【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及涂胶装置，尤其涉及一种打印机感光鼓自动涂胶装置。
技术介绍
1、打印机硒鼓，也称为感光鼓，其基本结构一般由铝制成的基本基材以及基材上涂上的感光材料所组成。感光鼓的组装过程中，需要对感光鼓两端进行涂胶，以便于后续加工。如中国专利cn201710088147.4中公开了一种感光鼓组件自动装配装置，以用于将端盖及齿轮装配于感光鼓上，其包括机架，还包括输送感光鼓的感光鼓输送机，对感光鼓输送机输送的感光鼓进行定位找正的感光鼓定位机构，对定位后的感光鼓的两端进行涂胶的涂胶机构，存储端盖及齿轮并进行送料的上料机构，拾取上料的端盖或齿轮，并将其压入感光鼓端部的拾取压入机构，以及对压入感光鼓端部的端盖和齿轮进行压紧的二次压入机构。
2、现有打印机感光鼓组装设备中，感光鼓两端的涂胶情况缺少监测，容易出现涂胶量不足或漏点等问题，影响后续加工质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供一种打印机感光鼓自动涂胶装置，感光鼓涂胶质量高，并且及时检测处涂胶质量不合格的产品，对于合格品和不良品实现分类下料。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种打印机感光鼓自动涂胶装置，包括：
3、上料模块，其包括升降台和推料气缸，升降台设置在机架一侧，待涂胶感光鼓放置在升降台上，推料气缸固定安装在升降台一侧，推料气缸的活塞杆端部连接推料板，推料板用于推动待涂胶感光鼓；
4、涂胶模块，其包括导料座、第一驱动轮单元、第二驱动轮单元、涂胶头、视觉
5、下料模块，其用于根据待涂胶感光鼓端部涂胶质量分类下料。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、升降台上设置有第二上料斜面，第二上料斜面自远离推料气缸一端高度逐渐降低。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、上料模块还包括升降驱动装置，升降驱动装置设置在升降台下方，升降驱动装置用于驱动升降台沿竖直方向上下移动。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、下料模块包括合格品下料轨道和不良品下料轨道，合格品下料轨道和不良品下料轨道平行布置，合格品下料轨道设置在不良品下料轨道上侧，不良品下料轨道设置在第一下料斜面一端。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、合格品下料轨道的端面为弧面。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、机架两侧设置有对称布置的安全光栅。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、机架上还设置有显示屏。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
19、1、本专利技术中，待涂胶感光鼓上料时，若干个待涂胶感光鼓放置在升降台上，推料气缸的活塞杆驱动推料板伸出、推动待涂胶感光鼓，待涂胶感光鼓进入涂胶模块的导料座。导料座上待涂胶感光鼓先沿第一上料斜面移动至最高点，之后落入第一驱动轮、第二驱动轮之间并接触第一驱动轮、第二驱动轮，第一驱动轮、第二驱动轮驱动待涂胶感光鼓转动，此时涂胶头对待涂胶感光鼓端部进行涂胶且出胶时间固定，待涂胶感光鼓的转动使得涂胶均匀。
20、2、本专利技术中，涂胶过程结束后，第一驱动电机停止驱动第二驱动轮转动，第一升降驱动气缸驱动第一连接基座下降，使得第二驱动轮不再超出第一下料斜面，涂胶后的待涂胶感光鼓在重力作用下沿着第一下料斜面向下滚落，在视觉相机处被向上转动抬起的挡料板抵住，视觉相机获取待涂胶感光鼓端部的图像，并传输至装置控制系统，系统通过比对当前获取的图像与存储的涂胶模板图像进行比对，判断待涂胶感光鼓端部涂胶质量是否合格，及时检测处涂胶质量不合格的产品，对于合格品和不良品实现分类下料。
21、3、本专利技术中，升降驱动装置便于升降台调整高度，当升降台上所有的待涂胶感光鼓被推出后，升降台通过升降驱动装置上升，升降台侧端面抵住第一上料斜面上的待涂胶感光鼓，并使得推料板缩回，补充待涂胶感光鼓后，再降下升降台，使得补充后的待涂胶感光鼓抵住第一上料斜面上的待涂胶感光鼓，从而继续由推料板推动上料。
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1.一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，所述升降台(11)上设置有第二上料斜面(111)，所述第二上料斜面(111)自远离所述推料气缸(12)一端高度逐渐降低。
3.根据权利要求2所述的一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，所述上料模块(1)还包括升降驱动装置(13)，所述升降驱动装置(13)设置在所述升降台(11)下方，所述升降驱动装置(13)用于驱动所述升降台(11)沿竖直方向上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，所述下料模块(3)包括合格品下料轨道(31)和不良品下料轨道(32)，所述合格品下料轨道(31)和所述不良品下料轨道(32)平行布置，所述合格品下料轨道(31)设置在所述不良品下料轨道(32)上侧，所述不良品下料轨道(32)设置在所述第一下料斜面(213)一端。
5.根据权利要求4所述的一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，所述合格品下料轨道(31)的端面为弧面。
6.根据权利要求
7.根据权利要求1所述的一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，所述机架(9)上还设置有显示屏(92)。
...【技术特征摘要】
1.一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，所述升降台(11)上设置有第二上料斜面(111)，所述第二上料斜面(111)自远离所述推料气缸(12)一端高度逐渐降低。
3.根据权利要求2所述的一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，所述上料模块(1)还包括升降驱动装置(13)，所述升降驱动装置(13)设置在所述升降台(11)下方，所述升降驱动装置(13)用于驱动所述升降台(11)沿竖直方向上下移动。
4.根据权利要求1所述的一种打印机感光鼓自动涂胶装置，其特征在于，所述下料模块(3)包括合格...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋鲁宁，郭召君，
申请(专利权)人：亿和精密工业威海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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