本发明专利技术要解决的问题在于提供一种线圈插入装置，能够使处于卷绕状态的线圈一次扩径移动，且能够将线圈从定子铁芯的内侧高效且稳定地插入到槽中。为了解决上述问题，线圈插入装置使配置于定子铁芯的通孔的处于卷绕状态的线圈展开，由此使线圈从定子铁芯的内部向外部移动，并插入到朝向通孔开口的槽中，其中，所述线圈插入装置具备：线圈展开部，具有配置成圆环状的多个楔块部件，多个楔块部件设置为能够在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置是以能够插入处于卷绕状态的线圈的内侧的方式缩径的位置，所述第二位置是从第一位置扩径，由此将处于卷绕状态的线圈从内部朝向外部按压，并使其一次插入槽中。并使其一次插入槽中。并使其一次插入槽中。
【技术实现步骤摘要】
线圈插入装置及线圈插入方法
[0001]本专利技术涉及一种线圈插入装置及线圈插入方法。
技术介绍
[0002]以往，已知一种方法，将卷绕成圆环状的线圈插入到定子铁芯的内侧，使线圈绕轴旋转，同时利用偏心配置在线圈的内侧的辊，将线圈从内部朝向外部按压于定子铁芯的槽中，从而将线圈安装在定子铁芯的槽中(例如，参照专利文献1)。
[0003][先前技术文献][0004](专利文献)
[0005]专利文献1：日本专利第6390772号公报
技术实现思路
[0006][专利技术所要解决的问题][0007]但是，由于辊仅部分地按压在线圈的周向上，因此为了将整个线圈插入槽中，需要使线圈旋转一周以上。因此，存在以下课题：将线圈插入槽中的作业需要花费工时，并且，由于辊对线圈的按压部位始终沿着线圈的周向移动，因此线圈的扩径状态容易变得不稳定。
[0008]本专利技术的目的在于提供一种线圈插入装置及线圈插入方法，能够使处于卷绕状态的线圈一次扩径移动，且能够将线圈从定子铁芯的内侧高效且稳定地插入到槽中。
[0009][解决问题的技术手段][0010](1)本专利技术的线圈插入装置使配置于定子铁芯(例如，后述的定子铁芯2)的通孔(例如，后述的通孔20)的处于卷绕状态的线圈(例如，后述的带状线圈100)展开，由此使线圈从前述定子铁芯的内部向外部移动，并插入到朝向前述通孔开口的槽(例如，后述的槽22)中，其中，所述线圈插入装置具备：线圈展开部(例如，后述的线圈展开部53)，具有配置成圆环状的多个楔块部件(例如，后述的楔块部件533)，前述多个楔块部件设置为能够在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置是以能够插入前述处于卷绕状态的线圈的内侧的方式缩径的位置，所述第二位置是从前述第一位置扩径，由此将前述处于卷绕状态的线圈从内部朝向外部按压，并使其一次插入前述槽中。
[0011](2)可选地，在上述(1)所述的线圈插入装置中，前述多个楔块部件从前述第一位置到前述第二位置具有在周向(例如，后述的C方向)上连续的且封闭的外周面(例如，后述的外周面530)。
[0012](3)本专利技术的线圈插入方法使配置于定子铁芯(例如，后述的定子铁芯2)的通孔(例如，后述的通孔20)的处于卷绕状态的线圈(例如，后述的带状线圈100)展开，由此使线圈从前述定子铁芯的内部向外部移动，并插入到朝向前述通孔开口的槽(例如，后述的槽22)中，其中，所述线圈插入方法具有：楔块部件插入工序，使配置成圆环状的多个楔块部件(例如，后述的楔块部件533)配置在比前述处于卷绕状态的线圈的内径更加缩径的第一位置，并插入到前述处于卷绕状态的线圈的内侧；及，线圈插入工序，使插入前述处于卷绕状
态的线圈的内侧的前述多个楔块部件移动到扩径后的第二位置，由此使前述处于卷绕状态的线圈从内部朝向外部展开，并一次插入于前述定子铁芯的前述槽中。
[0013](专利技术的效果)
[0014]根据上述(1)，在处于卷绕状态的线圈的内侧，使多个楔块部件从第一位置向第二位置扩径，由此能够使处于卷绕状态的线圈整周一次展开并从定子铁芯的内部向外部移动，因此能够提供一种可以将线圈从定子铁芯的内侧高效且稳定地插入到槽中的线圈插入装置。
[0015]根据上述(2)，由于在相邻的楔块部件之间没有形成槽部(间隙)，因此不会破坏处于卷绕状态的线圈的姿态，能够将线圈从定子铁芯的内侧更稳定地插入到槽中。
[0016]根据上述(3)，在处于卷绕状态的线圈的内侧，使多个楔块部件从第一位置向第二位置扩径，由此能够使处于卷绕状态的线圈整周一次展开并从内部向外部移动，因此能够提供一种可以将线圈从定子铁芯的内侧高效且稳定地插入到槽中的线圈插入方法。
附图说明
[0017]图1是绘示本专利技术的一实施方式的具有线圈插入装置的线圈安装装置的立体图。
[0018]图2是分解绘示线圈安装装置中的固定定子铁芯的定子铁芯固定夹具和线圈卷取夹具的立体图。
[0019]图3是绘示定子铁芯固定夹具中的定子铁芯的固定部位的局部放大图。
[0020]图4是绘示安装在定子铁芯的槽中的绝缘纸的立体图。
[0021]图5是绘示定子铁芯的槽与线圈卷取夹具的梳齿状槽相位对准的状态的局部放大图。
[0022]图6是绘示线圈卷取夹具的立体图。
[0023]图7是绘示带状线圈的主视图。
[0024]图8是绘示将带状线圈卷绕于线圈卷取夹具的情形的俯视图。
[0025]图9是绘示卷绕了带状线圈的线圈卷取夹具的立体图。
[0026]图10是以截面绘示将线圈插入装置安装于插入到定子铁芯的内侧的线圈卷取夹具的情形的侧视图。
[0027]图11是绘示插入到定子铁芯的内侧的线圈卷取夹具和线圈插入装置的保持部的立体图。
[0028]图12是绘示缩径状态(第一位置)的线圈插入装置的线圈展开部的立体图。
[0029]图13是绘示缩径状态(第一位置)的线圈插入装置的线圈展开部的侧视图。
[0030]图14是绘示缩径状态(第一位置)的线圈插入装置的线圈展开部的主视图。
[0031]图15是绘示扩径状态(第二位置)的线圈插入装置的线圈展开部的立体图。
[0032]图16是绘示扩径状态(第二位置)的线圈插入装置的线圈展开部的侧视图。
[0033]图17是绘示扩径状态(第二位置)的线圈插入装置的线圈展开部的主视图。
[0034]图18是绘示定子铁芯的槽中的绝缘纸被翻边引导件支承的状态的立体图。
[0035]图19是绘示定子铁芯的槽中的绝缘纸被翻边引导件支承的状态的局部放大图。
[0036]图20是以截面绘示利用线圈插入装置使固定在定子铁芯固定夹具上的线圈卷取夹具的带状线圈扩径移动的情形的侧视图。
[0037]图21是利用线圈插入装置扩径移动后的带状线圈插入到定子铁芯的槽中的状态的局部放大图。
[0038]图22是绘示在槽中插入了带状线圈之后的翻边引导件后退的状态的局部放大图。
[0039]图23是绘示在槽中沿着周向安装了带状线圈的定子的立体图。
具体实施方式
[0040]以下，针对本专利技术的实施方式，参照图式详细地说明。如图1所示，线圈安装装置1具备：定子铁芯2；定子铁芯固定夹具3，固定定子铁芯2；线圈卷取夹具4，插入到定子铁芯2的内侧，将带状线圈100卷绕成圆环状；及，线圈插入装置5，使卷绕于线圈卷取夹具4的带状线圈100扩径移动。
[0041]如图2及图3所示，定子铁芯2具有圆环部21，所述圆环部21例如由层叠了多个薄壁的芯板的层叠体构成。在圆环部21的中心具有贯穿轴向的通孔20。定子铁芯2具有贯穿定子铁芯2的轴向的多个槽22。槽22沿着圆环部21的周向以一定的间隔呈放射状排列，具有朝向通孔20开口的开口部22a。本实施方式的定子铁芯2具有72个槽22。在定子铁芯2的圆环部21的外周具有以一定的间隔突出的六个耳部23。需要说明的是，如图2及图3所示，在定子铁芯2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线圈插入装置，使配置于定子铁心的通孔的处于卷绕状态的线圈展开，由此使前述处于卷绕状态的线圈从前述定子铁心的内部向外部移动，并插入到朝向前述通孔开口的槽中，其中，所述线圈插入装置具备：线圈展开部，具有配置成圆环状的多个楔块部件，前述多个楔块部件设置为能够在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置是以能够插入前述处于卷绕状态的线圈的内侧的方式缩径的位置，所述第二位置是从前述第一位置扩径，由此将前述处于卷绕状态的线圈从内部朝向外部按压，并使其一次插入前述槽中。2.根据权利要求1所述的线圈插入装置，其中，前述多个楔块部件从前述第一位置到...
【专利技术属性】
技术研发人员：大桥泰斗，引间纪彦，大久保匠马，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。