一种直管件自动摆料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种直管件自动摆料设备，包括供料机构和摆料机构，摆料机构包括第一料道、第二料道、导向装置、识别模块、翻转装置；第一料道连接供料机构的出料端，第一料道的输出端连接第二料道，导向装置设置在第一料道和第二料道之间，识别模块和翻转装置依次设置在第二料道的一侧，识别模块和翻转装置电性相连。本实用新型专利技术先通过所述第二料道接入直管件，然后经过所述导向装置使直管件以竖立的姿态落在所述第二料道上，再所述识别模块的识别和所述翻转装置将相应的直管件进行翻转，最终直管件以统一的摆放姿态输出至下一工序；如此，该设备自动排料代替人工排料，可减少人工的投入且提高工作效率，以降低生产成本提高生产效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种直管件自动摆料设备


[0001]本技术涉及材料供给传输
，特别涉及一种直管件自动摆料设备。

技术介绍

[0002]目前，在汽车制造业中产品的形状多样化、复杂化，产品两端的形状不同导致利用自动加工技术难度大，冲压机无法直接设定相同的压模量进行自动加工，否则加大冲头的磨损，易导致产品不良，特别是关于直管件产品有一端倒角比较大的，无法直接利用现有类型的排料机进行工序自动加工，只能依靠人工对产品进行翻转排料放入料道。这使得人工投入量大，且生产效率低，导致生产成本居高不下，生产效益难以提高。

技术实现思路

[0003]为了解决以上相关的技术问题，本技术提供一种直管件自动摆料设备，可将直管件按统一的朝向摆放，解决人工摆料的问题。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种直管件自动摆料设备，包括供料机构和摆料机构，所述摆料机构包括第一料道、第二料道、导向装置、识别模块、翻转装置；所述第一料道连接供料机构的出料端，所述第一料道的输出端连接所述第二料道，所述导向装置设置在所述第一料道和所述第二料道之间，所述识别模块和所述翻转装置依次设置在所述第二料道的一侧，所述识别模块和所述翻转装置电性相连。
[0006]作为一种优选的方案，所述第一料道的出口端位于所述第二料道的上方，所述导向装置位于所述第一料道传输路线上的出口端外侧，并位于所述第二料道的上方，所述导向装置用于将从第一料道移出的直管件竖立落在所述第二料道上。
[0007]进一步的，所述导向装置包括两个限位板、导板和气缸，两个所述限位板相对间隔设置在所述第一料道出口端的两侧；所述导板设置在两个所述限位板之间，所述气缸和所述导板驱动相连。
[0008]进一步的，所述第二料道包括第二传送带和第二电机，所述第二传送带位于所述第一料道的下方，所述第二电机和所述第二传送带驱动相连。
[0009]作为一种优选的方案，所述供料机构包括料斗和阶梯提升装置，所述料斗位于所述第一料道的一侧，所述阶梯提升装置设置在所述料斗上，并连接所述第一料道。
[0010]进一步的，所述阶梯提升装置包括多组阶梯模块和驱动机，多组所述阶梯模块从上往下依次排列构成阶梯，且向所述第一料道倾斜设置，每组所述阶梯模块包括并列设置的升降板和固定板，所述升降板位于靠近高一阶的所述阶梯模块的一侧，所述驱动机驱动所有所述升降板向高一阶的所述固定板上下活动。
[0011]进一步的，所述第一料道包括第一传送带、第一挡板和第一电机，所述第一传送带的一侧连接所述阶梯提升装置，所述第一挡板设置在所述第一传送带远离所述阶梯提升装置的一侧，所述第一电机和所述第一传送带驱动相连。
[0012]作为一种优选的方案，所述识别模块为图像传感器。
[0013]作为一种优选的方案，所述翻转装置包括机械手和管件夹，所述机械手设置在所述第二料道的一侧，所述管件夹连接所述机械手。
[0014]本技术相较现有技术的有益效果如下：
[0015]该直管件自动摆料设备，先通过所述第二料道接入直管件，然后经过所述导向装置使直管件以竖立的姿态落在所述第二料道上，再所述识别模块的识别和所述翻转装置将相应的直管件进行翻转，最终直管件以统一的摆放姿态输出至下一工序；如此，该设备自动排料代替人工排料，可减少人工的投入且提高工作效率，以降低生产成本提高生产效益。
附图说明
[0016]图1是本技术中直管件自动摆料设备的立体图；
[0017]图2是本技术中直管件自动摆料设备的正视图(不含第一挡板和其中一个第二挡板)；
[0018]图3是本技术中阶梯式供料机、第一料道和导向装置的立体图；
[0019]图4是本技术中导向装置正视图(不含其中一限位板)；
[0020]图5是本技术中翻转装置的立体图；
[0021]附图标号说明：
[0022]1‑
第一料道；11
‑
第一传送带；12
‑
第一挡板；13
‑
第一电机；
[0023]2‑
第二料道；21
‑
第二传送带；22
‑
第二挡板；23
‑
第二电机；
[0024]3‑
导向装置；31
‑
限位板；32
‑
导板；33
‑
气缸；
[0025]4‑
识别模块；41
‑
CCD相机；42
‑
反光板；
[0026]5‑
翻转装置；51
‑
机械手；52
‑
管件夹；521
‑
夹块；5211
‑
凹槽；
[0027]6‑
供料机构；61
‑
料斗；62
‑
阶梯提升装置；621
‑
阶梯模块；6211
‑
升降板；6212
‑
固定板。
具体实施方式
[0028]为便于更好地理解本技术的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]实施例
[0031]请参阅图1
‑
2本实施例提供一种直管件自动摆料设备，包括供料机构和摆料机构，所述摆料机构包括第一料道1、第二料道2、导向装置3、识别模块4、翻转装置5；所述第一料道1连接供料机构的出料端，所述第一料道1的输出端连接所述第二料道2，所述导向装置3 设置在所述第一料道1和所述第二料道2之间，所述识别模块4和所述翻转装置5依次设置在所述第二料道2的一侧，所述识别模块4和所述翻转机构5电性相连。
[0032]请参阅图3，在本实施例中，所述供料机构6为阶梯式供料机，其包括料斗61和阶梯提升装置62；所述料斗61为具有四个面的框式容器，所述料斗61的开口端的一侧连接所述第一料道1的一侧；所述阶梯提升装置62设置在所述料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直管件自动摆料设备，其特征在于，包括供料机构和摆料机构，所述摆料机构包括第一料道、第二料道、导向装置、识别模块、翻转装置；所述第一料道连接供料机构的出料端，所述第一料道的输出端连接所述第二料道，所述导向装置设置在所述第一料道和所述第二料道之间，所述识别模块和所述翻转装置依次设置在所述第二料道的一侧，所述识别模块和所述翻转装置电性相连。2.根据权利要求1所述的一种直管件自动摆料设备，其特征在于，所述第一料道的出口端位于所述第二料道的上方，所述导向装置位于所述第一料道传输路线上的出口端外侧，并位于所述第二料道的上方，所述导向装置用于将从第一料道移出的直管件竖立落在所述第二料道上。3.根据权利要求2所述的一种直管件自动摆料设备，其特征在于，所述导向装置包括两个限位板、导板和气缸，两个所述限位板相对间隔设置在所述第一料道出口端的两侧；所述导板设置在两个所述限位板之间，所述气缸和所述导板驱动相连。4.根据权利要求2所述的一种直管件自动摆料设备，其特征在于，所述第二料道包括第二传送带和第二电机，所述第二传送带位于所述第一料道的下方，所述第二电机和所述第二传送带驱动相连。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖广兵，李海芳，
申请(专利权)人：铭昊汽车金属零部件广州有限公司，
类型：新型
国别省市：