等离子割枪机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了等离子割枪机器人夹具，涉及夹具领域，包括夹持架，所述夹持架的内侧开设有夹持腔，所述夹持腔内壁的两侧均设置有一个夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有若干个气弹簧，所述气弹簧的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的内侧螺纹连接有控制丝杆。本实用新型专利技术通过夹持板、气弹簧、伺服电机、挤压板和控制丝杆的使用，快速稳定地夹持普通的手持等离子割枪，通过U型架、线束卡接槽、锁紧杆、回复弹簧和锁紧槽的使用，快速、稳定的束缚固定等离子割枪的线束，从而有利于机器人设备进行更加灵活的夹持和使用手持等离子割枪，而不需要特制专用等离子割枪、不用对原机器人设备进行改装，大大节约了使用成本。大大节约了使用成本。大大节约了使用成本。

【技术实现步骤摘要】
等离子割枪机器人夹具


[0001]本技术涉及夹具领域，具体为等离子割枪机器人夹具。

技术介绍

[0002]等离子切割枪是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，并借助高速等离子的动量排出熔融金属以形成割缝的加工方法，它因其切割速度快，切割精度高，切割条件容易设定，易于实现自动化、无人化作业和成本相对较低等优点而得到广泛应用，随着信息技术和控制技术与等离子切割的结合，近年新开发的等离子切割机在设计理论、设计参数、产品质量和使用性能上又有了长足的发展。
[0003]中国专利申请号为：201911044016.1公开的基于枪架、上下压紧机构和可调整夹具的及一种等离子切割设备，对通过把等离子割枪三维分布在龙门架上，实现了较长型材的一次装夹，完成多面、多工位割孔，把本来需多道工序完成的加工方式，集中于一体完成，提高了加工效率，降低了劳动强度并减少了工人数量。
[0004]但是，上述专利还存在一些缺陷，如枪架的夹持只能夹持特制的等离子割枪，不能方便的拆装和配置手持等离子割枪，且需要配置相应的机构和设备才能正常使用，不利于机器人一类设备进行更加灵活的夹持和使用。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供等离子割枪机器人夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：等离子割枪机器人夹具，包括夹持架，所述夹持架的内侧开设有夹持腔，所述夹持腔内壁的两侧均设置有一个夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有若干个气弹簧，所述气弹簧的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的内侧螺纹连接有控制丝杆，所述控制丝杆的一端固定连接有设置于夹持架内侧的伺服电机，所述夹持腔的内壁设置有开关控制机构。
[0007]进一步的，所述开关控制机构包括开设于夹持腔内壁的控制槽，所述控制槽的内壁设置有两个控制杆，两个所述控制杆一端的外侧均设置有一个回位弹簧，所述控制杆的一端设置有摆杆，所述摆杆的外侧活动连接有开设于夹持架内侧的开关控制腔，所述摆杆的一端铰接有气缸，所述摆杆的中段与开关控制腔的内壁铰接，所述气缸的一端与开关控制腔的内壁铰接，所述开关控制机构用于稳定、快捷的控制等离子割枪的开关，进而实现对等离子割枪的使用开关的操控。
[0008]进一步的，两个所述控制杆的一端均设置有凸块，两个所述凸块的内壁分别与摆杆的两端的外侧活动连接，所述凸块使摆杆对控制杆的控制更加顺滑。
[0009]进一步的，所述夹持架的一端设置有抬板，所述抬板的一端固定连接有套接圈，所述套接圈用于配合、固定等离子割枪的切割头。
[0010]进一步的，所述夹持腔内壁的两侧均开设有一个回收腔，所述回收腔的内壁与夹
持板和挤压板的外侧活动连接，所述回收腔使挤压板、夹持板平稳滑动且可以回收到腔体内不阻碍等离子割枪枪身被放入夹持腔的内腔。
[0011]进一步的，所述夹持板远离气弹簧的一侧设置有若干个夹持凸块，所述回收腔内壁设置有滑杆，所述滑杆的外侧与夹持板的内侧活动连接，所述滑杆使夹持板平稳水平的移动，进而使夹持板更加稳定的夹持住等离子割枪的枪身。
[0012]进一步的，所述夹持腔内壁的一端开设有线束卡接槽，所述线束卡接槽的内壁开设有若干个固定槽，所述固定槽的内壁插接有U型架，所述固定槽的内壁开设有若干个锁紧槽，所述U型架的内侧开设有插接控制槽，所述U型架的内侧插接有若干个均匀分布的固定栓，所述固定栓一端的外侧套接有回复弹簧，锁紧杆外侧与固定栓一端的外侧活动连接，锁紧杆的顶部与插接控制槽内壁的顶部螺纹连接，所述固定栓另一端的外侧与锁紧杆底部的外侧活动连接，所述U型架顶部的一侧设置有压板，所述U型架和线束卡接槽用于快速、稳定的束缚固定等离子割枪的线束。
[0013]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0014]1、本技术通过夹持板、气弹簧、伺服电机、挤压板和控制丝杆的使用，快速稳定地夹持普通的手持等离子割枪，通过U型架、线束卡接槽、锁紧杆、回复弹簧和锁紧槽的使用，快速、稳定的束缚固定等离子割枪的线束，从而有利于机器人设备进行更加灵活的夹持和使用手持等离子割枪，而不需要特制专用等离子割枪、不用对原机器人设备进行改装，大大节约了使用成本。
[0015]2、本技术通过控制槽、控制杆、摆杆和气缸的使用，稳定、快捷的控制手持等离子割枪的开关，进而实现对手持等离子割枪的开关控制。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0017]图1是本技术的俯视正面结构示意图；
[0018]图2是本技术的正面剖视结构示意图；
[0019]图3是本技术的U型架和固定栓连接关系的结构示意图；
[0020]图4是本技术的图2中A部分局部放大结构示意图；
[0021]图5是本技术地图2中B部分局部放大结构示意图。
[0022]图中：1、夹持架；2、回收腔；3、滑杆；4、挤压板；5、伺服电机；6、控制丝杆； 7、气弹簧；8、夹持板；9、夹持腔；10、抬板；11、套接圈；12、控制槽；13、控制杆； 14、夹持凸块；15、线束卡接槽；16、固定槽；17、U型架；18、压板；19、锁紧杆；20、固定栓；21、回复弹簧；22、回位弹簧；23、摆杆；24、气缸；25、开关控制腔；26、凸块；27、插接控制槽；28、锁紧槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
3和图5所示的等离子割枪机器人夹具，包括夹持架1，所述夹持架1的内侧开设有夹持腔9，所述夹持腔9内壁的两侧均开设有一个回收腔2，所述回收腔2的内壁与夹持板8和挤压板4的外侧活动连接，所述回收腔2使挤压板4、夹持板8平稳滑动且可以回收到腔体内不阻碍等离子割枪枪身被放入夹持腔9的内腔，所述夹持腔9内壁的两侧均设置有一个夹持板8，所述夹持板8的一侧固定连接有若干个气弹簧7，所述气弹簧 7的一端固定连接有挤压板4，所述挤压板4的内侧螺纹连接有控制丝杆6，所述控制丝杆6的一端固定连接有设置于夹持架1内侧的伺服电机5，所述夹持架1的一端设置有抬板10，所述抬板10的一端固定连接有套接圈11，所述套接圈11用于配合、固定等离子割枪的切割头，所述夹持板8远离气弹簧7的一侧设置有若干个夹持凸块14，所述回收腔2内壁设置有滑杆3，所述滑杆3的外侧与夹持板8的内侧活动连接，所述滑杆3使夹持板8平稳水平的移动，进而使夹持板8更加稳定的夹持住等离子割枪的枪身，所述夹持腔9内壁的一端开设有线束卡接槽15本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.等离子割枪机器人夹具，包括夹持架(1)，其特征在于：所述夹持架(1)的内侧开设有夹持腔(9)，所述夹持腔(9)内壁的两侧均设置有一个夹持板(8)，所述夹持板(8)的一侧固定连接有若干个气弹簧(7)，所述气弹簧(7)的一端固定连接有挤压板(4)，所述挤压板(4)的内侧螺纹连接有控制丝杆(6)，所述控制丝杆(6)的一端固定连接有设置于夹持架(1)内侧的伺服电机(5)，所述夹持腔(9)的内壁设置有开关控制机构。2.根据权利要求1所述的等离子割枪机器人夹具，其特征在于：所述开关控制机构包括开设于夹持腔(9)内壁的控制槽(12)，所述控制槽(12)的内壁设置有两个控制杆(13)，两个所述控制杆(13)一端的外侧均设置有一个回位弹簧(22)，所述控制杆(13)的一端设置有摆杆(23)，所述摆杆(23)的外侧活动连接有开设于夹持架(1)内侧的开关控制腔(25)，所述摆杆(23)的一端铰接有气缸(24)，所述摆杆(23)的中段与开关控制腔(25)的内壁铰接，所述气缸(24)的一端与开关控制腔(25)的内壁铰接。3.根据权利要求2所述的等离子割枪机器人夹具，其特征在于：两个所述控制杆(13)的一端均设置有凸块(26)，两个所述凸块(26)的内壁分别与摆杆(23)的两端的外侧活动连接。4.根据权利要求1所述的等离子割枪机器人夹具，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘书鹏，
申请(专利权)人：宝信软件南京有限公司，
类型：新型
国别省市：