一种混合动力车辆发动机转鼓标定控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力车辆发动机转鼓标定控制系统及控制方法，具体包括：控制车辆进入发动机整车转鼓模式；固定发动机目标转速，并实时调节发动机实际扭矩，将ISG输出扭矩调整为ISG电机请求扭矩，使得发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡，保持发动机的转速稳定在目标转速；调整TM电机输出扭矩为TM电机请求扭矩，使得TM电机输出扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡，保持高压电池包SOC稳定在目标值；调整发动机目标转速，进行发动机全转速区的标定，本发明专利技术通过将ISG输出扭矩调整为ISG电机请求扭矩，调节发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩平衡状态，自动实现了混合动力车辆上发动机全转速区域下的各扭矩点的转速稳定。全转速区域下的各扭矩点的转速稳定。全转速区域下的各扭矩点的转速稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车辆发动机转鼓标定控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及混合动力车辆发动机标定
，具体涉及一种混合动力车辆发动机转鼓标定控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]发动机标定涉及发动机台架标定、整车转鼓标定和实车道路标定等，其中整车转鼓标定需要将发动机在各转速下(怠速到最高转速)的各扭矩(0
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最大扭矩)进行扫点来修正发动机控制器EMS(Engine Management System)内的各种喷油、进气、增压、扭矩模型，从而保证发动机飞轮端输出扭矩的及时性和准确性。因两电机的混合动力车辆没有速比较大的档位，而最高车速又有限制，故按混合动力车辆的档位运行，发动机无法达到相对较高转速区域，无法实现发动机运行全域的扫点标定。
[0003]通常混合动力车辆的实现上述发动机在整车转鼓上的全转速
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扭矩区域扫点方法为：通过车辆的混合动力控制器来人为的进行手动开环控制，根据发动机标定点来实时控制电机扭矩，上述方法存在的问题为：人为手动开环控制的及时性和准确性偏差较大。而且除发动机标定人员外，还需要额外人员一直支持发动机的标定工作，时间跨度较大，浪费人力资源。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术提供一种混合动力车辆发动机转鼓标定控制系统及控制方法，自动实现了混合动力车辆上发动机全转速区域下的各扭矩点的转速稳定。不需要额外的人员干预就可实现精准的控制转速。
[0005]根据本专利技术的第一方面，一种混合动力车辆发动机转鼓标定控制系统，包括混动汽车控制器、发动机、用于对发动机进行控制的发动机控制器、用于控制发动机的起动或熄火以及串联模式下发电的ISG电机、用于纯电或串联模式下的动力输出的TM电机、用于对ISG电机进行控制的ISG电机控制器、用于对TM电机进行控制的TM电机控制器、用于向ISG电机和TM电机提供能量的高压电池包、与高压电池包电性连接的电池管理系统以及整车CAN总线；
[0006]其中混动汽车控制器通过整车CAN总线与发动机控制器、TSG电机控制器、TM电机控制器以及电池管理系统电性连接，混动汽车控制器内置有可进行PID算法运算的PID控制器。
[0007]根据本专利技术的第二方面，一种利用权利要求1所述系统的混合动力车辆发动机转鼓标定控制方法，所述方法具体包括：
[0008]控制车辆进入发动机整车转鼓模式；
[0009]进行发动机在整车转鼓上的全转速
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扭矩区域扫点；
[0010]其中，进行发动机在整车转鼓上的全转速
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扭矩区域扫点的操作步骤具体包括：
[0011]固定发动机目标转速，并实时调节发动机实际扭矩，将ISG输出扭矩调整为ISG电
机请求扭矩，使得发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡，保持发动机的转速稳定在目标转速；
[0012]调整TM电机输出扭矩为TM电机请求扭矩，使得TM电机输出扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡，保持高压电池包SOC稳定在目标值；
[0013]调整发动机目标转速，进行发动机全转速区的标定。
[0014]由上述技术方案可见，由于改变发动机实际扭矩值后，将改变发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡的状态，使得发动机实际转速偏离发动机目标转速，而将ISG输出扭矩调整为ISG电机请求扭矩，使得发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩重新自动配合，保持发动机的转速稳定在目标转速，实现定目标转速下，各扭矩(0一最大扭矩)进行扫点来修正发动机控制器EMS(EngineManagement System)内的各种喷油、进气、增压、扭矩模型，进一步实现发动机在全转速下各扭矩(0
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最大扭矩)进行扫点。同时由于ISG电机输出扭矩平衡发动机输出扭矩过程中，ISG电机输出的是负扭矩，ISG电机将给高压电池包充电，为了避免高压电池包的SOC(剩余容量)实际值高于目标值，TM电机输出扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡，保持高压电池包SOC稳定在目标值，有利于实现供电稳定。
[0015]进一步的方案是，所述控制车辆进入发动机整车转鼓模式具体包括：
[0016]对车辆上的控制器低压上电，使得车辆上的控制器达到唤醒状态；
[0017]启动高压信号，完成车辆的上高压操作；
[0018]采用ISG电机托起发动机达到一定转速后，再控制发动机喷油点火进入怠速工况，在接收到发动机进入怠速工况信号后，则车辆进入整车转鼓模式。
[0019]进一步的方案是，所述启动高压信号，完成车辆的上高压操作具体包括：
[0020]混动汽车控制器输出上高压信号给电池管理系统，电池管理系统依次控制高压电池包的主负、预充继电器吸合，车辆进入预充状态，给ISG电机和TM电机升压，预充完成后，然后电池管理系统将吸合主正继电器和断开预充继电器，最后电池管理系统通过反馈高压状态信号来表明车辆进入高压状态。
[0021]进一步的方案是，所述将ISG输出扭矩调整为ISG电机请求扭矩，使得发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡具体包括：
[0022]发动机控制器向混动汽车控制器实时反馈发动机实际转速和发动机目标转速；
[0023]混动汽车控制器将发动机实际转速减去发动机目标转速得到的转速差输入到混动汽车控制器内置的PID控制器，得到的结果加上当前发动机实际扭矩值后除以变速箱速比，再取反，得到ISG电机请求扭矩，并反馈给ISG电机控制器；
[0024]ISG电机控制器调整ISG电机输出扭矩为ISG电机请求扭矩。
[0025]进一步的方案是，所述调整TM电机输出扭矩为TM电机请求扭矩，使得TM电机输出扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡具体包括：
[0026]混动汽车控制器将高压电池包的SOC实际值减去高压电池包的SOC目标值得到的差值输入到PID控制器，得到TM电机控制扭矩值，同时ISG电机实际扭矩乘以ISG电机实际转速后再取绝对值，并除以TM电机的实际转速得到TM电机前馈扭矩值，将TM电机控制扭矩值加上TM电机前馈扭矩值得到TM电机请求扭矩值并反馈给TM电机控制器，TM电机控制器调整TM电机输出扭矩为TM电机请求扭矩。
[0027]进一步的方案是，所述调整发动机目标转速，进行发动机全转速区的标定具体包
括：
[0028]混动汽车控制器将发动机实际转速减去发动机目标转速得到的转速差输入到PID控制器，得到结果加上当前发动机实际扭矩值后除以变速箱速比，再取反，得到ISG电机请求扭矩，并反馈给ISG电机控制器；
[0029]ISG电机控制器调整ISG电机输出扭矩为ISG电机请求扭矩，使得发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩不再平衡，改变发动机实际转速，直至发动机实际转速与发动机目标转速相一致；
[0030]最后调节发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡。
[0031]进一步的方案是，所述调整发动机目标转速，进行发动机全转速区的标定之后还包括：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆发动机转鼓标定控制系统，其特征在于：包括混动汽车控制器、发动机、用于对发动机进行控制的发动机控制器、用于控制发动机的起动或熄火以及串联模式下发电的ISG电机、用于纯电或油电串联模式下的动力输出的TM电机、用于对ISG电机进行控制的ISG电机控制器、用于对TM电机进行控制的TM电机控制器、用于向ISG电机和TM电机提供能量的高压电池包、与高压电池包电性连接的电池管理系统以及整车CAN总线；其中混动汽车控制器通过整车CAN总线与发动机控制器、TSG电机控制器、TM电机控制器以及电池管理系统电性连接，混动汽车控制器内置有可进行PID算法运算的PID控制器。2.一种利用权利要求1所述系统的混合动力车辆发动机转鼓标定控制方法，其特征在于，所述方法具体包括：控制车辆进入发动机整车转鼓模式；进行发动机在整车转鼓上的全转速
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扭矩区域扫点；其中，进行发动机在整车转鼓上的全转速
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扭矩区域扫点的操作步骤具体包括：固定发动机目标转速，并实时调节发动机实际扭矩，将ISG输出扭矩调整为ISG电机请求扭矩，使得发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡，保持发动机的转速稳定在目标转速；调整TM电机输出扭矩为TM电机请求扭矩，使得TM电机输出扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡，保持高压电池包SOC稳定在目标值；调整发动机目标转速，进行发动机全转速区的标定。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制车辆进入发动机整车转鼓模式具体包括：对车辆上的控制器低压上电，使得车辆上的控制器达到唤醒状态；启动高压信号，完成车辆的上高压操作；采用ISG电机托起发动机达到一定转速后，再控制发动机喷油点火进入怠速工况，在接收到发动机进入怠速工况信号后，则车辆进入整车转鼓模式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述启动高压信号，完成车辆的上高压操作具体包括：混动汽车控制器输出上高压信号给电池管理系统，电池管理系统依次控制高压电池包的主负、预充继电器吸合，车辆进入预充状态，给ISG电机和TM电机升压，预充完成后，然后电池管理系统将吸合主正继电器和断开预充继电器，最后电池管理系统通过反馈高压状态信号来表明车辆进入高压状态。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将ISG输出扭矩调整为ISG电机请求扭矩，使得发动机实际扭矩和ISG电机输出扭矩相平衡具体包括：发动机控制器向混动汽车控制器实时反馈发动机实际转速和发动机目标转速；混动汽车控制器将发动机实际转速减去发动机目标转速得到的转速差输入到混动汽车控制器内置的PID控制器，得到的结果加上当前发动机实际扭矩值后除以变速箱速比，再...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱亮，黄晓波，廖善彬，骆旭薇，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：