本实用新型专利技术提供了一种上料装置及其电池片正背面检测机构，此种上料装置包括移送组件和承载有工件的料盒；以及所述移送组件包括至少一个移送部，所述移送部包括一个罩盖和位于所述罩盖内的一倍加行程机构，所述料盒与所述倍加行程机构连接；当移送所述料盒至预设工位时，所述罩盖适于遮蔽所述倍加行程机构。通过移送组件的设置，便于承载电池片并且实现良好的平推效果，通过料盒的设置，配合料盒中的托板，便于实现上下调节以来实时的定量的提取电池片。池片。池片。
【技术实现步骤摘要】
一种上料装置及其电池片正背面检测机构
[0001]本技术涉及光伏行业机械技术设计领域，具体涉及一种上料装置及其电池片正背面检测机构。
技术介绍
[0002]现有技术中，在输送工件的时候，若工件为易裂或易碎，形成的碎片容易进入机构内，导致机构出现故障。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题之一为如何防止输送工件的碎片进入机构内，避免故障发生。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料装置，包括移送组件和承载有工件的料盒，移送组件包括至少一个移送部，移送部包括一个罩盖和位于罩盖内的一倍加行程机构，料盒与倍加行程机构连接；当移送料盒至预设工位时，罩盖适于遮蔽倍加行程机构。
[0005]上料装置用于为设备提供工件，工件装载在料盒上，通过移送组件传输的方式至预设工位，预设工位可以理解为设备为进行下一步工序或者是下一步机械动作的的承接位置，移送部包括一个倍加行程机构，倍加行程机构可以理解为用于延长路径的结构，通过伸缩的方式延长路径，例如可以是多层叠设的导轨，或者是多层套设的轴杆；在倍加行程机构上部设置罩盖，当带着工件的料盒至预设工位时，倍加行程机构完全置于罩盖内部，工件的碎片不会落入到倍加行程机构上，不会影响工件的传输，减小倍加行程机构以及设备出现故障的可能。
[0006]可选地，移送组件还包括定位座，倍加行程机构分别与定位座和罩盖连接，拉动定位座，以带动加行程机构延伸至罩盖外部，例如可以是在直线方向上延伸至罩盖外部；料盒与定位座连接，并同步移动，倍加行程机构设置在定位座上，也即料盒通过定位座间接与倍加行程机构连接，通过拉动或推动定位座，倍加行程机构处于伸缩或者是延长的状态。
[0007]可选地，移送组件包括两个平行设置的移送部，移送组件还包括第一连接板和第二连接板，两个移送部各有一个罩盖，两个罩盖一端连接在第一连接板上，两个移送部各有一个定位座，两个定位座连接在第二连接板上；其中，当拉动所述第二接板时，倍加行程机构在延伸至罩盖外部，例如在直线方向上延伸至罩盖外部；采用两个移送部进行料盒的传送，使传送过程更稳定。
[0008]可选地，倍加行程机构包括固定轨、延长轨和连接轨，固定轨与罩盖连接，延长轨和固定轨滑动配合，连接轨和所述延长轨滑动配合；延长轨位于固定轨和连接轨之间，延长轨在连接轨上方，延长轨在固定轨下方。采用多次叠设导轨的方式来实现路径的可伸缩。固定轨与罩盖固定可以采用固定连接或者是滑动连接，优选地，固定轨与罩盖固定连接，通过固定连接，伸缩运动更稳定。
[0009]可选地，移送组件还包括定位座，连接轨位于定位座上，其中，当拉动定位座时，至少连接轨、延长轨适于依次延伸至罩盖外部，料盒与定位座连接，料盒与定位座同步移动。固定轨可以是与罩盖固定连接或者是滑动连接，故至少连接轨、延长轨依次延伸至料盒外。
[0010]可选地，料盒包括框形的底板，环所述底板周向设置的支撑架和位于底板内环的托板，以及托板承载在所述底板之上且适于承载工件。料盒采用的结构可依据工件的形状进行设计，当所选用的工件为电池片时，电池片位于托板上，沿着支撑架的方向叠设。
[0011]在本技术的上述上料装置中，通过移送组件的设置，便于承载料盒并且实现良好的平推效果，通过料盒的设置，配合料盒中的托板，便于实现上下调节以来实时的工件的提取。
[0012]另外，本技术要解决的技术问题之一还包括：提供一种电池片AOI正背面检测机构，电池片AOI检测机构包括上述任一技术方案中的上料装置，工件为电池片，采用上述上料装置，可以有效防止电池片碎片进入到倍加形成机构内，不会影响工件的传输，减小倍加行程机构以及设备出现故障的可能。
[0013]一种电池片正背面检测机构，包括沿着电池片检测路径依次设置的至少一台的上料装置、正面检测机构和背面检测机构。
[0014]电池片AOI正背面检测机构用于检测电池片的印刷质量或者电池片颜色，包括正面检测机构和背面检测机构分别用于检测电池片的正、反两面。
[0015]可选地，电池片AOI正背面检测机构还包括转盘机构，沿转盘机构周向顺序设置有多个工位，转盘机构包括转盘本体，驱动转盘本体运动的驱动件，位于转盘本体上方的气滑环，以及位于转盘本体端部的多个吸盘，所述吸盘用于吸取电池片，用于在工位之间转运电池片。
[0016]可选地，吸盘为伯努利吸盘。
[0017]伯努利吸盘内在结构采用伯努利原理，底部大面积接触工件(例如硅片)，吸附均匀，同时搭配反吹功能，破真空设计，很大程度上降低破率。
[0018]可选地，电池片AOI正背面检测机构还包括第一传输装置和第二传输装置和纠偏机构；以及多个工位包括上料工位、检测工位和下料工位，所述第一传输装置位于上料工位处并且适于接取上料装置处的电池片；背面检测机构位于检测工位下方；第二传输装置位于下料工位处并且适于接取转盘机构上的电池片，正面检测机构位于第二传输装置上方；纠偏机构设置在第一传输装置和/或第二传输装置上。
[0019]在本技术的上述的电池片正背面检测机构中，通过上料装置，便于实现工件的输送，通过设置第一传输装置、转盘机构以及第二传输装置实现电池片的转运用以完成电池片的正、背面检测，通过设置吸盘，优选地采用伯努利吸盘，取代现有的真空发生器，进而取消了电滑环的设置，设置气滑环用于连接气路，气滑环包括第一转接头和第二转接头，进气管路从外部连接至第一转接头，然后穿过第二转接头，进气管路连接至吸盘，采用气滑环便于规整线路，避免在转盘在旋转过程中出现线路环绕，同时简化了结构，方便维护。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0021]图1是本技术一实施例中的的移送组件的爆炸图；
[0022]图2是本技术一实施例中的的上料装置的结构示意图；
[0023]图3是本技术一实施例中的的料盒的结构示意图；
[0024]图4是本技术一实施例中的的上料装置的另一个视角的结构示意图；
[0025]图5是本技术一实施例中的的一种电池片正背面检测机构的结构示意图；
[0026]图6是本技术一实施例中的在图5中的C
‑
C方向的俯视图；
[0027]图7是本技术一实施例中的的带有纠偏机构的第一传输装置的结构示意图；
[0028]图8是本技术一例中的的带有纠偏机构的第二传输装置的结构示意图；
[0029]图9是本技术一实施例中的的转盘机构的结构示意图。图中：
[0030]100、罩盖，110、上封板，120、左封板，130、右封板，140、定位座；
[0031]200、连接轨，210、倍加行程机构，220、第三连接板；
[0032]300、延长轨，310、固定轨；
[0033]400、料盒，410、底板，411、收口，420、支撑架，421、倾斜坡面，430、托板；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括移送组件和承载有工件的料盒(400)；以及所述移送组件包括至少一个移送部，所述移送部包括一个罩盖(100)和位于所述罩盖(100)内的一倍加行程机构，所述料盒(400)与所述倍加行程机构连接；当移送所述料盒(400)至预设工位时，所述罩盖(100)适于遮蔽所述倍加行程机构。2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移送组件还包括定位座(140)，所述倍加行程机构分别与所述定位座(140)和所述罩盖(100)连接；拉动所述定位座(140)，以带动所述倍加行程机构延伸至所述罩盖(100)外部，所述料盒(400)与所述定位座(140)连接，并同步移动。3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述移送组件包括两个平行设置的所述移送部，以及所述移送组件还包括第一连接板(500)和第二连接板(600)，两个所述罩盖(100)一端连接在所述第一连接板(500)上，两个所述定位座(140)连接在所述第二连接板(600)上；其中当拉动所述第二连接板(600)时，所述加行程机构延伸至所述罩盖(100)外部。4.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述倍加行程机构包括固定轨(310)、延长轨(300)和连接轨(200)，所述固定轨(310)与所述罩盖(100)连接，所述延长轨(300)和所述固定轨(310)滑动配合，所述连接轨(200)和所述延长轨(300)滑动配合；所述延长轨(300)位于所述固定轨(310)和所述连接轨(200)之间，所述延长轨(300)在所述连接轨(200)上方，所述延长轨(300)在所述固定轨(310)下方。5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述移送组件还包括定位座(140)，所述连接轨(200)位于所述定位座(140)上；其中，当拉动所述定位座(140)时，至少所述连接轨(200)、延长轨(300)适于依次延伸至所述罩盖(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：左国军，唐洪湘，胡永涛，张亚运，赵宇，
申请(专利权)人：常州捷佳创智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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