本实用新型专利技术公开了用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置，包括传送台，所述传送台的上端固定连接有两个对称分布的第一支架，所述第一支架的上端固定连接有第二支架，所述第二支架的下端固定连接有压板机构，所述第一支架和第二支架的内壁上均设有传动机构，所述传动机构上设有支撑板，多个所述支撑板分别与第一支架和第二支架滑动连接，所述支撑板的上端设有支撑机构，所述传送台上设有两个停止位传感器，所述传送台上设有多组等距离分布的传送辊。本实用新型专利技术可以自动检测钢板板边并调整下压位置，通过液压机构对钢板板边进行挤压，形成应力形变，起到板边矫平的效果，增加了机器人在板边焊接引熄弧板的质量和效果。人在板边焊接引熄弧板的质量和效果。人在板边焊接引熄弧板的质量和效果。
【技术实现步骤摘要】
用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置
[0001]本技术涉及直缝焊管引熄弧板焊接
，具体为用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置。
技术介绍
[0002]之前对于直缝引熄弧板焊接采用的方式是人工组对，人工焊接使得焊接效率低下，并且也极大增加了工人的劳动强度大，而且焊接对操作工的伤害也大。因此为了解决这种问题，针对于直缝焊管的引熄弧板焊接越来越多地使用机器人替代人工的作业方式，通过机器人替代人工焊接可实现降本增效的目的。
[0003]但是由于生产直缝焊管的原料
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热轧钢板在生产、运输等环节中受到外界因素的影响，很多会造成钢板板边不够平整的现象，直接影响机器人在板边焊接引熄弧板的质量和效果。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置，包括传送台，所述传送台的上端固定连接有两个对称分布的第一支架，所述第一支架的上端固定连接有第二支架，所述第二支架的下端固定连接有压板机构，所述第一支架和第二支架的内壁上均设有传动机构，所述传动机构上设有支撑板，多个所述支撑板分别与第一支架和第二支架滑动连接，所述支撑板的上端设有支撑机构，所述传送台上设有两个对称分布的停止位传感器，所述传送台上设有多组等距离分布的传送辊，所述传送台的上端设有净化机构。
[0006]在一个优选的实施方式中：所述净化机构包括固定设于传送台上端的两个对称分布的净化箱，两个所述净化箱的一端壁体上均固定设有吸尘管，两个所述净化箱内均滑动连接有活性炭板，两个所述活性炭板的一端均滑动设于净化箱外，两个所述净化箱内均固定连接有吸风扇，两个所述净化箱相互靠近的一端外壁上均设有导向槽。
[0007]在一个优选的实施方式中：所述支撑机构包括固定设于支撑板上的两个对称分布的气缸，两个所述气缸的一侧均固定连接有锲形块，所述支撑板的上端固定连接有若干个等距离分布的伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定连接有放置板，所述放置板的两侧设有与锲形块相匹配的锲形槽，通过伸缩柱的设置，方便了放置板的移动工作。
[0008]在一个优选的实施方式中：所述传动机构包括固定设于第一支架下端内壁上和第二支架下端内壁上的凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁上固定连接有螺帽，所述螺帽的上端与支撑板下端固定连接，通过螺帽的设置，方便了带动支撑板的移动工作。
[0009]在一个优选的实施方式中：所述压板机构包括与支撑板下端固定连接的油缸，所
述油缸的下端固定连接有压板，所述油缸的一侧设有减速位传感器，通过减速位传感器的设置，使钢板停止传输前有个减速的过程，保证钢板停止在相对准确的位置。
[0010]在一个优选的实施方式中：所述传送辊的一端固定连接有变频电机输出轴，所述传送台上设有两个对称分布的焊接机器人，通过变频电机的设置，方便了带动传送辊的转动工作。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]1、本技术通过传送台、第一支架、第二支架、支撑板、停止位传感器、传送辊、气缸、锲形块、伸缩柱、放置板、锲形槽、压板、减速位传感器和焊接机器人的设置，可以自动检测钢板板边并调整下压位置，通过液压机构对钢板板边进行挤压，形成应力形变，起到板边矫平的效果，从而避免热轧钢板在生产和运输等环节中受到外界因素的影响造成钢板板边不够平整的现象，进而增加了机器人在板边焊接引熄弧板的质量和效果，又通过的伺服电机和滚珠丝杆设置，方便了带动锲形块的左右移动。
[0013]2、本技术通过净化箱、吸尘管、活性炭板、吸风扇和导向槽的设置，既可对焊接时产生的烟尘进行过滤处理，又能够对物料的传送起到导向限位的作用，又通过气缸的设置，方便了带动压板的移动。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的第一支架和第二支架之间的结构示意图；
[0017]图3是本技术的传动机构、压板机构和支撑机构的部分结构示意图；
[0018]图4是本技术的净化箱内部侧视剖视结构示意图；
[0019]图中：1、传送台；2、第一支架；3、第二支架；4、支撑板；5、停止位传感器；6、传送辊；7、净化箱；8、吸尘管；9、活性炭板；10、吸风扇；11、导向槽；12、气缸；13、锲形块；14、伸缩柱；15、放置板；16、锲形槽；17、伺服电机；18、滚珠丝杆；19、油缸；20、压板；21、减速位传感器；22、焊接机器人。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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图4，本技术提供技术方案：用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置，包括传送台1，所述传送台1的上端固定连接有两个对称分布的第一支架2，所述第一支架2的上端固定连接有第二支架3，所述第二支架3的下端固定连接有压板机构，所述第一支架2和第二支架3的内壁上均设有传动机构，所述传动机构上设有支撑板4，多个所述支撑板4分别与第一支架2和第二支架3滑动连接，所述支撑板4的上端设有支撑机构，所述传送台1上设有两个对称分布的停止位传感器5，所述传送台1上设有多组等距离分布的传送
辊6，所述传送台1的上端设有净化机构，所述净化机构包括固定设于传送台1上端的两个对称分布的净化箱7，两个所述净化箱7的一端壁体上均固定设有吸尘管8，两个所述净化箱7内均滑动连接有活性炭板9，两个所述活性炭板9的一端均滑动设于净化箱7外，两个所述净化箱7内均固定连接有吸风扇10，两个所述净化箱7相互靠近的一端外壁上均设有导向槽11，所述支撑机构包括固定设于支撑板4上的两个对称分布的气缸12，两个所述气缸12的一侧均固定连接有锲形块13，所述支撑板4的上端固定连接有若干个等距离分布的伸缩柱14，所述伸缩柱14的上端固定连接有放置板15，所述放置板15的两侧设有与锲形块13相匹配的锲形槽16，通过伸缩柱14的设置，方便了放置板15的移动工作，所述传动机构包括固定设于第一支架2下端内壁上和第二支架下端内壁上的凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有伺服电机17，所述伺服电机17输出轴的一端固定连接有滚珠丝杆18，所述滚珠丝杆18的外壁上固定连接有螺帽，所述螺帽的上端与支撑板4下端固定连接，通过螺帽的设置，方便本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置，包括传送台(1)，其特征在于：所述传送台(1)的上端固定连接有两个对称分布的第一支架(2)，所述第一支架(2)的上端固定连接有第二支架(3)，所述第二支架(3)的下端固定连接有压板机构，所述第一支架(2)和第二支架(3)的内壁上均设有传动机构，所述传动机构上设有支撑板(4)，多个所述支撑板(4)分别与第一支架(2)和第二支架(3)滑动连接，所述支撑板(4)的上端设有支撑机构，所述传送台(1)上设有两个对称分布的停止位传感器(5)，所述传送台(1)上设有多组等距离分布的传送辊(6)，所述传送台(1)的上端设有净化机构。2.根据权利要求1所述的用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置，其特征在于：所述净化机构包括固定设于传送台(1)上端的两个对称分布的净化箱(7)，两个所述净化箱(7)的一端壁体上均固定设有吸尘管(8)，两个所述净化箱(7)内均滑动连接有活性炭板(9)，两个所述活性炭板(9)的一端均滑动设于净化箱(7)外，两个所述净化箱(7)内均固定连接有吸风扇(10)，两个所述净化箱(7)相互靠近的一端外壁上均设有导向槽(11)。3.根据权利要求1所述的用于直缝焊管引熄弧板焊接的自动压板装置，其特征在于：所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋平，李磐，
申请(专利权)人：宝信软件南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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