一种自动码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术的目的是为了解决产品的码垛问题，公开了一种自动码垛机器人，包括第一传送带、第二传送带和导向筒，所述第一传送带内部套装有第一转筒和第二转筒，所述第一转筒内部套有第一转轴，所述第一转轴右端装有第二电机，所述第二转筒内部套有第二转轴，所述第二传送带内部套有第三转筒和第四转筒，所述第三转筒内部套有第三转轴，所述第四转筒内部套有第四转轴，所述第四转轴右端装有第三电机，所述第三电机与第二传送带的架子上固定装有固定架，所述第二传送带外套有卡架，所述卡架两侧壁对称套有螺杆。本实用新型专利技术通过对产品的大小进行检测，再根据产品的大小进行分类，实现码垛前的分类，从而可以将比较大的产品码垛在下面，增加码垛的稳定性。增加码垛的稳定性。增加码垛的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛机器人


[0001]本技术涉及码垛领域，特别涉及一种自动码垛机器人。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]码垛的时候，由于产品有高有低，有宽有窄，在进行码垛堆放的时候，产品会出现下面的物品小而上面物品大的现象，容易出现倾倒的现象，需要再次进行码垛，比较麻烦，在码垛的时候，不易对产品的大小进行分类，从而就会在后续的码垛过程中不能够进行精准码垛，影响码垛的稳定性，技术人发现，如果在码垛之前就可以对产品的大小进行分类，就会极大程度增加码垛的稳定性，于是，技术人技术了一种自动码垛机器人来解决产品的码垛问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种自动码垛机器人。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现：
[0006]一种自动码垛机器人，包括第一传送带、第二传送带和导向筒，所述第一传送带内部套装有第一转筒和第二转筒，所述第一转筒内部套有第一转轴，所述第一转轴右端装有第二电机，所述第二转筒内部套有第二转轴，所述第二传送带内部套有第三转筒和第四转筒，所述第三转筒内部套有第三转轴，所述第四转筒内部套有第四转轴，所述第四转轴右端装有第三电机，所述第三电机与第二传送带的架子上固定装有固定架，所述第二传送带外套有卡架，所述卡架两侧壁对称套有螺杆，所述螺杆内端固定安装有夹板，所述卡架上端装有支撑杆，所述支撑杆顶端固定安装有支撑块，所述支撑块左端固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸左侧装有活塞杆，所述活塞杆左端固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸下侧装有第二活塞杆，所述第二活塞杆下端固定安装有安装架，所述安装架下端固定安装有连接板，所述连接板上表面中部固定安装有第一机架，所述第一机架顶端固定安装有第四电机，所述第四电机中部安装有第二齿轮，所述连接板上表面左侧固定安装有定位杆，所述定位杆右侧面上端焊接有卡板，所述卡板内部套有第一滑筒，所述第一滑筒右侧面焊接有第二齿条，所述第一滑筒下端固定连接有第四螺旋弹簧，所述第四螺旋弹簧内部套有第二滑杆，所述第四螺旋弹簧下端固定连接有第二滑管，所述第二滑管下端固定安装有第二筒架，所述第二筒架内部套有第二滚筒，所述连接板左右两侧面上端均固定安装有第二机架，所述第二机架外端固定安装有第五电机，所述第五电机中部安装有第三齿轮，所述连接板左右两侧面中部均套有第一滑管，所述第一滑管内端固定安装有第一筒架，所述第一筒架内部套有第一滚筒，所述第一滑管外端固定连接有第三螺旋弹簧，所述第三螺旋弹簧内部套有第一滑杆，所述第三螺旋弹簧外端固定连接有第二滑筒，所述第二滑筒上表面焊接
有第三齿条，所述第二滑筒下表面焊接有导向环，所述导向环内部套有导杆，所述连接板左侧面下侧固定安装有插杆，所述导向筒表面右侧固定安装有套环，所述套环上装有紧固螺钉，所述导向筒上表面固定安装有第二斜架，所述第二斜架左端固定安装有第六电机，所述第六电机中部安装有第四齿轮，所述导向筒内部套有第二滑架，所述第二滑架上表面焊接有第四齿条，所述第二滑架侧壁套有第二螺旋弹簧，所述第二滑架右端固定安装有顶板。
[0007]作为优选，所述第二电机与第一传送带的架体固定连接。
[0008]作为优选，第一滑架与第一套管滑动配合，第一齿轮与第一齿条啮合配合。
[0009]作为优选，所述卡架为U型结构，卡架与螺杆螺纹配合。
[0010]作为优选，所述支撑杆与卡架螺纹配合。
[0011]作为优选，所述第一液压缸为往复液压缸。
[0012]作为优选，所述连接板为U型结构，连接板上开有供第一滑管滑动的孔，连接板上开有供第二滑管滑动的孔。
[0013]作为优选，所述第一滑杆上镶套有铜质接触片，第一滑管内套装有铜质接触环，第二滑杆上镶套有铜质接触片，第二滑管内套装有铜质接触环。
[0014]作为优选，所述第二滑架与导向筒滑动配合，第四齿轮与第四齿条啮合配合。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过第一滚筒和第二滚筒对产品的接触，再利用第一滑杆和第二滑杆上的接触片，可以直接检测到产品的高低和宽窄，对于较宽的产品可以单独挑出，将比较大的产品堆放在下面，就会增加码垛的稳定性，防止码垛时出现货物的倾倒，通过对第一电机的控制，可以实现对第一滑架的控制，使用第一滑架对传送带上的产品进行阻挡，便于对产品的大小进行检测，同时通过对第六电机的控制，可以对顶板进行控制，以便使用顶板将大的产品推出，通过第一传送带和第二传送带的配合，可以对不同大小的产品进行分类，在码垛之前对大小进行分类，并且可以根据需要设置多层传送带，便于对更多大小种类的产品进行分类。本技术通过对产品的大小进行检测，再根据产品的大小进行分类，实现码垛前的分类，从而可以将比较大的产品码垛在下面，增加码垛的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为本技术卡架与第二传送带配合的侧视图。
[0019]标号说明：1、第一转轴，2、第一转筒，3、第一传送带，4、第二转筒，5、第二转轴，6、导轨，7、第三转筒，8、第三转轴，9、第一斜架，10、第一齿轮，11、第一电机，12、第一齿条，13、第一滑架，14、第一螺旋弹簧，15、第一套管，16、第一连接架，17、第二电机，18、第二传送带，19、螺杆，20、夹板，21、第三电机，22、固定架，23、第四转轴，24、第四转筒，25、支撑杆，26、支撑块， 27、第一液压缸，28、活塞杆，29、第二液压缸，30、第一机架，31、第四电机，32、第二齿轮，33、卡板，34、第一滑筒，35、第二齿条，36、第二活塞杆，37、安装架，38、定位杆，39、连接板，40、第二机架，41、第五电机，42、第三齿轮，43、第三齿条，44、第二滑筒， 45、导杆，46、导向环，47、插杆，48、第二斜架，49、第六电机， 50、第四齿轮，51、第四齿条，52、第二螺旋弹簧，53、第二滑架， 54、导向筒，55、紧固螺钉，56、套环，57、顶板，58、第一滑杆， 59、第三螺旋弹簧，60、第一滑管，61、第一滚筒，62、第一筒架， 63、第二筒架，64、第二滚筒，65、第二滑
杆，66、第二滑管，67、第四螺旋弹簧，68、卡架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机器人，包括第一传送带(3)、第二传送带(18)和导向筒(54)，其特征在于：所述第一传送带(3)内部套装有第一转筒(2)和第二转筒(4)，所述第一转筒(2)内部套有第一转轴(1)，所述第一转轴(1)右端装有第二电机(17)，所述第二转筒(4)内部套有第二转轴(5)，所述第二传送带(18)内部套有第三转筒(7)和第四转筒(24)，所述第三转筒(7)内部套有第三转轴(8)，所述第四转筒(24)内部套有第四转轴(23)，所述第四转轴(23)右端装有第三电机(21)，所述第三电机(21)与第二传送带(18)的架子上固定装有固定架(22)，所述第二传送带(18)外套有卡架(68)，所述卡架(68)两侧壁对称套有螺杆(19)，所述螺杆(19)内端固定安装有夹板(20)，所述卡架(68)上端装有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)顶端固定安装有支撑块(26)，所述支撑块(26)左端固定安装有第一液压缸(27)，所述第一液压缸(27)左侧装有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)左端固定安装有第二液压缸(29)，所述第二液压缸(29)下侧装有第二活塞杆(36)，所述第二活塞杆(36)下端固定安装有安装架(37)，所述安装架(37)下端固定安装有连接板(39)，所述连接板(39)上表面中部固定安装有第一机架(30)，所述第一机架(30)顶端固定安装有第四电机(31)，所述第四电机(31)中部安装有第二齿轮(32)，所述连接板(39)上表面左侧固定安装有定位杆(38)，所述定位杆(38)右侧面上端焊接有卡板(33)，所述卡板(33)内部套有第一滑筒(34)，所述第一滑筒(34)右侧面焊接有第二齿条(35)，所述第一滑筒(34) 下端固定连接有第四螺旋弹簧(67)，所述第四螺旋弹簧(67)内部套有第二滑杆(65)，所述第四螺旋弹簧(67)下端固定连接有第二滑管(66)，所述第二滑管(66)下端固定安装有第二筒架(63)，所述第二筒架(63)内部套有第二滚筒(64)，所述连接板(39)左右两侧面上端均固定安装有第二机架(40)，所述第二机架(40)外端固定安装有第五电机(41)，所述第五电机(41)中部安装有第三齿轮(42)，所述连接板(39)左右两侧面中部均套有第一滑管(60)，所述第一滑管(60)内端固定安装有第一筒架(62)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀波，
申请(专利权)人：亿和精密工业威海有限公司，
类型：新型
国别省市：