电动悬架装置制造方法及图纸

提供一种即使在运动行驶情景下的制动时也能够展现伴随着人车一体感的舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生用于使车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进一步计算出基于目标俯仰角的涉及俯仰生成控制的第3目标负荷，并且进行将第1及第2目标负荷和第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。荷控制。荷控制。

【技术实现步骤摘要】
电动悬架装置


[0001]本专利技术涉及具备致动器的电动悬架装置，其中该致动器设在车辆的车身与车轮之间，产生用于使车身的振动衰减的负荷。

技术介绍

[0002]以往，已知一种具备致动器的电动悬架装置，其中该致动器设在车辆的车身与车轮之间，产生用于使车身的振动衰减的负荷(例如参照专利文献1)。
[0003]专利文献1的电动悬架装置具备控制装置，该控制装置在时间上延迟地输出应对干扰输入的影响的系统中，进行对能够控制该输出的控制对象的控制。控制装置基于从干扰的输入到系统的输出为止的传递函数、从针对控制系统输出的控制对象的控制指令到上述输出为止的传递函数和向系统输入的干扰信息生成从输出消除干扰影响的控制指令。
[0004]根据专利文献1的电动悬架装置，控制装置以抵消基于路面输入产生的车身振动的方式工作，因此能够抑制车身的振动。
[0005]专利文献1：日本特开2018
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134899号公报

技术实现思路

[0006]另外，例如在前轮驱动车中进行运动行驶的情形下，具有灵活运用伴随着车辆制动时产生的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动悬架装置，具备：致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生用于使该车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取该车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于所述簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷，并且计算出基于所述行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其使用所述目标负荷运算部的运算结果进行所述致动器的负荷控制，所述电动悬架装置的特征在于，所述信息获取部进一步获取涉及该车辆的前后加减速度的信息，还具备基于涉及所述前后加减速度的信息导出该车辆的目标俯仰角的目标俯仰角导出部，所述目标负荷运算部进一步计算出基于由所述目标俯仰角导出部导出的目标俯仰角的涉及俯仰生成控制的第3目标负荷，并且进行将所述第1目标负荷及...

【专利技术属性】
技术研发人员：小滩一矢，柳贵志，山崎亮辅，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：