一种重卡换电机器人横移小车制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人设备领域，具体的说是一种重卡换电机器人横移小车，包括轨道、驱动机构、限制板、限位架、原点定位机构、定位座和限位机构，所述轨道的顶端滑动卡接有主体框架，所述主体框架的内部两端分别安装有行走轮和传动机构，所述驱动机构固定安装在主体框架的前侧上，所述限制板固定安装在主体框架的两端底部，所述限位架固定安装在轨道的两侧两端，所述原点定位机构固定安装在主体框架靠近驱动机构的前侧底端，所述定位座固定安装在轨道靠近原点定位机构的前侧底端，所述限位机构固定安装在主体框架的内侧底端。通过限位机构和原点定位机构的设置，实现了降低制造成本，降低故障率，降低机器人整体重心的目的。降低机器人整体重心的目的。降低机器人整体重心的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种重卡换电机器人横移小车


[0001]本技术涉及机器人设备领域，具体说是一种重卡换电机器人横移小车。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人可以取代或是协助人类进行工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，现有的重卡换电机器人在使用时，仍然存在一些问题，例如：
[0003]现有的重卡换电机器人依赖双电机控制器实现双侧行走机构同步，实现难度大，易出现偏差，故障率高，同时使用双电机的同时，增加的制作成本，且现有的重卡换电机器人采用双层型材，整体高度偏高，使机器人重心整体偏高，重卡换电机器人在移动运输时稳定性低，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本技术提供了一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡换电机器人横移小车，包括轨道(1)、驱动机构(3)、限制板(26)、限位架(8)、原点定位机构(6)、定位座(7)和限位机构(5),所述轨道(1)的顶端滑动卡接有主体框架(4)，所述主体框架(4)的内部两端分别安装有行走轮(2)和传动机构(20)，其特征在于：所述驱动机构(3)固定安装在主体框架(4)的前侧上，所述限制板(26)固定安装在主体框架(4)的两端底部，所述限位架(8)固定安装在轨道(1)的两侧两端，所述原点定位机构(6)固定安装在主体框架(4)靠近驱动机构(3)的前侧底端，所述定位座(7)固定安装在轨道(1)靠近原点定位机构(6)的前侧底端，所述限位机构(5)固定安装在主体框架(4)的内侧底端。2.根据权利要求1所述的一种重卡换电机器人横移小车，其特征在于：所述限位机构(5)包括控制器(9)、接触凸轮(10)、支撑轴(11)、转动杆(12)、滑动轮(13)、按钮开关(14)、支撑横架(15)、复位弹簧(16)、格挡片(17)、移动导杆(18)和接触滚轮(19)，所述支撑轴(11)转动安装在控制器(9)的侧端底部，所述转动杆(12)固定安装在支撑轴(11)上，所述接触凸轮(10)固定安装在支撑轴(11)的外圈上，所述滑动轮(13)固定安装在转动杆(12)背离支撑轴(11)的侧端底部，所述按钮开关(14)和支撑横架(15)固定安装在控制器(9)的底端内部，且所述支撑横架(15)位于按钮开关(14)的下方，所述移动导杆(18)滑动插接在支撑横架(15)的内部，所述复位弹簧(16)固定安装在支撑横架(15)的内部底端，所述格挡片(17)固定安装在移动导杆(18)上，且所述格挡片(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺利，杨赫，商建光，
申请(专利权)人：宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：