一种重卡换电机器人横移小车制造技术

本发明专利技术涉及机器人设备领域，具体的说是一种重卡换电机器人横移小车，包括轨道，所述轨道的顶端滑动卡接有主体框架，所述主体框架的内部两端分别安装有行走轮和传动机构，所述驱动机构固定安装在主体框架的前侧上，所述限制板固定安装在主体框架的两端底部，所述限位架固定安装在轨道的两侧两端，所述原点定位机构固定安装在主体框架靠近驱动机构的前侧底端，所述定位座固定安装在轨道靠近原点定位机构的前侧底端，所述限位机构固定安装在主体框架的内侧底端。通过限位机构和原点定位机构的设置，实现了降低制造成本，降低故障率，降低机器人整体重心的目的。人整体重心的目的。人整体重心的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种重卡换电机器人横移小车


[0001]本专利技术涉及机器人设备领域，具体说是一种重卡换电机器人横移小车。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人可以取代或是协助人类进行工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，现有的重卡换电机器人在使用时，仍然存在一些问题，例如：
[0003]现有的重卡换电机器人依赖双电机控制器实现双侧行走机构同步，实现难度大，易出现偏差，故障率高，同时使用双电机的同时，增加的制作成本，且现有的重卡换电机器人采用双层型材，整体高度偏高，使机器人重心整体偏高，重卡换电机器人在移动运输时稳定性低，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种重卡换电机器人横移小车。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重卡换电机器人横移小车，包括轨道，所述轨道的顶端滑动卡接有主体框架，所述主体框架的内部两端分别安装有行走轮和传动机构，所述驱动机构固定安装在主体框架的前侧上，所述限制板固定安装在主体框架的两端底部，所述限位架固定安装在轨道的两侧两端，所述原点定位机构固定安装在主体框架靠近驱动机构的前侧底端，所述定位座固定安装在轨道靠近原点定位机构的前侧底端，所述限位机构固定安装在主体框架的内侧底端。
[0006]具体的，所述限位机构包括控制器、接触凸轮、支撑轴、转动杆、滑动轮、按钮开关、支撑横架、复位弹簧、格挡片、移动导杆和接触滚轮，所述支撑轴转动安装在控制器的侧端底部，所述转动杆固定安装在支撑轴上，所述接触凸轮固定安装在支撑轴的外圈上，所述滑动轮固定安装在转动杆背离支撑轴的侧端底部，所述按钮开关和支撑横架固定安装在控制器的底端内部，且所述支撑横架位于按钮开关的下方，所述移动导杆滑动插接在支撑横架的内部，所述复位弹簧固定安装在支撑横架的内部底端，所述格挡片固定安装在移动导杆上，且所述格挡片位于复位弹簧的下方，所述接触滚轮转动安装在移动导杆的底端内部。
[0007]具体的，所述传动机构包括连接轴、花键、联轴器和滚动接触轮，所述花键固定安装在联轴器的两端上，所述滚动接触轮滑动安装在花键上，所述连接轴固定安装在花键背离滚动接触轮的一端中心。
[0008]具体的，所述原点定位机构包括连接支架和感应器，所述感应器固定安装在连接支架的侧端底部。
[0009]具体的，所述限制板的底端开设有与轨道相适配的卡扣槽，所述限位架相对的一
侧呈45
°
斜坡设置。
[0010]具体的，所述定位座的顶端与感应器的底端平齐，所述控制器与驱动机构之间存在电性连接。
[0011]具体的，所述滚动接触轮和行走轮的底端与轨道的顶端贴合，所述连接轴固定安装在驱动机构靠近限位架的一侧内部，所述控制器固定安装在主体框架的内侧底端，所述连接支架固定安装在主体框架的外侧底端。
[0012]具体的，所述所述主体框架呈H型偏平结构，所述滑动轮与限位架平行对齐。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]一，通过轨道的设置，可支撑主体框架沿直线移动，通过驱动机构带动传动机构启动使得可带动主体框架整体移动，通过主体框架在移动时，可带动限位机构与限位架接触，使得可进行定点限位的工作，防止主体框架出现撞击的现象，通过传动机构内部采用同步式驱动，且传动机构的跨度与轨道与轨道之间的跨度一致，可支撑主体框架进行移动的工作，通过定位座安装在轨道侧端不同的区域，使得可改变主体框架回归的原点位置，便于灵活使用本装置。
[0015]二，当主体框架在移动时，可带动原点定位机构与定位座配合，通过原点定位机构与定位座相互感应，使得可提示主体框架移动至原点位置，提升主体框架的移动准确性，通过限位机构的内部固定安装有定位触发装置，使得可限制驱动机构的启停，完成控制工作。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1为本本专利技术的主体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术的主体侧端结构示意图；
[0019]图3为本专利技术的限位机构结构示意图；
[0020]图4为本专利技术的图3中A处局部放大示意图；
[0021]图5为本专利技术的传动机构结构示意图；
[0022]图6为本专利技术的原点定位机构结构示意图。
[0023]图中：1
‑
轨道、2
‑
行走轮、3
‑
驱动机构、4
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主体框架、5
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限位机构、6
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原点定位机构、7
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定位座、8
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限位架、9
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控制器、10
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接触凸轮、11
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支撑轴、12
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转动杆、13
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滑动轮、14
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按钮开关、15
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支撑横架、16
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复位弹簧、17
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格挡片、18
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移动导杆、19
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接触滚轮、20
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传动机构、21
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连接轴、22
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花键、23
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联轴器、24
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连接支架、25
‑
感应器、26
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限制板、27
‑
滚动接触轮。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0025]如图1
‑
图6所示，本专利技术所述的一种重卡换电机器人横移小车，包括轨道1，轨道1的顶端滑动卡接有主体框架4，主体框架4的内部两端分别安装有行走轮2和传动机构20，驱动机构3固定安装在主体框架4的前侧上，限制板26固定安装在主体框架4的两端底部，限位架8固定安装在轨道1的两侧两端，原点定位机构6固定安装在主体框架4靠近驱动机构3的前侧底端，定位座7固定安装在轨道1靠近原点定位机构6的前侧底端，限位机构5固定安装
在主体框架4的内侧底端。
[0026]具体的，限位机构5包括控制器9、接触凸轮10、支撑轴11、转动杆12、滑动轮13、按钮开关14、支撑横架15、复位弹簧16、格挡片17、移动导杆18和接触滚轮19，支撑轴11转动安装在控制器9的侧端底部，转动杆12固定安装在支撑轴11上，接触凸轮10固定安装在支撑轴11的外圈上，滑动轮13固定安装在转动杆12背离支撑轴11的侧端底部，按钮开关14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重卡换电机器人横移小车，包括轨道(1),所述轨道(1)的顶端滑动卡接有主体框架(4)，所述主体框架(4)的内部两端分别安装有行走轮(2)和传动机构(20)，其特征在于：所述驱动机构(3)固定安装在主体框架(4)的前侧上，所述限制板(26)固定安装在主体框架(4)的两端底部，所述限位架(8)固定安装在轨道(1)的两侧两端，所述原点定位机构(6)固定安装在主体框架(4)靠近驱动机构(3)的前侧底端，所述定位座(7)固定安装在轨道(1)靠近原点定位机构(6)的前侧底端，所述限位机构(5)固定安装在主体框架(4)的内侧底端。2.根据权利要求1所述的一种重卡换电机器人横移小车，其特征在于：所述限位机构(5)包括控制器(9)、接触凸轮(10)、支撑轴(11)、转动杆(12)、滑动轮(13)、按钮开关(14)、支撑横架(15)、复位弹簧(16)、格挡片(17)、移动导杆(18)和接触滚轮(19)，所述支撑轴(11)转动安装在控制器(9)的侧端底部，所述转动杆(12)固定安装在支撑轴(11)上，所述接触凸轮(10)固定安装在支撑轴(11)的外圈上，所述滑动轮(13)固定安装在转动杆(12)背离支撑轴(11)的侧端底部，所述按钮开关(14)和支撑横架(15)固定安装在控制器(9)的底端内部，且所述支撑横架(15)位于按钮开关(14)的下方，所述移动导杆(18)滑动插接在支撑横架(15)的内部，所述复位弹簧(16)固定安装在支撑横架(15)的内部底端，所述格挡片(17)固定安装在移动导杆(18)上，且所述格挡片(17)位于复位弹簧(16)的下方，所述接触滚轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺利，杨赫，商建光，
申请(专利权)人：宜宾金茂科易智慧交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：