一种风轮组装后盖取料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种风轮组装后盖取料机构，包括：连接板，升降板通过升降机构滑动连接在连接板的侧壁上，两个夹爪驱动结构设置在升降板的上端靠近连接板的一侧，每个夹爪驱动结构的移动端设置有一个取料夹爪，取料夹爪的一端穿过升降板位于升降板的下方，两个夹爪驱动结构分别带动两个取料夹爪相相或反向移动，升降气缸设置在升降板的上端远离连接板的一侧，吸附气嘴的固定端设置在升降气缸的移动端，该后盖取料机构通过连接板方便适应流水线使用安装，通过夹爪驱动结构和取料夹爪配合夹取移动后盖，保证后盖在转运过程中的稳定和基准，通过吸附气嘴配合升降气缸方便后盖二次定位后隔离片和后盖的分离。隔离片和后盖的分离。隔离片和后盖的分离。

A reclaiming mechanism for wind wheel assembly rear cover

【技术实现步骤摘要】
一种风轮组装后盖取料机构


[0001]本专利技术属于风轮后盖组装
，更具体地，涉及一种风轮组装后盖取料机构。

技术介绍

[0002]流水线风轮生产组装过程中，需要将不同的零部件依照工序逐一转运组装，其中风轮后盖在组装过程中需要将风轮后盖进行二次定位，同时将后盖内部的隔离片取出，在取出隔离片过程中要保证后盖的位置精准。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种风轮组装后盖取料机构，该后盖取料机构通过连接板方便适应流水线使用安装，通过夹爪驱动结构和取料夹爪配合夹取移动后盖，保证后盖在转运过程中的稳定和基准，通过吸附气嘴配合升降气缸方便后盖二次定位后隔离片和后盖的分离。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种风轮组装后盖取料机构，包括：
[0005]连接板，所述连接板用于与移动机构连接；
[0006]升降板，所述升降板通过升降机构滑动连接在所述连接板的侧壁上；
[0007]两个夹爪驱动结构，两个所述夹爪驱动结构设置在所述升降板的上端靠近所述连接板的一侧，每个所述夹爪驱动结构的移动端设置有一个取料夹爪，所述取料夹爪的一端穿过所述升降板位于所述升降板的下方，两个所述夹爪驱动结构分别带动两个所述取料夹爪相相或反向移动；
[0008]升降气缸，所述升降气缸设置在所述升降板的上端远离所述连接板的一侧；
[0009]吸附气嘴，所述吸附气嘴的固定端设置在所述升降气缸的移动端，所述吸附气嘴的吸附端穿过所述升降板。
[0010]可选地，所述连接板的侧壁的上下两端分别设置有上挡板和下挡板，所述升降机构包括立板和滑轨，所述滑轨的两端分别与所述上挡板和所述下挡板连接，所述立板滑动连接在所述滑轨远离所述连接板的一侧，所述升降板设置在所述立板的下端。
[0011]可选地，所述升降板上设置有避让槽和避让孔，所述取料夹爪穿过所述避让槽，所述吸附气嘴穿过所述避让孔。
[0012]可选地，所述取料夹爪包括连接杆和限制块，所述连接杆的一端穿过所述避让槽与所述夹爪驱动结构连接，所述连接杆的另一端与所述限制块连接，所述限制块上设置有与后盖外形相配合的凹槽。
[0013]可选地，所述吸附气嘴位于两个所述取料夹爪之间。
[0014]可选地，所述立板和所述上板之间设置有压缩弹簧。
[0015]可选地，还包括：
[0016]旋转轴承，所述旋转轴承设置在所述避让孔的外周上，
[0017]旋转套筒，所述旋转套筒转动连接在所述旋转轴承的内部，所述吸附气嘴的吸附
端穿设在所述旋转套筒的内部。
[0018]可选地，还包括缓冲圈，所述旋转套筒的下端圆周分布有多个限位孔，所述缓冲圈靠近所述旋转套筒的一侧设置有多个限位轴，多个所述限位轴分别滑动连接在多个所述限位孔内。
[0019]可选地，所述移动机构包括机械臂。
[0020]可选地，所述升降板的下端设置有导向轨，所述限制块滑动连接在所述导向轨上。
[0021]本专利技术提供一种风轮组装后盖取料机构，其有益效果在于：
[0022]1、该后盖取料机构通过连接板方便适应流水线使用安装，通过夹爪驱动结构和取料夹爪配合夹取移动后盖，保证后盖在转运过程中的稳定和基准，通过吸附气嘴配合升降气缸方便后盖二次定位后隔离片和后盖的分离。
[0023]2、该后盖取料机构通过旋转轴承、旋转套筒和缓冲圈配合，限制后盖在竖直方向上的移动，避免后盖在二次定位和与隔离片分离时上翘，同时不阻碍后盖的二次旋转定位。
[0024]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0025]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0026]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种风轮组装后盖取料机构的结构示意图。
[0027]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种双叶片出风口水平叶片的缓冲圈的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、连接板；2、升降板；3、夹爪驱动结构；4、取料夹爪；5、升降气缸；6、吸附气嘴；7、上挡板；8、下挡板；9、立板；10、旋转套筒；11、缓冲圈。
具体实施方式
[0030]下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0031]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种风轮组装后盖取料机构的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种双叶片出风口水平叶片的缓冲圈的的结构示意图。
[0032]如图1
‑
2所示，一种风轮组装后盖取料机构，包括：
[0033]连接板1，连接板1用于与移动机构连接；
[0034]升降板2，升降板2通过升降机构滑动连接在连接板1的侧壁上；
[0035]两个夹爪驱动结构3，夹爪驱动结构3设置在升降板2的上端靠近连接板1的一侧，每个夹爪驱动结构3的移动端设置有一个取料夹爪4，取料夹爪4的一端穿过升降板2位于升
降板2的下方，两个夹爪驱动结构3分别带动两个取料夹爪4相向或反向移动；
[0036]升降气缸5，升降气缸5设置在升降板2的上端远离连接板1的一侧；
[0037]吸附气嘴6，吸附气嘴6的固定端设置在升降气缸5的移动端，吸附气嘴6的吸附端穿过升降板2。
[0038]具体的，通过连接板1方便流水线使用，使风轮组装后盖取料机构整体移动，通过夹爪驱动结构3带动取料夹爪4抓取后盖，方便后盖的移动，通过升降气缸5驱动吸附气嘴6升降靠近后盖吸出后盖内的隔离片，使后盖转运到位后与隔离片分离。
[0039]进一步，夹爪驱动结构为气缸。
[0040]在本实施例中，连接板1的侧壁的上下两端分别设置有上挡板7和下挡板8，升降机构包括立板9和滑轨，滑轨的两端分别与上挡板7和下挡板8连接，立板9滑动连接在滑轨远离连接板1的一侧，升降板2设置在立板9的下端。
[0041]具体的，通过上挡板7和下挡板8限制立板9的行程进而限制升降板2的移动，通过滑轨引导升降板2升降，避免后盖取料机构整体向下移动空间后盖时取料夹爪4与后盖附近设备硬性磕碰。
[0042]在本实施例中，升降板2上设置有避让槽和避让孔，取料夹爪4穿过避让槽，吸附气嘴6穿过避让孔。
[0043]具体的，通过避让孔和避让槽方便吸附气嘴6和取料夹爪4运动，同时减轻后盖取料机构的重量进一步，将升降气缸5和夹爪驱动结构3设置在升降板2上方保证取料夹爪4和吸附气嘴6有足够的的活动空间，使布局更加合理紧凑。
[0044]在本实施例中，取料夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，包括：连接板，所述连接板用于与移动机构连接；升降板，所述升降板通过升降机构滑动连接在所述连接板的侧壁上；两个夹爪驱动结构，两个所述夹爪驱动结构设置在所述升降板的上端靠近所述连接板的一侧，每个所述夹爪驱动结构的移动端设置有一个取料夹爪，所述取料夹爪的一端穿过所述升降板位于所述升降板的下方，两个所述夹爪驱动结构分别带动两个所述取料夹爪相相或反向移动；升降气缸，所述升降气缸设置在所述升降板的上端远离所述连接板的一侧；吸附气嘴，所述吸附气嘴的固定端设置在所述升降气缸的移动端，所述吸附气嘴的吸附端穿过所述升降板。2.根据权利要求1所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，所述连接板的侧壁的上下两端分别设置有上挡板和下挡板，所述升降机构包括立板和滑轨，所述滑轨的两端分别与所述上挡板和所述下挡板连接，所述立板滑动连接在所述滑轨远离所述连接板的一侧，所述升降板设置在所述立板的下端。3.根据权利要求1所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特征在于，所述升降板上设置有避让槽和避让孔，所述取料夹爪穿过所述避让槽，所述吸附气嘴穿过所述避让孔。4.根据权利要求3所述的一种风轮组装后盖取料机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，肖延发，杨文琪，
申请(专利权)人：江苏远荣智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：