所述第一仿形定位块(314)配合有第一吸取工装(313)，所述第一吸取工装(313)用于吸取被所述第一仿形定位块(314)定位的所述SQ电感线包(1)，以搬运所述SQ电感线包(1)；所述旋转组件(51)包括与所述第一仿形定位块(314)对应设置的第二仿形定位块(516)，所述第二仿形定位块(516)和所述第一仿形定位块(314)分别对所述SQ电感线包(1)的不同区域进行定位，所述第二仿形定位块(516)配合有第二吸取工装(512)，所述第二吸取工装(512)用于吸取被所述第二仿形定位块(516)定位的所述SQ电感线包(1)，以搬运所述SQ电感线包(1)；其中，当所述第一吸取工装(313)吸取的所述SQ电感线包(1)被所述第二仿形定位块(516)定位且被所述第二吸取工装(512)吸取时，所述第一吸取工装(313)停止对所述SQ电感线包(...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宽志，
申请(专利权)人：青岛安捷能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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