一种螺蛳粉料包自动装袋机制造技术

本发明专利技术属于螺蛳粉自动装袋技术领域，尤其涉及一种螺蛳粉料包自动装袋机，包括固定工作台，所述固定工作台上侧固定设有旋转工作台，还包括：袋仓，所述袋仓设置在固定工作台上侧；上袋工位，所述上袋工位设置在袋仓一侧；打码工位，所述打码工位设置在上袋工位一侧；开袋工位，所述开袋工位设置在打码工位一侧；相对于现有技术，本发明专利技术中，通过设置的触摸屏来启动该设备，设备启动后传动摆臂能够通过气抓夹袋同时开始做旋转，保证每个工位依次到达：上袋工位、打码工位、开袋工位、填充工位、筒料工位、整形工位、物料静止工位、封口工位。此时封口完成松开物料落下，从而提高生产效率，节约劳动成本、利于业内推广应用。利于业内推广应用。利于业内推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种螺蛳粉料包自动装袋机


[0001]本专利技术属于螺蛳粉自动装袋
，尤其涉及一种螺蛳粉料包自动装袋机。

技术介绍

[0002]目前柳州螺蛳粉产业发展迅速，螺蛳粉包装袋自动化生产线需求也日益迫切。在现有螺蛳粉包装袋中，普遍采用人工包装封袋，效率低并且人工易疲劳容易出错，因此需要一种螺蛳粉自动装袋机装置对上述问题做出改善。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种螺蛳粉料包自动装袋机，达到了自动化包装的目的。
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种螺蛳粉料包自动装袋机，包括固定工作台，所述固定工作台上侧固定设有旋转工作台，还包括：
[0005]袋仓，所述袋仓设置在固定工作台上侧；
[0006]上袋工位，所述上袋工位设置在袋仓一侧；
[0007]打码工位，所述打码工位设置在上袋工位一侧；
[0008]开袋工位，所述开袋工位设置在打码工位一侧；
[0009]填充工位，所述填充工位设置在开袋工位一侧；
[0010]筒料工位，所述筒料工位设置在填充工位一侧；
[0011]整形工位，所述整形工位设置在筒料工位一侧；
[0012]物料静止工位，所述物料静止工位设置在整形工位一侧；
[0013]封口工位，所述封口工位设置在物料静止工位一侧；
[0014]定位柱，所述定位柱设置有五个，五个所述定位柱设置在固定工作台上；
[0015]玻璃，所述玻璃固定安装在定位柱两侧表面；
[0016]触摸屏，所述触摸屏固定设置在固定工作台一侧；
[0017]其中，所述袋仓、上袋工位、打码工位、开袋工位、填充工位、筒料工位、整形工位和物料静止工位均围绕旋转工作台设置。
[0018]在本技术方案中，通过设置的触摸屏来启动该设备，设备启动后传动摆臂能够通过机械手抓夹袋同时开始做旋转，保证每个工位依次到达：上袋工位、打码工位、开袋工位、填充工位、筒料工位、整形工位、物料静止工位、封口工位。此时封口完成松开物料落下，从而提高生产效率，节约劳动成本、利于业内推广应用。
[0019]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0020]限位挡板，所述限位挡板设置有两个，两个所述限位挡板分别设置在袋仓上表面两侧；
[0021]吸盘，所述吸盘设置有四个，四个所述吸盘固定设置在袋仓的机械臂上；
[0022]其中，所述限位挡板设置在袋仓的机械臂两侧。
[0023]在本技术方案中，在袋仓上放预制袋，袋子可以向上和向下移动，当袋子下落时，利用吸盘取袋。
[0024]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0025]单轴，所述单轴设置在上袋工位上；
[0026]摆臂，所述摆臂设置在上袋工位上；
[0027]气爪夹，所述气爪夹设置在上袋工位上；
[0028]其中，所述上袋工位包括支撑柱，支撑柱一侧表面固定连接有固定件，支撑柱一侧表面旋转连接有旋转连接板，所述摆臂一端与固定件旋转连接，所述摆臂一端旋转连接气动夹臂，所述气爪夹设置在气动夹臂一端，所述单轴一端与气动夹臂一侧表面固定连接，所述单轴另一端与旋转连接板一侧表面固定连接。
[0029]在本技术方案中，通过气爪夹夹取预制袋，并将预制袋套接在袋架上。
[0030]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0031]导杆气缸，所述导杆气缸设置在打码工位上；
[0032]标签带轮，所述标签带轮设置在打码工位上；
[0033]打码固定台，所述打码固定台设置在打码工位上；
[0034]其中，所述打码工位包括支撑架体，支撑架体上固定安装有打码组装板，所述导杆气缸固定安装在打码组装板一侧表面，所述导杆气缸活塞杆一端固定连接有打码推块，所述打码固定台与打码推块对应设置，所述标签带轮安装在打码组装板一侧表面。
[0035]在本技术方案中，包装袋运动到开袋工位时，启动开袋气缸带动活动的开袋连接杆在开袋滑轨上上运动，进一步使两个开袋支撑杆原理将包装袋撑开，再运动到填充工位，通过第一气缸带动填充口进入袋口进行填充，填充完成后再到筒料工位上，启动第二气缸带动疏通整形锤进入包装袋，再启动疏通气缸带动疏通整形锤将料体下压。
[0036]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0037]填充口，所述填充口设置在填充工位上；
[0038]第一气缸，所述第一气缸设置在填充工位上；
[0039]气缸活塞杆，所述气缸活塞杆设置在筒料工位上；
[0040]疏通整形锤，所述气缸活塞杆设置在疏通整形锤上；
[0041]第二气缸，所述第二气缸设置在筒料工位上；
[0042]开袋连接杆，所述开袋连接杆设置在开袋工位上；
[0043]开袋支撑杆，所述开袋支撑杆设置在开袋工位上；
[0044]其中，所述第一气缸活塞杆上端固定连接有填充口固定板，填充口固定安装在填充口固定板一端，所述第二气缸活塞杆上端固定连接有整形锤固定板；所述气缸活塞杆贯穿整形锤固定板，所述气缸活塞杆与疏通整形锤固定连接，所述开袋工位包括开袋支架，开袋支架上端固定连接有开袋滑轨，所述开袋连接杆设置有两个，一个所述开袋连接杆固定设置在开袋滑轨上，另一个所述开袋连接杆滑动设置在开袋滑轨上，所述开袋支撑杆固定连接在开袋连接杆下端。
[0045]在本技术方案中，将标签安装在打码组装板上通过标签带轮进行张紧，通过电机带动收卷轮转动，从而带动标签运动到打码固定台的下方，通过打码固定台向下方的细棍进一步使标签翘起，启动导杆气缸带动打码推块将标签推向包装袋，进一步对包装袋进行
打码。
[0046]在上述技术方案中，进一步的，还包括：
[0047]第一加热器，所述第一加热器设置在物料静止工位上；
[0048]第三气缸，所述第三气缸设置在物料静止工位上；
[0049]第一静置夹板，所述第一静置夹板设置在物料静止工位上；
[0050]导热封口夹具，所述导热封口夹具设置在物料静止工位上；
[0051]第二夹板，所述第二夹板设置在封口工位上；
[0052]第四气缸，所述第四气缸设置在封口工位上；
[0053]第二加热器，所述第二加热器设置在封口工位上；
[0054]其中，所述物料静止工位包括静置底座，所述第一加热器固定安装在静置底座上端，所述第三气缸固定安装在第一加热器一侧表面，所述第一静置夹板固定安装在第三气缸活塞杆一端，所述导热封口夹具固定安装在第一加热器一侧表面，所述第四气缸固定安装在第二加热器一侧表面，所述第二夹板固定安装在第四气缸活塞杆一端，所述第二加热器一侧表面固定安装有加热座。
[0055]在本技术方案中，先通过第三气缸带动第一静置夹板将包装袋袋口夹住，使其脱离袋架，再启动第一加热器，通过导热封口夹具先对袋口进行初步封口，再到封口工位上，启动第四气缸对袋口进行夹紧，再启动第二加热器对袋口进行进一步封口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺蛳粉料包自动装袋机，包括固定工作台(14)，所述固定工作台(14)上侧固定设有旋转工作台(13)，其特征在于，还包括：袋仓(1)，所述袋仓(1)设置在固定工作台(14)上侧；上袋工位(2)，所述上袋工位(2)设置在袋仓(1)一侧；打码工位(3)，所述打码工位(3)设置在上袋工位(2)一侧；开袋工位(4)，所述开袋工位(4)设置在打码工位(3)一侧；填充工位(5)，所述填充工位(5)设置在开袋工位(4)一侧；筒料工位(6)，所述筒料工位(6)设置在填充工位(5)一侧；整形工位(7)，所述整形工位(7)设置在筒料工位(6)一侧；物料静止工位(8)，所述物料静止工位(8)设置在整形工位(7)一侧；封口工位(9)，所述封口工位(9)设置在物料静止工位(8)一侧；定位柱(11)，所述定位柱(11)设置有五个，五个所述定位柱(11)设置在固定工作台(14)上；玻璃(10)，所述玻璃(10)固定安装在定位柱(11)两侧表面；触摸屏(12)，所述触摸屏(12)固定设置在固定工作台(14)一侧；其中，所述袋仓(1)、上袋工位(2)、打码工位(3)、开袋工位(4)、填充工位(5)、筒料工位(6)、整形工位(7)和物料静止工位(8)均围绕旋转工作台(13)设置。2.根据权利要求1所述的一种螺蛳粉料包自动装袋机，其特征在于，还包括：限位挡板(15)，所述限位挡板(15)设置有两个，两个所述限位挡板(15)分别设置在袋仓(1)上表面两侧；吸盘(16)，所述吸盘(16)设置有四个，四个所述吸盘(16)固定设置在袋仓(1)的机械臂上；其中，所述限位挡板(15)设置在袋仓(1)的机械臂两侧。3.根据权利要求1所述的一种螺蛳粉料包自动装袋机，其特征在于，还包括：单轴(21)，所述单轴(21)设置在上袋工位(2)上；摆臂(22)，所述摆臂(22)设置在上袋工位(2)上；气爪夹(23)，所述气爪夹(23)设置在上袋工位(2)上；其中，所述上袋工位(2)包括支撑柱，支撑柱一侧表面固定连接有固定件，支撑柱一侧表面旋转连接有旋转连接板，所述摆臂(22)一端与固定件旋转连接，所述摆臂(22)一端旋转连接气动夹臂，所述气爪夹(23)设置在气动夹臂一端，所述单轴(21)一端与气动夹臂一侧表面固定连接，所述单轴(21)另一端与旋转连接板一侧表面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种螺蛳粉料包自动装袋机，其特征在于，还包括：导杆气缸(30)，所述导杆气缸(30)设置在打码工位(3)上；标签带轮(31)，所述标签带轮(31)设置在打码工位(3)上；打码固定台(32)，所述打码固定台(32)设置在打码工位(3)上；其中，所述打码工位(3)包括支撑架体，支撑架体上固定安装有打码组装板，所述导杆气缸(30)固定安装在打码组装板一侧表面，所述导杆气缸(30)活塞杆一端固定连接有打...

【专利技术属性】
技术研发人员：劳淞，梁国健，彭超扬，周一帆，黎东健，陆德贵，
申请(专利权)人：柳州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：