一种用于注塑机取件的码垛机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机取件的码垛机械手，属于注塑机取件技术领域。一种用于注塑机取件的码垛机械手，包括内部设有驱动组件的机体、第一履带升降器、第二履带升降器，所述第一履带升降器、第二履带升降器对称设置在机体的驱动组件上，还包括：第一安装板、第二安装板，分别安装在所述第一履带升降器、第二履带升降器相互靠近的一侧下端，本实用新型专利技术能够通过不断补偿抽吸来避免吸盘泄露的问题，而且相较于真空发生器能够避免因转载过大而提高能耗、产生较大噪声的问题；同时还可以实现飞边和制品的分拣，能够有效避免飞边和制品混杂的情况，提高码垛效率。提高码垛效率。提高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机取件的码垛机械手


[0001]本技术涉及注塑机取件
，尤其涉及一种用于注塑机取件的码垛机械手。

技术介绍

[0002]目前最常见的码垛机械手手部装置通常为机械式或吸附式，机械式手部装置对于具有规则形状、表面粗糙和重量较大的物品的应用较好，但对于具有特殊形状、特殊要求的产品仍然存在一定的局限性，吸附式机械手具有码垛和拆垛的双重功能，其利用真空吸附产品完成搬运，对于平面产品的适用度很高。
[0003]然而现有的吸附式码垛机械手部分真空装置例如真空发生器不仅增加了手部装置的重量，能耗和噪声较大，而且真空发生器由于真空压力越高，发生泄露后压力下降越严重，因此掉件的问题也比较容易发生，并且部分注塑形状复杂、体量较小的制品，会在注塑成型后形成剪切出来的飞边废料，现有的机械手不能对飞边和制品进行分拣，实用性较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，而提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于注塑机取件的码垛机械手，包括内部设有驱动组件的机体、第一履带升降器、第二履带升降器，所述第一履带升降器、第二履带升降器对称设置在机体的驱动组件上，还包括：第一安装板、第二安装板，分别安装在所述第一履带升降器、第二履带升降器相互靠近的一侧下端，其中，所述第一安装板通过转动件与第一履带升降器的下端转动连接，所述第一安装板与第一履带升降器之间连接有角度调节组件，所述第二安装板与第二履带升降器之间固定连接；两组负压管，分别分布在所述第一安装板、第二安装板相互靠近的一侧，其中，每组多个所述负压管之间通过连通管串接，安装在所述第一安装板上的负压管的抽气口处设置有第一真空吸盘，安装在所述第二安装板上的负压管的抽气口处设置有第二真空吸盘；真空鼓风机，固定连接在所述机体上，且抽气口与所述负压管之间通过连接管连接；定位传感器，固定连接在所述第一安装板、第二安装板相互靠近的一侧。
[0007]优选地，所述角度调节组件包括电动伸缩杆，所述第一履带升降器、第一安装板相互靠近的一侧均固定连接有铰接座，所述电动伸缩杆的两端分别通过铰接座与第一履带升降器、第一安装板转动连接。
[0008]为了便于使第一真空吸盘与第二真空吸盘共用一个真空鼓风机，优选地，所述真空鼓风机的抽气口处固定连接有三通管，所述三通管的两个抽气口分别通过连接管与两组负压管中的其中一个负压管固定连接，所述三通管的两个抽气口内均固定连接有电磁阀。
[0009]为了便于对负压管进行拆卸更换，优选地，两组所述负压管分别通过连接杆插接在第一安装板、第二安装板内，所述连接杆远离负压管的一端通过螺纹转动连接有螺帽。
[0010]为了便于提高该机械手抓取制品的稳定性和对制品的防护效果，优选地，所述第一真空吸盘、第二真空吸盘均为带有波纹管的吸盘。
[0011]为了便于对第一真空吸盘、第二真空吸盘进行更换，进一步地，所述第一真空吸盘、第二真空吸盘均密封套接在负压管上。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种用于注塑机取件的码垛机械手，具备以下有益效果：
[0013]1、该种用于注塑机取件的码垛机械手，通过采用真空鼓风机来替代现有的真空发生器，它不仅具有低真空、高抽取量的性能，也能够通过不断补偿抽吸来避免泄露的问题，而且相较于真空发生器能够避免因转载过大而提高能耗、产生较大噪声的问题
[0014]2、该种用于注塑机取件的码垛机械手，当部分注塑制品形状复杂、体量较小时，会在注塑成型后形成剪切出来的飞边废料，通过第二真空吸盘的结构设计，可以实现飞边和制品的分拣，能够有效避免飞边和制品混杂的情况，提高码垛效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手图1中A部分的结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手图1中B部分的结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种用于注塑机取件的码垛机械手中第二安装板、第二真空吸盘的结构示意图。
[0019]图中：1、机体；2、第一履带升降器；3、第二履带升降器；4、真空鼓风机；5、第一安装板；6、电动伸缩杆；7、连接杆；8、螺纹；9、螺帽；10、负压管；11、第一真空吸盘；12、连通管；13、连接管；14、定位传感器；15、三通管；16、第二安装板；17、第二真空吸盘；18、电磁阀；19、转动件。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]实施例1：
[0023]参照图1
‑
图4，一种用于注塑机取件的码垛机械手，包括内部设有驱动组件的机体1、第一履带升降器2、第二履带升降器3，第一履带升降器2、第二履带升降器3对称设置在机体1的驱动组件上，还包括：第一安装板5、第二安装板16，分别安装在第一履带升降器2、第二履带升降器3相互靠近的一侧下端，其中，第一安装板5通过转动件19与第一履带升降器2
的下端转动连接，第一安装板5与第一履带升降器2之间连接有角度调节组件，第二安装板16与第二履带升降器3之间固定连接；两组负压管10，分别分布在第一安装板5、第二安装板16相互靠近的一侧，其中，每组多个负压管10之间通过连通管12串接，安装在第一安装板5上的负压管10的抽气口处设置有第一真空吸盘11，安装在第二安装板16上的负压管10的抽气口处设置有第二真空吸盘17；真空鼓风机4，固定连接在机体1上，且抽气口与负压管10之间通过连接管13连接；定位传感器14，固定连接在第一安装板5、第二安装板16相互靠近的一侧。
[0024]角度调节组件包括电动伸缩杆6，第一履带升降器2、第一安装板5相互靠近的一侧均固定连接有铰接座，电动伸缩杆6的两端分别通过铰接座与第一履带升降器2、第一安装板5转动连接。
[0025]在使用时，工作人员首先将该码垛机械手移动到注塑机旁，然后再对该码垛机械手上的用电设备进行接通电源，当需要对注塑好的制品进行取件时，此时，通过机体1上的驱动组件驱动第一履带升降器2移动进行移动，当第一履带升降器2移动到制品的上方时，此时启动电动伸缩杆6的伸缩端进行伸长，从而带动第一安装板5进行转动，直至第一安装板5与第一履带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机取件的码垛机械手，包括内部设有驱动组件的机体(1)、第一履带升降器(2)、第二履带升降器(3)，所述第一履带升降器(2)、第二履带升降器(3)对称设置在机体(1)的驱动组件上，其特征在于，还包括：第一安装板(5)、第二安装板(16)，分别安装在所述第一履带升降器(2)、第二履带升降器(3)相互靠近的一侧下端，其中，所述第一安装板(5)通过转动件(19)与第一履带升降器(2)的下端转动连接，所述第一安装板(5)与第一履带升降器(2)之间连接有角度调节组件，所述第二安装板(16)与第二履带升降器(3)之间固定连接；两组负压管(10)，分别分布在所述第一安装板(5)、第二安装板(16)相互靠近的一侧，其中，每组多个所述负压管(10)之间通过连通管(12)串接，安装在所述第一安装板(5)上的负压管(10)的抽气口处设置有第一真空吸盘(11)，安装在所述第二安装板(16)上的负压管(10)的抽气口处设置有第二真空吸盘(17)；真空鼓风机(4)，固定连接在所述机体(1)上，且抽气口与所述负压管(10)之间通过连接管(13)连接；定位传感器(14)，固定连接在所述第一安装板(5)、第二安装板(16)相互靠近的一侧。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡汉宁，
申请(专利权)人：广州热泉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：